2.3 Виды и обозначения устройств чпу

К СЧПУ относят средства, участвующие в выработке по заданной программе управляющих воздействий на исполнительные органы станка и другие механизмы, средства внесения и управляющее воздействие внешних и адаптивных поправок, а также средства диагностики и контроля работоспособности СЧПУ и станка при изготовлении детали. СЧПУ станком должна включать: технические средства; программное обеспечение (для программируемых СЧПУ); эксплуатационную документацию.

К техническим средствам СЧПУ относятся:

-вычислительно-логическая часть (включая запоминающие устройства различного типа для программируемых систем);

-средства формирования воздействий на исполнительные органы станка (приводы подач и главного движения, исполнительные аппараты электроавтоматики и др.);

-средства связи с источниками информации о состоянии управляемого объекта (измерительными преобразователями различных видов, устройствами контроля, адаптации, диагностики и др.);

-средства обеспечивающие взаимодействие с внешними системами и периферийными устройствами (каналы связи с ЭВМ высшего ранга и др.).

Технические средства входящие в состав СЧПУ, обычно конструктивно оформляются в виде автономного устройства - УЧПУ.

К УЧПУ сходятся все нити управления автоматическими механизмами станка. Конструктивно УЧПУ выполнено как автономный электронный агрегат, имеющий устройство ввода УП, вычислительную часть, электрический канал связи с автоматическими механизмами станка. Внешний вид УЧПУ во многом определен панелью управления, с которой осуществляется выбор режима управления станком (ручной, наладка, полуавтоматический, автоматический); производится исправление программы в период ее отладки, вводится коррекция, ведется контроль за выполнением команд и наблюдение за правильной работой станка и самого устройства ЧПУ и др. Панель управления (пульт) УЧПУ, в свою очередь, определяется системой программирования, принятой для данного устройства, характерными признаками принятой системы программного управления, классом СЧПУ.

В соответствии с международной классификацией все УЧПУ по уровню технических возможностей подразделяются на следующие основные классы (таблица 2.1):

Таблица 2.1

Классификация устройств ЧПУ

Обозначение

Определение

NC HNC SNC,MNC CNC DNC VNC

Числовое ПУ (Numerical control) Управление обработкой по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде. Разновидность устройства ЧПУ (Handled NC) с ручным заданием программы с пульта устройства ЧПУ. Разновидность устройства ЧПУ (Stored NC, Memory NC), имеющая память для хранения всей управляю-щей программы Автономная система ЧПУ станком (Computer NC),содержащая в своем составе ЭВМ или процессор. Система управления группой станков от общей ЭВМ (Direct NC), осуществляющей хранение программ и распределение их по запросам от устройств управления станков (у станков могут быть установлены устройства типов NC,SNC,CNC) Система УЧПУ, позволяющая вводить информацию непосредственно голосом (Voise NC)

Классификация для реальных УЧПУ является условной, поскольку реальный вариант может представлять собой синтез отдельных признаков разных классов. Особенно это относится к УЧПУ с признаками класса DNC, которые реализуются как системы DNC-NC, DNC-NC и др., а также к УЧПУ класса CNC, которые реализуются как системы VNC, CNC-HNC и др.

Обозначение конкретной модели УЧПУ состоит из ряда элементов:

-буква обозначает тип системы: П - позиционная; Н - непрерывная (контурная); У - универсальная или контурно-позиционная;

-цифра впереди букв означает модификацию системы;

-первая цифра за буквой - общее число управляемых по программе координат;

-вторая цифра за буквой - число одновременно управляемых координат;

-третья цифра за буквой - тип привода: 1 - шаговый; 2 - следящий или следящий регулируемый.

Например, система ЧПУ Н32-1М расшифровывается следующим образом:

Н - непрерывная система;

3 - число управляемых координат;

2 - число одновременно управляемых координат;

1 - следящий привод имеет шаговый двигатель (при наличии двигателя постоянного тока используют цифру 2);

М - модернизированная.

Встречаются и кодовые обозначения, например, "Размер 4" и др. Буквы в таком обозначении чаще всего указывают модификацию системы.