2.4.2 Работа с программой-симулятором Modbus

1. Запустите программу-симулятор modbus.exe.

2. Ознакомьтесь с интерфейсом программы. При наведении курсора мыши на какой-либо элемент либо на выбранный параметр настроек на виртуальном экране панели управления частотного преобразователя появляется всплывающая подсказка этого элемента или пункта меню.

3. Занесите в отчет описания пунктов меню, которые вам укажет преподаватель.

4. С помощью программы-симулятора Modbus согласно варианту промоделируйте:

1 вариант.

Работу МПЧ с управлением от ПИ-регулятора. Регулируемая величина и входной сигнал для регулятора задаются аналоговыми входами. Поясните работу системы в данном режиме.

2 вариант.

Работу МПЧ с управлением от цифровых входов.

2.1. Установите частоту вращения двигателя 55 Гц подачей управляющего сигнала на 4-й цифровой вход.

2.2. Остановите и запустите двигатель, пользуясь ТОЛЬКО цифровыми входами.

3 вариант.

Работу режима «СОН». Управляя частотой вращения двигателя с помощью аналогового входа, включите и выключите «засыпание» МПЧ. Минимальный уровень входного сигнала должен быть равен 2 В (4 мА). Объяснить необходимость этих опций.

При выполнении задания используйте п. 5 «Параметры» справки silekt.chm.

Код доступа для смены параметров – «1».

Контрольные вопросы

1. Чем выгодно использование частотно-регулируемого электропривода? Почему настолько распространено использование частотных преобразователей?

2. Какие особенности широтно-импульсной модуляции являются ключевыми для частотного управления двигателем?

3. Опишите структуру частотного преобразователя с неуправляемым выпрямителем напряжения в звене постоянного тока.

4. В чем преимущества и недостатки использования сенсорных панелей управления в системах, подобных представленному макету?

5. Поясните систему управления гидронасосами на базе асинхронного привода с преобразователем частоты.

6. Перечислите основные блоки системы управления, представленной в лабораторном стенде. Поясните его работу с использованием схемы (рисунок 2.1).

7. Основные параметры преобразователя частоты МПЧ-311.

8. Поясните основные функции панели управления.

9. Поясните методику настройки почасового режима управления насосами.

10. Каким образом осуществить запуск двигателя в прямом и реверсивном направлении и изменить частоту вращения?

11. Какие функции можно реализовать в программе-симуляторе Modbus.exe по управлению преобразователя частоты?

Лабораторная работа №3

Настройка и запуск преобразователя частоты (ПЧ) серии FR-A700

Цель работы

1. Ознакомиться со скалярным и векторным управлением асинхронным двигателем на базе преобразователя частоты.

2. Изучить конструкцию лабораторного стенда на базе ПЧ серии FR-A700.

3. Произвести настройку базовых параметров ПЧ для скалярного и векторного управления.

4. Провести сравнительный анализ различных режимов работы преобразователя частоты.

3.1Теоретические сведения

3.1.1 Принцип скалярного управления

Частотно-регулируемый привод (частотно-управляемый привод (ЧУП),Variable Frequency Drive, VFD) — система управления частотой вращения ротора асинхронного (синхронного) электродвигателя. Состоит из собственно электродвигателя и частотного преобразователя.

Частотный преобразователь (преобразователь частоты) — это устройство, состоящее из выпрямителя (моста постоянного тока), преобразующего переменный ток промышленной частоты в постоянный, и инвертора (преобразователя) (иногда с ШИМ), преобразующего постоянный ток в переменный требуемых частоты и амплитуды. Выходные тиристоры (GTO) или IGBT обеспечивают необходимый ток для питания электродвигателя. Для улучшения формы выходного напряжения между преобразователем и двигателем иногда ставят дроссель, а для уменьшения электромагнитных помех — фильтр. При скалярном управлении формируются гармонические токи фаз двигателя.