Заключение
По
структурно-функциональной схеме типовой
системы автоматического регулирования
с помощью программы
Matlab
+
Simulink
составили и изучили данную схему.
Построили график кривой
переходной характеристики замкнутой
АСР, график
определения запасов устойчивости по
ЛЧХ, график определения запасов
устойчивости по АФЧХ (критерий Найквиста).
Данная система является устойчивой,
так как видно из диаграммы Найквиста,
что точка с координатами(-1,j0)
не охвачена графиком. Значение сигнала
на выходе соответствует заданным
параметрам.
Время
переходного процесса составляет 22,16
секунд, перерегулирование составляет
1,76%,запас устойчивости по фазе 70,4º.
Список рекомендуемой литературы
Щербаков В.С.
Основы моделирования систем автоматического
регулирования и электротехнических
систем в среде MATLAB
и SIMULINK:
Учебное пособие / [Текст] В.С. Щербаков,
А.А. Руппель – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003.
–160с.
3. Степанов А.Н.
Информатика: учебное пособие-Питер,
2008
4. Кирьянов О.В
Самоучитель MathCAD
13-СПб.:БХВ-Петербург,2006.-528с.:ил
5. Акишин Б.А.
Прикладные математические пакеты /
[Текст] Б.А. Акишин, Н.Х. Энкеров. – Учебное
пособие. Часть 1: MathCAD
«Радиософт», 2009.–132 с.
6. Берлинер Э.М.
Office
2003: 5 книг в одной: Windows
XP;
Word;
Excel
и др. / [Текст] Э.М. Берлинер, И.Б.Глазырина,
Б.Э. Глазырин. – Бином-Пресс 2006.
7.Половко А.М.
MathCAD
для студента / [Текст] А. Половко. – СПб.:
БХВ – Санкт-Петербург, 2005 – 260 с.
14
