
- •1. Понятие надёжности. Причины ненадёжности. Надёжность как вероятностное понятие
- •1.1. Причины ненадёжности
- •1.2. Предупреждение ненадёжности
- •1.3. Надёжность как вероятностное понятие
- •1.4. Оценка надёжности
- •Лекция 7-8
- •3. Надежность и её параметры
- •3.1. Надёжность элемента. Плотность распределения времени безотказной работы. Среднее время безотказной работы
- •3.2. Интенсивность отказов
- •3.3. Критерии и количественные характеристики надёжности
- •3.3.2. Типовые примеры и их решения.
- •Лекция 9-10
- •4. Модели надёжности (нематематическое введение)
- •4.1. Виды исходных данных
- •4.2. Распределения вероятностей
- •4.3. Неопределенность наблюдений
- •4.4. Статистические оценки и оценка надежности
- •4.5. Структурные модели надежности. Резервирование и его распределение
- •4.6. Взаимодействие элементов
- •4.7. Статистический выбор и подтверждение надежности
- •4.8. Предсказание и повышение надежности
- •Лекции 11-12
- •5. Модели дискретных распределений
- •5.1. Биномиальное распределение
- •5.2. Распределение Пуассона
- •5.3. Геометрическое распределение
- •5.4. Несобственное распределение
- •8. Надёжность систем
- •8.1 Определение надежности системы по надежности ее элементов. Надежность нерезервированной системы.
- •8.3. Надежность резервированной системы. «Холодный» и «облегченный» резерв
- •8.3.1. Марковские случайные процессы. Уравнения Колмогорова для вероятностей состояний
- •8.3. Надёжность резервированной системы (продолжение)
- •8.4. Надёжность системы с восстановлением
- •8.4.1. Критерии надежности восстанавливаемых изделий
- •8.5. Учёт зависимости отказов при оценке надёжности технических устройств
- •1 Надёжность вычислительных систем
- •1.1 Методы обеспечения надежности вычислительных систем путем резервирования
- •1.2. Последовательно-параллельные структуры
- •1.3. Надежность вычислительных систем со сложной
- •1.4. Применение сложных структур резервирования
- •2 Расчет надежности вычислительных систем
- •2.1 Методы расчета надежности вычислительных систем
- •2.2 Надежность резервированных восстанавливаемых вычислительных систем
- •3 Содержание пояснительной записки к курсовому проекту
- •4 Постановка задачи и формирование варианта курсового проекта для расчета надежности вс.
- •5 Пример реализации задания по курсовому проекту.
5.3. Геометрическое распределение
Говорят, что случайная величина Х имеет геометрическое распределение, если её возможные значения 0,1,2, …, m, …, а вероятности этих значений:
Pm=qmp, (5.3.1)
где 0<p<1; q=1-p; m=0,1,2,…
Вероятности Pm для последовательных значений m образуют геометрическую прогрессию с первым членом р и знаменателем q (отсюда и название «геометрическое распределение»):
P0=P{X=0}=p; P1=P{X=1}=qp; …, Pm=P{X=m}=qmp. (5.3.2)
На практике геометрическое распределение появляется в следующих условиях. Пусть производится ряд независимых опытов, с целью получения какого-то результата («успеха») А; при каждой попытке (опыте) «успех» достигается с вероятностью р. Случайная величина Х – число «безуспешных» попыток (до первой попытки, в которой появляется результат А). Нетрудно убедиться, что случайная величина Х имеет геометрическое распределение (5.3.2). Действительно,
P{X=0}=P{первая же попытка успешна}=p,
P{X=1}=P{первая попытка безуспешна, вторая успешна}=qp,
……
P{X=m}=P{первые m попыток безуспешные, (m+1)-я успешна}=qmp.
……
Ряд распределения случайной
величины Х имеет вид:
.
Первые четыре ординаты геометрического распределения для р=0,4; q=0,6 показаны на рисунке 5.3.1.
Найдем числовые характеристики случайной величины Х, распределенной по геометрическому закону. Для этого запишем её производящую функцию:
.
Суммируя бесконечно убывающую геометрическую прогрессию со знаменателем qz<1, получим
(z)=p(1-qz)-1. (5.3.3)
Дифференцируя выражение (5.3.3) по z, найдем:
’(z)=pq(1-qz)-2. (5.3.4)
Откуда находим математическое ожидание: mx=’(1)=pq(1-q)-2.
Сокращая на p=1-q, находим:
mx=q/p. (5.3.5)
Дифференцируя ещё раз (5.3.4), имеем
”(z)=2pq2(1-qz)-3;
”(1)=2pq2(1-q)-3=2q2/p2.
Отсюда находим второй начальный момент случайной величины Х:
2=”(1)+mx=2q2/p2+q/p=q(2q+p)/p2.
Но 2q+p=q+p+q=1+q (так как p+q=1); отсюда
2= q(1+q)/p2. (5.3.6)
Вычитая из (5.3.6)
,
находим дисперсию случайной величины
Х
Dx=q/p2 (5.3.7)
и, наконец, среднее квадратическое отклонение
.
(5.3.8)
На практике чаще приходится рассматривать не случайную величину Х, имеющую геометрическое распределение, а другую случайную величину:
Y=X+1 (5.3.9)
(число попыток до первого «успеха», включая удавшуюся).
Ряд распределения случайной
величины Y
имеет вид:
.
|
|
|
|
Будем называть такое распределение «геометрическим, сдвинутым на единицу» или «геометрическим +1». Многоугольник распределения случайной величины Y при р=0,4 имеет тот же вид, что и на рис. 5.3.1, но сдвинут вправо на одну единицу (рис.5.3.2).
Найдем математическое ожидание и дисперсию случайной величины Х. Пользуясь свойствами числовых характеристик, приведенными ранее, получим
my=M[X+1]=mx+1=q/p+1=1/p (5.3.10)
Dy=D[X+1]=Dx=q/p2, (5.3.11)
.
(5.3.12)
Пример 1. При каждом цикле обзора радиолокатора объект (независимо от других циклов) обнаруживается с вероятностью р=0,2. Найти математическое ожидание и дисперсию числа Х циклов обзора, которое придется произвести без обнаружения объекта и числа Y циклов обзора, которое придется произвести вплоть до обнаружения объекта (включая тот, при котором объект будет обнаружен). Найти математическое ожидание, дисперсию и среднее квадратическое отклонение каждой из случайных величин Х, Y. Пользуясь правилом трех сигма, найти максимальное практическое возможное число циклов, за которое объект ещё не будет обнаружен. Найти вероятность того, что фактическое число «безуспешных» циклов превзойдет его математическое ожидание больше, чем на 3.
Решение. Случайная величина Х имеет геометрическое распределение с параметром р=0,2; по формулам (5.3.5), (5.3.7) и (5.3.8) имеем:
mx=(1-0,2)/0,2=4;
Dx=0,8/0,04=20;
x=
;
случайная величина Y имеет «геометрическое +1» распределение; её математическое ожидание my=4+1=5; её дисперсия такова же, как дисперсия случайной величины Х:
Dy=20; y4,46.
Найдем
P{X>mx+3}=P{X>4+13}=1-P{X17}=1-p
=1-(p-pq18)/(1-q)=q18=0,8180,0180144.
Таким образом, вероятность того, что случайная величина Х превзойдет свое математическое ожидание больше, чем на 3, довольно мала (меньше 2%; отклонения в меньшую сторону не рассматриваем, так как они приводят к отрицательным значениям Х, что вообще невозможно).
Пример 2. В нашем распоряжении имеется n лампочек; каждая из них с вероятностью p имеет дефект. Лампочка ввинчивается в патрон и в сеть включается ток; при включении тока дефектная лампочка сразу же перегорает и заменяется другой. Рассматривается случайная величина Z – число лампочек, которое будет испробовано. Построить ряд распределения случайной величины Z и найти её математическое ожидание.
Решение. Распределение случайной величины Z для всех значений m<n есть «геометрическое +1» распределение с параметром q=1-p. Найдем P{Z=n}. Это есть вероятность того, что будут испробованы все n лампочек, а значит, первые n-1 лампочек окажутся дефектными. Следовательно, P{Z=n}=pn-1.
Ряд распределения случайной
величины Z
имеет вид:
,
где q=1-р.
Производящая функция случайной величины Z равна
.
Её производная:
.
Полагая в ней z=1, получим
.