
- •Проектирование
- •Методические указания для выполнения курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин» студентам специальности
- •Терминология и классификация.
- •Основная теорема зацепления.
- •1.3. Эвольвента и её свойства.
- •1.4. Картина зацепления эвольвентной передачи.
- •1.5. Изготовление зубчатых колес.
- •1.6. Зубчатые колеса,
- •1.7. Коэффициент перекрытия.
- •1.8. Коэффициент удельного скольжения.
- •1.9. Приведенный радиус кривизны.
- •1.10. Длина общей нормали.
- •2. Синтез эвольвентного зацепления прямозубой передачи.
- •2.1. Исходные данные и порядок расчета.
- •2.1.1. Расчет при заданном межосевом расстоянии.
- •2.2.2. Лабораторная работа
- •2.2.2.1. Исходные данные.
- •2.2.2.2. Результат работы программы grpp.
- •3.Проектирование планетарной ступени зубчатого механизма.
- •3.1. Общая характеристика планетарных передач.
- •3.4. Лабораторная работа выбора
- •4. Рекомендации по выполнению графической части курсового проекта.
- •4.1. Построение картины внешнего эвольвентного зацепления.
- •4.2. Вычерчивание схемы планетарной передачи.
2.1.1. Расчет при заданном межосевом расстоянии.
Делительное межосевое расстояние
a = m (Z1+Z2)/2.
2. Угол зацепления *)
.
где - угол профиля исходного контура (см. 1.5)
3. Коэффициент суммы смещений
.
4. Коэффициент смещения колес
5. Передаточное число
U =Z2 /Z1.
6. Диаметры делительных окружностей
d1 = mZ1, d2 = mZ2.
7. Диаметры основных окружностей
,
.
8. Диаметры начальных окружностей
9. Коэффициент воспринимаемого смещения
10. Коэффициент уравнительного смещения
11. Диаметры окружностей вершин зубьев
,
,
где - коэффициент высоты головки зуба.
12. Диаметры окружностей впадин зубьев
где - коэффициент радиального зазора.
13. Толщина зубьев по делительным окружностям
14. Угол профиля в точке на окружности вершин
,
.
15. Толщина зубьев по окружностям вершин
16. Коэффициент перекрытия
17. Угловой шаг зубьев
,
.
*) значения тригононометрических функций выписывать с точностью до четвертого знака после запятой.
2.1.2. Расчет при заданных (выбранных) коэффициентах смещений.
1. Коэффициенты смещений колес и коэффициент суммы смещений.
0 при
Х1 =
Х2=0
.
2. Угол зацепления
3. Делительное межосевое расстояние
4. Межосевое расстояние
.
Дальнейший расчет такой же, как и в пункте 2.1.1. с 5 по 17.
2.1.3. Возможные улучшения качества передачи.
Если не выполняются условия 15 и 16 пункта 2.1.1., то возможны следующие мероприятия:
уменьшение коэффициента смещения того колеса, у которого Sa < 0.3 m;
уменьшение диаметра заготовки зубчатого колеса до размера, при котором Sa = 0.3 m;
уменьшение коэффициента высоты головки зуба
до 0.8;
уменьшение коэффициента смещения второго колеса так, чтобы
=1.2.
2.2. Оптимизационный расчет зубчатой передачи.
2.2.1. Целевая функция.
Использование вычислительных машин при проектировании зубчатой передачи позволяет не только экономить время, например, при расчете по формулам, но и улучшить качество передачи. В нагруженных передачах машин строительной отрасли используются как открытые, так и закрытые зубчатые передачи. В первом случае – открытые передачи – критерием может быть износ зубьев зубчатых колес, а во втором – закрытые передачи – контактная выносливость рабочих поверхностей зубьев. Кроме того, внешняя нагрузка часто отличается большой динамичностью, что может привести к мгновенной поломке зуба от чрезмерных изгибных напряжений или к хрупкому разрушению поверхностного слоя из-за чрезмерных контактных напряжений. Также могут появиться остаточные деформации изгиба или поверхностного слоя. Поэтому для конкретных условий могут формулироваться требования к передаче в иерархическом виде (т.е. в порядке предпочтения), по которым пишется целевая функция.
Критерии работоспособности для силовых зубчатых передач изучаются в курсе «Детали машин» после изучения таких передач по дисциплине ТММ. Поэтому, в учебном курсовом проекте по ТММ студент может формально выбрать условие оптимизации и в соответствии с ним представить синтез зубчатой эвольвентной передачи внешнего зацепления.