2.Механизм поворота

Определяем сопротивление поворота крана и требуемую для этого мощность. Грузоподъемность крана m=160кг, вылет стрелы L=0,55м расстояние между опорами h=0,3м.

Примем массу крана m_к=0,7*m=0,7*160=112кг и плечо центра тяжести от оси поворота l_к 0,3*0,55=0,165м. Тогда суммарная нагрузка на пяту

F_g=(m+m_к) g=(160+112)*9.81=2668.32H

А реакция на опорах крана

F_n=g(m L+ m_к l_к)/h=9.81(160*0.55+112*0.165)/0.3=3481.89H

Частота вращения крана

n=60v/(2 )=60*0.5/(2*3.14*0.55)=8.68 мин^-1

Сопротивлению повороту предварительно определим по формуле

Т_п=T_f+T_иг=f_п(2F_пr_ц+F_gr_п)+(mL²+ m_кl_к²)

Примем коэффициент сопротивления при опорах качения f_п=0,02, радиусы цапф и пяты r_ц=r_п=50 мм и время разбега крана =3 секунды

Тогда:

Т_п=0,02(2*3481,89*0,05+2668,32*0,05)+(160*0,55²+112*0,165²)

=9,63+20,06=29,69Н м

Т_р=F_р L=100 0.55=55 Н м-поворот стрелы рабочим возможно.

3 .Расчет стрелы.

Примем 10 № двутавра

Р ешение:

=1569.6 0.55=863.28 H

39,7

При

E=2

I_x=198 cм⁴

= =116,16 с^-1

(116,16-41,87)/116,16*100%=63,96%

Условие выполняется.

Библиографический список

1. Александров М.П. Подъёмно- транспортные машины: учеб. Для вузов / М.П. Александров. – 5-е изд., перераб. -М.: Высшая школа, 1979.-558 с.

2. Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины: учеб. Для студентов / А.М. Борисов, М.Н. Фатеев, А.Х. Гохтель. – М.: Машиностроение, 1973. -160 с

3. Вайнсон А.А. Подъёмно-транспортные машины: учеб. Пособие для техн. вузов / А.А Вайнсон . – 2-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1976.-15

4. Подъёмно-транспортные машины: метод. Указания и задания к выполнению курсовой работы подъёмно-транспортным машинам / Новосиб. с.-х. ин-т. Фак. механизации; сост.: Г.И. Ермохин. – Новосибирск, 1982. - 85с.

5. Желтонога А.И. Краны и подъёмники: учеб. пособие / А.И. Желтонога, В.Н.Кучерин, А.И. Ковальчук. – Минск: Вышэйша школа, 1974. – 116с.

6. Павлов Н.Г. Примеры расчётов кранов: учеб. / Н.Г. Павлов. – 3-е изд., перераб.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1967. -348с

7. Подъемно-транспортные машины: учеб. пособие для вузов / под ред. М.П. Александрова и Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1973.-256 с.

8. Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения: учеб. Для студентов вузов / М.Н. Ерохин. – М.: Колос,1999. – 236 с.

9. Подъемно-транспортные машины: учеб. пособие для институтов / под ред. В.В.Красникова. – М.: Машиностроение, 1967.-125 с.

10. Руденко Н.Ф. Курсовое проектирование грузо-подъемных машин: учеб. Пособие / Н.Ф. Руденко, М.П. Александров, А.Г.Лысянов. - М.: Машиностроение, 1971.-464 с.

11. Спиваковский А.О. Транспортирующие машины: учеб. Пособие / А.О.Спиваковский ,В.К.Дьячков. - - М.: Машиностроение, 1983.-487 с.

12. Усов П.В. Подъемно-транспортные машины: учеб. пособие для студентов / П.В. Усов.- М.:1967.-228с.