6. Методика расчета

1.Определить силу сопротивления движению –F, Н.

(Н.) (1)

где Q – вес груза с подвеской, Н.;

G₁ – вес тележки, Н.;

К_д –коэффициент дополнительных сопротивлений (Табл.5.4);

f – коэффициент трения в цапфах (табл.5.2)

d_ц – диаметр цапфы, м (табл.5.1)

Д_к – диаметр ходового колеса, м. (табл.5.1)

μ– коэффициент трения качения колес по рельсам, м. (Табл.5.3).

Таблица 5.1

Размеры ходовых колес мостовых кранов (ориентировочные)

Грузоподъемность, т.	Тележка крана		Мост крана
	Диаметр колеса, мм.	Диаметр цапфы, мм.	Диаметр колеса, мм.	Диаметр цапфы, мм.
5 - 10	200 – 250	60 – 70	600 – 800	80 – 100
15 - 20	250 – 350	70 – 100	700 – 900	100 -120
20 - 50	400 - 500	90 - 120	700 - 900	120 -150

Таблица 5.2

Коэффициент трения в подшипниках ходовых колес , f

Подшипники скольжения		Подшипники качения
Открытого типа	Букса с жидкой смазкой	шариковые и роликовые	Конические
0,10	0,08	0,015	0,02

Таблица 5.3

Коэффициенты трения качения колес по рельсам - μ,

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Дк мм
	200-300	400-500	600-700	800	900-1000
	Для стальных колес
Плоский	0,0003	0,0005	0,0006	0,0007	0,0007
С выпуклой головкой Р и КР	0,0004	0,0006	0,0008	0,0010	0,0012
	Для чугунных колес
Плоский	0,0004	0,0006	0,0008	0,0009	0,0009
С выпуклой головкой Р и КР	0,0005	0,0007	0,0009	0,0012	0,0014

Таблица 5.4

ЗНАЧЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Ходовые колеса	Механизм	Привод механизма	Подшипники ходовых колес	Кд
Конические	Крановые мосты	Центральный	Качения и скольжения	1,2
Цилиндрические		Раздельный	Качения	1,5
	Крановые тележки	Центральный	Скольжения	1,8
			Качения	2,5

2. Величина сил инерции – F_и, Н.

где t_п – время пуска электродвигателя. Для механизмов передвижения крановых тележек: t_п= 2…4 с.;

– скорость движения, м./с.;

g– ускорение свободного падения , g=9,8 м./c.

3. Усилие для передвижения тележки при пуске двигателя

(Н) (3)

4. Необходимая пусковая мощность

(Вт.) (4)

_{5. Необходимая мощность с учетом перегрузки}

₍₅₎

_{где Ψс - средний коэффициент перегрузки, Ψс=1,5.}

6. Мощность двигателя при установившемся движении

(6)

7. Выбрать электродвигатель переменного тока с учетом заданного ПВ

и рассчитанного P_дв (Приложение В, таблица В.1)

7.1 Записать параметры двигателя: тип;

мощность двигателя – Р_дв, кВт.;

число оборотов в минуту – n_дв, об./мин.;

кратность максимального момента - ;

масса двигателя – m, кг.;

7.2 Рассчитать пусковую мощность двигателя по формуле: Р_{п дв}= Р_дв•ψ_дв (кВт)

Сравнить с необходимой пусковой мощностью – Р_п (они не должны очень отличаться)

8.Рассчитать передаточное число механизма

(7)

9. По рассчитанному передаточному числу и заданному значению ПВ подобрать редуктор (Приложение 5) и указать его параметры: тип, число оборотов ведущего вала, мощность, исполнение, передаточное число- i.

10. Действительная скорость тележки

(м./с.) (8)

где i_п – расчетное передаточное число механизма;

i – табличное передаточное число.

Таблица 5.5