
- •7(8).05050313 Та напряму підготовки бакалаврів 6.050502
- •1.1 Визначення параметрів машини безперервної дії
- •1.2 Визначення режиму роботи конвеєра
- •1 Приводний барабан; 2 натяжний барабан; 3 завантажувальний пристрій;
- •4 Робоча гілка; 5 роликоопори робочої гілки; 6 холоста гілка;
- •7 Роликоопори холостої гілки
- •2.1. Визначення основних параметрів
- •2.1.1. Визначення ширини стрічки
- •1 Шари прокладок; 2 верхній гумовий прошарок (робоча); 3 нижній гумовий прошарок (опорна); 4 сталевий трос
- •2.3. Тяговий розрахунок
- •2.4. Визначення міцності тягового органу
- •2.5. Визначення геометричних характеристик барабана
- •2.6. Розрахунок валу приводного барабана стрічкового конвеєра
- •2.7. Розрахунок натяжних пристроїв. Розрахунок осі натяжного барабана
- •3.1. Визначення основних параметрів ковшового стрічкового елеватора (норії)
- •3.2. Визначення погонних навантажень (лінійних сил тяжіння)
- •3.3. Тяговий розрахунок
- •3.4. Визначення геометричних характеристик барабана
- •3.5. Розрахунок валу приводного барабана норії
- •3.6. Розрахунок натяжних пристроїв. Розрахунок осі натяжного барабана норії
- •4.1. Визначення основних параметрів конвеєра
- •4.2. Визначення лінійних сил тяжіння
- •4.3. Тяговий розрахунок
- •4.6. Визначення сил навантаження гвинтів натяжної станції. Розрахунок осі натяжної зірочки
- •5. Визначення параметрів приводної станції
- •5.1. Вибір електродвигуна і стандартного редуктора
- •5.2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •6. Вибір муфт
- •7. Вибір і розрахунок шпонкових з'єднань
- •8. Вибір підшипників і перевірка на довговічність
- •Основні параметри і розміри редукторів типу цу, ц2у, кц та рчу
- •Додаток б Розрахунок відкритої клинопасової передачи
- •1 Ведучий (малий) шків; 2 відомий (більший) шків; 3 пас
- •Додаток в Розрахунок відкритої ланцюгової передачі
- •– Умови експлуатації (режим роботи передачі) Визначають крок ланцюга
- •Додаток г Розрахунок відкритої зубчастої передачі
4.6. Визначення сил навантаження гвинтів натяжної станції. Розрахунок осі натяжної зірочки
Зазвичай в скребкових конвеєрах використовують гвинтову або пружинно-гвинтову станцію. Натяжне зусилля в загальному випадку, складає суму сил і та силу опору переміщенню корпусів підшипників в направляючих Т.
,
Н (97)
Побудуємо розрахункову схему (рис. 27).
Рис. 27 Схема до розрахунку осі приводної зірочки
Визначимо величину сили F, що діє на вісь в місцях посадки зірочки
.
(98)
Реакції в підшипниках .
Згинальний
момент
.
Далі розрахунок проводиться за методикою викладеною в п. 2.5.
5. Визначення параметрів приводної станції
Призначення приводу приведення в рух робочого органу машини із заданими кінематичними і силовими параметрами. Привід включає електродвигун, редуктор, відкриті передачі до і після редуктора, муфти і інші деталі, які розміщуються на фундаментній плиті або рамі.
Плита (рама) забезпечує при монтажі співвісність валів механізмів приводу, полегшує демонтаж і повторний монтаж приводу при ремонтних роботах. У цих методичних вказівках розглядається не конструктивне оформлення приводу з відкритою передачею, а приводи, в яких електродвигун сполучений з редуктором через муфту.
5.1. Вибір електродвигуна і стандартного редуктора
В більшості випадків для машин і устаткування харчової промисловості, рекомендуються асинхронні двигуни з короткозамкнутим ротором, з нормальним ковзанням єдиної серії 4А. Останні, як стандартні вироби, вибирають за ГОСТ 1953-81 [1].
Привід конвеєра може включати як один редуктор, так і різні типи передач у поєднанні з редуктором (рис. 28).
З
астосування
ланцюгової або клинопасової передачі
в приводі конвеєра дозволяє реалізувати
необхідне передавальне відношення
приводу, тобто строго забезпечити задану
швидкість транспортування вантажу
порівняно з випадком використання в
приводі тільки одного редуктора, коли
в окремих випадках, тільки за рахунок
редуктора можна забезпечити необхідну
швидкість транспортування вантажу. Як
редуктори доцільно використовувати
циліндричні або конічно-циліндричні
редуктора, високі, що мають, ККД. Черв'ячні
редуктора мають низький ККД в порівнянні
з перерахованими вище редукторами. У
приводах конвеєра також можна
використовувати і мотор-редуктор.
а
)
привод з клинопасовою відкритою передачею
та циліндричним редуктором;
б) привод з черв'ячним редуктором;
в) привод з циліндричним редуктором;
г) привод з циліндричним редуктором і відкритою зубчастою передачею;
д) привод з циліндричним редуктором і відкритою ланцюговою передачею;
е) привод з циліндричним редуктором і відкритими ланцюговою та зубчатою передачею.
Рис. 28 Варіанти схем приводних механізмів
У курсової роботі студенти повинні уявляти собі склад приводу для досягнення необхідної частоти обертання робочого органу конвеєру.
Для вибору електродвигуна необхідно знати два основні параметри: потужність двигуна (вхідний вал приводу) і частоту обертання.
Частота обертання та потужність робочого органу визначена раніше (стрічковий конвеєр ф. 40,41, норія ф. 54, 65, КСВ ф. 96).
Попередньо
прийнявши тип редуктора, задавшись його
стандартним передавальним відношенням
(див. Додатки) і знаючи ККД (
),
визначають розрахункову потужність
електродвигуна та розрахункову синхронну
частоту обертання ротора електродвигуна
за формулами (99) та (103):
,
(99)
де ηзаг коефіцієнт корисної дії приводу:
якщо привід включає окрім редуктора ряд відкритих передач :
,
(100)
якщо привід включає тільки редуктор:
,
(101)
де
= 0,99
ККД підшипників кочення;
m число пар підшипників кочення, чисельно дорівнює кількості валів що входять в привід;
ККД
окремих передач, що входять в привід
(значення ККД передач приведені в табл.
35);
ККД
редуктора.
Установочна потужність двигуна
,
(102)
де
коефіцієнт запасу потужності (запас
міцності).
Розрахункова синхронна частота обертання за умови, що привод складається тільки з одного редуктора визначається
.
(103)
Таблиця 35 Середнє значення ККД деяких передач
Найменування |
|
Редуктор: одноступінчатий |
0,97 |
двоступінчатий |
0,94 |
Зубчаста передача відкрита |
0,9…0,95 |
Черв'ячна передача: |
|
з 2-х ходовим черв'яком |
0,75 |
з одноходовим черв'яком |
0,65 |
Ланцюгова передача |
0,92 |
Пасова передача |
0,96 |
Муфта |
0,99 |
У
разі наявності в приводі ряду відкритих
передач, синхронну частоту обертання
двигуна визначають наступним чином:
оскільки відомо, що одну і ту ж потужність
можуть мати електродвигуни з різними
синхронними частотами обертання (
):
750, 1000, 1500, 3000 хв1,
то при цій потужності приводу можливі
наступні передавальні відношення:
;
;
;
(104)
З іншого боку, загальне передавальне відношення може бути представлене діапазоном рекомендованих значень Umax і Umin, значення яких наведено в табл. 36.
,
.
Тоді
.
(105)
Таблиця 36 Рекомендовані значення передавальних відношень
Вид передачі |
Передавальне відношення |
|
min |
max |
|
Зубчаста циліндрична відкрита |
2,5 |
5 |
Циліндричний одноступінчатий редуктор |
2 |
6,3 |
Циліндричний двоступінчатий редуктор |
8 |
40 |
Зубчастаконічна |
2 |
4 |
Конічно-циліндричний редуктор |
6,29 |
27,5 |
Черв'ячний редуктор |
8 |
80 |
Ланцюгова |
1,5 |
4 |
Пасова |
2 |
4 |
Зіставляючи розраховані раніше значення передавальних відношень за формулою (104) із середнім значенням передавального відношення приводу, отриманого за формулою (105), приймаємо синхронну частоту обертання двигуна.
За
каталогом електродвигунів (ГОСТ 1952381)
вибираємо двигун серії 4А, найближчій
більшій стандартній потужності з
синхронною частотою обертання ротора
електродвигуна
(табл. 37 або [1]).
Після чого визначають номінальну частоту обертання двигуна
,
(106)
де
ковзання (%).
Таблиця 37 Електродвигуни єдиної серії 4А (ГОСТ 1952381)
Номінальна потужність Рном, кВт |
Синхронна частота обертання, хв1 |
|||||||
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
|||||
типорозмір |
S, % |
типорозмір |
S, % |
типорозмір |
S, % |
типорозмір |
S, % |
|
0,55 |
63В2 |
8,5 |
71А4 |
7,3 |
71B6 |
10 |
80B8 |
9 |
0,75 |
71А2 |
5,9 |
71B4 |
7,5 |
80А6 |
8,4 |
90LA8 |
8,4 |
1,1 |
71В2 |
6,3 |
80А4 |
5,4 |
80B6 |
8,0 |
90LВ8 |
7,0 |
1,5 |
80А2 |
4,2 |
80B4 |
5,8 |
90L6 |
6,4 |
100L8 |
7,0 |
2,2 |
80В2 |
4,3 |
90L4 |
5,1 |
100L6 |
5,1 |
112MA8 |
6,0 |
3,0 |
90L2 |
4,3 |
100S4 |
4,4 |
112MA6 |
4,7 |
112M8 |
5,8 |
4,0 |
100S2 |
3,3 |
100L4 |
4,7 |
112MB6 |
5,1 |
132S8 |
4,1 |
5,5 |
100L2 |
3,4 |
112M4 |
3,7 |
132S2 |
3,3 |
132M8 |
4,1 |
7,5 |
112M2 |
2,5 |
132S4 |
3,0 |
132M6 |
3,2 |
160S8 |
2,5 |
11 |
132M2 |
2,3 |
132M4 |
2,8 |
160S6 |
2,7 |
160M8 |
2,5 |
15 |
160S2 |
2,1 |
160S4 |
2,3 |
160M6 |
2,6 |
180M8 |
2,5 |
18,5 |
160M2 |
2,1 |
160M4 |
2,2 |
180M6 |
2,7 |
200M8 |
2,3 |
22 |
180S2 |
2,0 |
180S4 |
2,0 |
200M6 |
2,8 |
200L8 |
2,7 |
30 |
180M2 |
1,9 |
180M4 |
1,9 |
200L6 |
2,1 |
225M8 |
1,8 |
37 |
200M2 |
1,9 |
200M4 |
1,7 |
225M6 |
1,8 |
250S8 |
1,5 |
45 |
200L2 |
1,9 |
200LА |
1,6 |
250S6 |
1,4 |
250M8 |
1,4 |
55 |
225M2 |
1,8 |
225M4 |
1,4 |
250M6 |
1,3 |
280S8 |
2,2 |
75 |
250S2 |
1,4 |
250S4 |
1,2 |
280S6 |
2,0 |
280M8 |
2,2 |
90 |
250M2 |
1,4 |
250M4 |
1,3 |
280M6 |
2,0 |
315S8 |
2,0 |
110 |
280S2 |
2,0 |
280S4 |
2,3 |
315S6 |
2,0 |
315M8 |
2,0 |
Примір умовного позначення електродвигуна потужністю 11 кВт, синхронна частота обертання 1500 хв1: електродвигун 4А132М4У3. Значення символів в умовних позначеннях: цифра 4 вказує порядковий номер серії, буква А тип двигуна асинхронний. Наступні за буквою А числа (двох- чи трьохзначні) відповідають висоті осі обертання, мм. Букви L, S і М відносяться до настановних розмірів станини; букви А и В умовні позначення довжини сердечника статора. Цифри 2, 4, 6 и 8 позначають число полюсів. Останні два знака УЗ показують, що двигун призначено для експлуатації у зоні помірного клімату.
Габаритні та приєднувальні розміри двигунів серії 4А наведено в табл. 38
Рис. 29 Габаритні та приєднувальні розміри двигунів
Таблиця 38 Габаритні та приєднувальні розміри
Типорозмір |
Число полюсів |
Габаритні розміри, мм |
Габаритні та приєднувальні розміри , мм |
|||||||
L |
Н |
D |
d |
l1 |
l2 |
l3 |
b |
dб |
||
4А71 |
2, 4, 6, 8 |
285 |
201 |
170 |
19 |
40 |
45 |
90 |
112 |
7 |
4А80А |
300 |
218 |
186 |
22 |
50 |
50 |
100 |
125 |
10 |
|
4А80В |
320 |
|||||||||
4А90L |
350 |
243 |
208 |
24 |
50 |
56 |
125 |
140 |
10 |
|
4А100S |
2, 4, 6, 8 |
365 |
265 |
235 |
28 |
60 |
63 |
132 |
160 |
12 |
4А100L |
395 |
280 |
140 |
|||||||
4А112M |
452 |
310 |
260 |
32 |
80 |
70 |
140 |
190 |
||
4А132S |
480 |
350 |
302 |
38 |
80 |
89 |
178 |
216 |
||
4А132M |
530 |
350 |
302 |
38 |
80 |
89 |
178 |
216 |
||
4А160S |
2 |
624 |
430 |
358 |
42 |
110 |
108 |
178 |
254 |
15 |
4, 6, 8 |
48 |
|||||||||
4А160M |
2 |
667 |
430 |
358 |
42 |
110 |
108 |
210 |
254 |
|
4, 6, 8 |
|
48 |
||||||||
4А180S |
2 |
662 |
470 |
410 |
48 |
110 |
121 |
203 |
279 |
|
4, 6, 8 |
55 |
241 |
||||||||
4А180М |
2 |
702 |
470 |
410 |
48 |
110 |
121 |
241 |
279 |
|
4, 6, 8 |
55 |
|||||||||
4А200М |
2 |
760 |
535 |
450 |
55 |
110 |
133 |
267 |
318 |
19 |
4, 6, 8 |
780 |
60 |
140 |
|||||||
4А200L |
2 |
800 |
535 |
450 |
55 |
110 |
133 |
305 |
318 |
|
4, 6, 8 |
830 |
60 |
140 |
|||||||
4А225М |
2 |
810 |
575 |
491 |
55 |
110 |
149 |
311 |
356 |
|
4, 6, 8 |
840 |
65 |
140 |
|||||||
4А250S |
2 |
915 |
610 |
554 |
65 |
140 |
168 |
311 |
406 |
|
4, 6, 8 |
75 |
|||||||||
4А250М |
2 |
955 |
610 |
554 |
65 |
140 |
168 |
349 |
406 |
24 |
4, 6, 8 |
75 |
Загальне передавальне відношення приводу після проведених розрахунків необхідно уточнити за формулою
.
(107)