
- •7(8).05050313 Та напряму підготовки бакалаврів 6.050502
- •1.1 Визначення параметрів машини безперервної дії
- •1.2 Визначення режиму роботи конвеєра
- •1 Приводний барабан; 2 натяжний барабан; 3 завантажувальний пристрій;
- •4 Робоча гілка; 5 роликоопори робочої гілки; 6 холоста гілка;
- •7 Роликоопори холостої гілки
- •2.1. Визначення основних параметрів
- •2.1.1. Визначення ширини стрічки
- •1 Шари прокладок; 2 верхній гумовий прошарок (робоча); 3 нижній гумовий прошарок (опорна); 4 сталевий трос
- •2.3. Тяговий розрахунок
- •2.4. Визначення міцності тягового органу
- •2.5. Визначення геометричних характеристик барабана
- •2.6. Розрахунок валу приводного барабана стрічкового конвеєра
- •2.7. Розрахунок натяжних пристроїв. Розрахунок осі натяжного барабана
- •3.1. Визначення основних параметрів ковшового стрічкового елеватора (норії)
- •3.2. Визначення погонних навантажень (лінійних сил тяжіння)
- •3.3. Тяговий розрахунок
- •3.4. Визначення геометричних характеристик барабана
- •3.5. Розрахунок валу приводного барабана норії
- •3.6. Розрахунок натяжних пристроїв. Розрахунок осі натяжного барабана норії
- •4.1. Визначення основних параметрів конвеєра
- •4.2. Визначення лінійних сил тяжіння
- •4.3. Тяговий розрахунок
- •4.6. Визначення сил навантаження гвинтів натяжної станції. Розрахунок осі натяжної зірочки
- •5. Визначення параметрів приводної станції
- •5.1. Вибір електродвигуна і стандартного редуктора
- •5.2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •6. Вибір муфт
- •7. Вибір і розрахунок шпонкових з'єднань
- •8. Вибір підшипників і перевірка на довговічність
- •Основні параметри і розміри редукторів типу цу, ц2у, кц та рчу
- •Додаток б Розрахунок відкритої клинопасової передачи
- •1 Ведучий (малий) шків; 2 відомий (більший) шків; 3 пас
- •Додаток в Розрахунок відкритої ланцюгової передачі
- •– Умови експлуатації (режим роботи передачі) Визначають крок ланцюга
- •Додаток г Розрахунок відкритої зубчастої передачі
4.2. Визначення лінійних сил тяжіння
Приймають кількість тягових ланцюгів виходячи з умови: якщо ширина жолоба ВЖ 0,4 м слід застосовувати один тяговий ланцюг, інакше (ВЖ 0,4 м) – два тягові ланцюга.
Лінійна сила тяжіння вантажу
,
кг/м (75)
Розподілена маса скребкового полотна (тягового ланцюга за скребками)
,
кг/м (76)
де КС – коефіцієнт, що залежить від кількості тягових ланцюгів
Кількість тягових ланцюгів |
Коефіцієнт КС |
один тяговий ланцюг |
0,5…0,6 |
два тягових ланцюга |
0,6…0,8 |
4.3. Тяговий розрахунок
Схема до розрахунку з характерними точками траси конвеєра наведена на рис. 24.
Рис. 24 Схема до розрахунку скребкового конвеєра
Розрахунок сил натягнення тягового органа починають з точки мінімального натягнення S1 = SMIN . Зазвичай ця точка находиться в точці збігання ланцюга з привідної зірочки.
В нашому випадку (рис. 24) ця точка знаходиться на ненавантаженій гілці. Задавшись числом SMIN , яке приймають з умови попередження повороту скребків, в межі SMIN = 3000…10000 Н (менше значення відповідає меншій продуктивності та меншій протяжності траси конвеєра).
Визначають
точку ланцюга з мінімальним натягненням.
При виконанні умови:
(де
=0,1…0,13
коефіцієнт опору руху тягового ланцюга;
кут нахилу конвеєра) розрахунок починають
з точки 1, тобто приймають
.
В протилежному випадку
(розрахунок починають з точки 2).
Натягнення в характерних точках траси визначається з формул наведених нижче.
Точка 2: (прямолінійна ділянка 12 ненавантажена гілка)
, (77)
де
опір руху полотна (тягових ланцюгів зі
скребками) на прямолінійної холостої
гілці 12.
,
(78)
де
коефіцієнт опору руху ходової частини
по жолобу.
= 0,1…0,15
для ланцюгового полотна з катками;
= 0,25
для ланцюгового полотна без катків;
Н висота транспортування вантажу, м;
Точка 3: (криволінійна ділянка 23 обгинання тягових ланцюгів зірочки)
,
(79)
де
= 1,03…1,08 – коефіцієнт опору руху при
обгинанні тягової зірочки (менше значення
при кутах обхвату 90,
більше
при 180).
Точка 4: (прямолінійна ділянка 34 навантажена гілка)
,
(80)
де
опір руху полотна (тягових ланцюгів зі
скребками) на прямолінійної робочої
гілці 34.
,
(81)
де
коефіцієнт опору руху вантажу по жолобу;
,
(82)
де
коефіцієнт тертя транспортує мого
вантажу о стінки жолоба (табл. 6);
h = hЖ усереднена висота шару вантажу в жолобі;
коефіцієнт
бокового тиску
,
(83)
де
емпіричній коефіцієнт, який дорівнює
1 і 1,1…1,2 відповідно для стаціонарних
та пересувних конвеєрів;
=
0,75
коефіцієнт внутрішнього тертя сипучого
вантажу.
За отриманими даними будуємо діаграму натягнень стрічки конвеєра (рис. 24), де по осі ординат відкладаємо натягнення в тяговому органі, а по осі абсцис характерні точки натягнень по довжині конвеєра.
Рис. 24 Діаграма натягнень по характерних точках траси конвеєра
Тягове зусилля:
,
Н. (84)
4.4. Вибір параметрів ходової частини конвеєра зводиться до безпосередньо вибирання ланцюга (кількість ланцюгів, тип та крок ланцюга), визначення діаметру ділильної окружності зірочки, висоти скребка, кроку між скребками та інше.
Загальне зусилля, яке діє в тяговому ланцюзі конвеєра можна визначити за формулою
,
(85)
де
максимальне статичне зусилля, що діє в
тяговому органі, зазвичай за тяговим
розрахунком приймають
=
=
;
максимальне
динамічне зусилля, що діє при роботі
конвеєра;
,
(86)
коефіцієнт
динамічних навантажень (табл. 32).
СL коефіцієнт, що залежить від довжину транспортування вантажу (табл. 33);
максимальне
прискорення, що діє в тяговому органі
при роботі конвеєра
,
м/с2 (87)
крок
ланцюга (конструктивно задаються кроком
tЛ
= 100 мм з подальшим уточненням);
Z = 6…8 число зубїв тягової зірочки.
Таблиця 32 Значення коефіцієнту динамічних навантажень
Швидкість тягового ланцюга |
Коефіцієнт динамічних навантажень, |
|
1,0 |
0,1
м/с |
1,15 |
0,3 м/с |
1,25 |
Таблиця 33 Значення коефіцієнту СL
Довжина конвеєра |
Коефіцієнт СL |
L 25 м |
2,0 |
25 L 60 м |
1,5 |
L 60 м |
1,0 |
В тому випадку, якщо проектують двохланцюговий конвеєр (ВЖ 0,4 м), то зусилля, яке діє в одному ланцюгу, зі врахуванням коефіцієнта нерівномірності розподілу навантаження на ланцюги, визначають:
,
(88)
де СЛ = 1,6…1,8 коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження на ланцюги.
Розрахункове руйнівне навантаження, що діє на ланцюг
SPАЗ = SЛ m, (89)
де m = 8…10 – узагальнений коефіцієнт запасу міцності ланцюга.
Обирають тяговий ланцюг згідно ГОСТ 588–81 (табл. 34) по руйнівному навантаженню, при виконанні умови [SРАЗ] SРАЗ.
Діаметр ділильної окружності зірочок:
.
(90)
Отримане
розрахункове значення діаметра ділильної
окружності
слід перевірити за умовою
,
(91)
де
,
мм
відстань (рис. 25).
П
роміжок
між поверхнею вантажу і направляючої
приймають
мм,
а висоту направляючої
мм.
Рис. 25 Схема транспортування
вантажу в поперечному перерізу
Ширина скребка
,
мм, (92)
де = 3 … 5 мм – проміжок між скребком і стінкою жолоба,.
Висота скребка:
hC (1,1 ... 1,2) hЖ (93)
Крок скребків aC кратне кроку тягових ланцюгів
аС
(2...4)
hС.
(94)
Таблиця 34 Загальні параметри тягових ланцюгів
Номер ланцюга |
Руйнівне навантаження, [SРАЗ], кН |
Крок ланцюга tЛ, мм |
Діаметр, мм |
Маса 1 м ланцюга, кг |
|||
валика |
втулки |
ролика |
катка |
||||
М20 |
20 |
40 – 160 |
6 |
9 |
12,5 |
25 |
– |
М28 |
28 |
50 – 200 |
7 |
10 |
15 |
30 |
1,4 |
М40 |
40 |
63 – 250 |
8,5 |
12,5 |
18 |
36 |
2,05 |
М56 |
56 |
63 – 250 |
10 |
15 |
21 |
42 |
3,15 |
М80 |
80 |
80 – 315 |
12 |
18 |
25 |
50 |
4,96 |
М112 |
112 |
80 – 400 |
15 |
21 |
30 |
60 |
7,24 |
М160 |
160 |
100 – 500 |
18 |
25 |
36 |
70 |
10,48 |
М224 |
224 |
125 – 630 |
21 |
30 |
42 |
85 |
16,60 |
М315 |
315 |
160 – 630 |
25 |
36 |
50 |
100 |
23,78 |
М450 |
450 |
200 – 800 |
30 |
42 |
60 |
120 |
37,15 |
М630 |
630 |
250 – 1000 |
36 |
50 |
70 |
140 |
– |
М900 |
900 |
250 – 1000 |
44 |
60 |
85 |
170 |
– |
М1250 |
1250 |
915 – 1000 |
50 |
71 |
100 |
200 |
– |
М1800 |
1800 |
400 – 1000 |
60 |
85 |
116 |
236 |
– |
4.5. Розрахунок валу приводної зірочки аналогічний розрахунку валу приводного барабана стрічкового конвеєра (п. 2.4).
Діаметр валу визначають за приведеним моментом і напрузі, що допускається, для сталі 45, з якої виготовлений вал [] = 55 МПа. Визначимо величину сили F, яка діє на вал в місцях посадки зірочки
.
(95)
Реакції
в підшипниках
.
Згинальний
момент
,
кНм.
Приведений
момент
,
кНм,
(96)
де
,
кНм
крутильний момент на валу зірочки;
потужність
приводної зірочки КСВ, кВт
тягове зусилля (ф. 84);
швидкість
тягового органу, м/с.
,
с1
кутова швидкість на валу приводної
зірочки;
частота
обертання на валу зірочки.
Побудувавши епюри визначають діаметр вихідного кінця валу приводного барабану (рис. 14) за формулами (43) і (44).