
- •Махмудов г.Н. АВтотроника
- •Ташкент-2008 Введение
- •Современное состояние систем и устройств классического электрооборудования автомобилей
- •1.1. Генераторные установки современных автомобилей
- •1.2. Конструктивные особенности современных автомобильных
- •1.3. Регуляторы напряжения современных автомобилей
- •1.4. Стартеры современных автомобилей
- •1.5. Система зажигания современных автомобилей
- •II. Электронные системы управление впрыском топлива в бензиновых двс
- •. Общие сведения
- •2.2. Система впрыска « к-Jetronic»
- •2.3. Система впрыска «ке-jetronic»
- •2.4. Система впрыска "l-jetronic"
- •2.5. Система впрыска "lh-jetronic"
- •2.6. Система впрыска "mono-jetronic"
- •2.7. Объединеные системы впрыска и зажигания
- •III. Электронные системы управления гидравлическими тормозами автомобиля
- •3.1. Тормозные силы и блокировка колес в гидравлической тормозной системе
- •3.2. Тормозная система автомобиля с автоматической антиблокировкой колес
- •3.3. Типы антиблокировочных систем
- •3.4. Принцип работы системы abs
- •1. Режим «торможение без abs»
- •2. Режим – «снижение давления» ктц (т.Е. Ослабление силы торможения колес)
- •3. Режим – «удержание давления» в ктц
- •4. Режим «увеличение давления» в ктц
1.3. Регуляторы напряжения современных автомобилей
Основные тенденции развития конструкций и схем регуляторов напряжения заключается в следующем: минимизация размеров для удобства встраивания его непосредственно в генератор; увеличения числа выполняемых им функций (например, передавать информацию на панель приборов или ЭБУ о режиме работы генераторной установки, предотвращать разряд аккумуляторной батареи при неработающем двигателе); повышение качество выходного напряжения.
Контактные и контактно-транзисторные регуляторы в настоящее время полностью вытеснены электронными регуляторами напряжения. С развитием электроники, появлением новых технологий наметились существенные изменения в схемных решениях и конструктивных исполнениях электронных регуляторов напряжения генераторов. Сейчас их можно разделить на две группы:
регуляторы традиционного схемного исполнения с частотой переключения, меняющейся с изменением режима работы генератора;
регуляторы со стабилизированной частотой переключения, работающие по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
По конструкции регуляторы традиционного схемного исполнения выполняются либо на навесных элементах, расположенных на печатной плате, либо в виде гибридных схем. Регуляторы с ШИМ могут быть гибридного исполнения или полностью выполненными на монокристалле кремния. Число транзисторов в традиционных схемах невелико, обычно значительно меньше десятка, в регуляторах с ШИМ это число составляет несколько десятков. Последнее стало возможно с развитием электроники, так как в микросхемах, выполненных на монокристалле кремния, стоимость схемы мало зависит от числа транзисторов. Применение же ШИМ позволяет повысить качество стабилизации напряжения и предотвратить влияние на регулятор внешних воздействий.
Современные регуляторы выполняются в основном встроенными в генератор. Тем не менее, автоэлектронная промышленность выпускает целую серию малогабаритных регуляторов напряжения для размещения вне генератора. В качестве примера таких регуляторов можно привести регулятор напряжения 13.3702-01 автомобилей «Волга» ГАЗ-31029 и «Газель» ГАЗ-33021 (Россия), схема которого представлена на рис. 1.7. Измерительным элементом этого регулятора является делитель напряжения на резисторах R1, R3, R4, причем резистор R1 подбирается при настройке. Элементом сравнения представлен стабилитрон VD1, причем стабилитрон, в отличие от традиционных схем включен в эмиттерную цепь транзистора VT1, что увеличивает величину тока через стабилитрон и, следовательно, точность поддержания стабильности напряжения.
Ч
асть
схемы на транзисторах VT1,
VT2
является регулирующим органом. Транзисторы
VT3-
VT4
- включены по схеме составного транзистора
(схема Дарлингтона).
Схема работает следующим образом: когда напряжение генератора ниже регулируемого значения то стабилитрон VD1 закрыт, следовательно закрыт и входной транзистор VT1 (так как отсутствует ток цепи базы). В этом случае также закрыт управляющий транзистор VT2 из-за отсутствия тока базы. В то же время составной транзистор VT3-VT4 открыт, так как здесь имеется ток базы который протекает через следующую цепь: клемма «+» источника→ резистор R10→переход «база-эмиттер» транзистора VT3→ переход «база-эмиттер» транзистора VT4→ клемма «-»→«масса». Через открытый транзистор VT3, VT4 протекает ток возбуждения, и напряжение генератора возрастает.
При достижении регулируемого напряжения генератора стабилитрон VD1 пробивается, транзисторы VT1 и VT2 открываются так как в них появляется ток базы. Открытый транзистор VT2 своим переходом «коллектор-эмиттер» шунтирует переход «база-эмиттер» составного транзистора VT3-VT4 и последний закрывается. Это приводит к прерыванию цепи тока возбуждения, а следовательно к уменьшению напряжения генератора. При снижении напряжения генератора ниже регулируемого значения стабилитрон VD1 запирается, транзисторы VT1 и VT2 также закрываются, а транзисторы VT3-VT4 открываются. При этом напряжение генератора вновь начинает возрастать. Этот процесс повторяется с периодичностью до 300 Гц и таким образом напряжение генератора поддерживается на установленном уровне.
В схеме регулятора имеется резистор жесткой обратной связи R2. Переход составного транзистора VT3-VT4 в открытое состояние подключает резистор R2 параллельно резистору R4 входного делителя напряжения, что приводит к скачкообразному повышению напряжения на стабилитроне VD1, ускоренному отпиранию транзисторов VT1, VT2 и запиранию транзисторов VT3-VT4. Запирание этих транзисторов отключает резистор R2 от резистора R4, что способствует скачкообразному уменьшению напряжения на стабилитроне VD1 и его ускоренному запиранию. Таким образом, резистор R2 повышает частоту переключения регулятора напряжения.
Конденсатор С1 осуществляет фильтрацию колебаний входного напряжения и исключает их влияние на работу регулятора напряжения.
Транзистор VT5 выполняет в схеме две функции. При нормальном режиме работы он обеспечивает форсированный переход транзисторов VT2 - VT4 регулятора из закрытого состояния в открытое и обратно, чем снижает потери в них при переключении, т.е. вместе с конденсатором С2 и резистором R12 осуществляет гибкую обратную связь в регуляторе. Запирание составного транзистора VT3-VT4 вызывает резкое понижение потенциала его коллектора. При этом по цепи: переход эмиттер-база транзистора VT5 резистор R12, конденсатор С2 начинает протекать ток, что приводит к отпиранию транзистора VT5 и обеспечивает в результате форсированное отпирание транзистора VT2 и ускорение запирания составного транзистора VT3, VT4. При отпирании транзистора VT3-VT4 транзистор VT5 находится в закрытом состоянии и конденсатор С2, разряжаясь, форсирует запирание VT2 и сокращает время отпирания составного транзистора VT3-VT4.
В аварийном режиме схема на транзисторе VT5 осуществляет защиту выходного транзистора регулятора VT3-VT4 от перегрузки. Замыкание в цепи обмотки возбуждения генератора вызывает изменение потенциала коллектора транзистора VT4. Зарядный ток конденсатора С2 открывает VT5 и, следовательно, транзистор VT2. При этом транзистор VT3-VT4 запирается. После заряда конденсатора ток в его цепи пропадает. Транзисторы VT5 и VT2 закрываются, а составной транзистор VT3-VT4 открывается. Процесс повторяется, а выходной транзистор переходит в автоколебательный режим. При этом среднее значение силы тока через транзистор невелико и не может вывести его из строя. Диод VD3 является в схеме регулятора гасящим диодом. Диод VD4 защищает регулятор от импульсов напряжения обратной полярности. Остальные элементы схемы обеспечивают нужный режим работы полупроводниковых элементов схемы.
И
нтегральные
регуляторы напряжения встраиваются в
генератор, они неразборны и ремонту не
подлежат. Они
выполнены по гибридной технологии на
керамической
подложке с нанесением на нее толстопленочных
резисторов, распайкой переходов
выходного транзистора, гасящего диода
и навеской микросхемы, состоящей
из стабилитрона и входного транзистора.
Примером регулятора напряжения с ШИМ является регулятор Я212А11Е. Регулятор аналогичен регулятору FL14U4C фирмы Bosch. Он изготавливается по гибридной технологии в металлостеклянном корпусе. Схема регулятора представлена на рис.1.8.
Основу регулятора составляет микросхема, выполненная на кристалле кремния. Схема содержит входной делитель А1, параметрический стабилизатор напряжения А2, усилитель-интегратор A3, источник опорного напряжения А5, бистабильный триггер А6 и выходной усилитель А7. Вне микросхемы в регуляторе располагаются балластное сопротивление параметрического стабилизатора источника питания микросхемы и токоограничивающее сопротивление R2, а также выходной транзистор VT1 и гасящий диод VD1. Питание элементов микросхемы стабилизируется, а эталонное опорное напряжение создается источником А5.
Регулятор работает следующим образом : напряжение генератора через входной делитель А1 подается на неинвертирующий вход усилителя-интегратора A3, где сравнивается с опорным напряжением. Если напряжение генератора равно номинальному уровню, то схема выдает через бистабильный триггер А6 и выходной усилитель А7 сигнал на переключения выходного транзистора с равенством времен нахождения его в открытом и закрытом состояниях. Чем больше отклонение напряжения генератора от номинального уровня в ту или другую сторону, тем больше или меньше время заряда-разряда конденсатора интегратора. Напряжение на конденсаторе фиксируется бистабильным триггером А6, заставляющим через выходной усилитель А7 выходной транзистор VT1 длительнее находиться в открытом или закрытом состояниях. Через компаратор обратной связи А4 на инвертирующий вход A3 подается добавочное напряжение.
Таким образом, регулятор осуществляет коммутацию в цепи обмотки возбуждения с фиксированной частотой, лежащей в пределах 460 Гц - 2,5 кГц (в зависимости от настройки регулятора). Стабилизация же напряжения, как и в традиционной схеме регулятора, происходит за счет изменения относительного времени включения обмотки возбуждения в цепь питания с соответствующим изменением средней величины тока в ней. Применение регуляторов с ШИМ непрерывно расширяется. Некоторые зарубежные фирмы, особенно японские и американские, подводят в такие регуляторы сигнал от вывода фазы генератора, заставляющий при неработающем генераторе сократить относительное время включения транзистора и, следовательно, доводить ток возбуждения до величины, не опасной для разряда батареи. Регулятор, кроме того, управляет и лампой контроля работоспособности генераторной установки. В настоящее время многие Российские фирмы выпускают аналоги перечисленных выше регуляторов. Например, аналогом Я212А11Е является регулятор 36.3702; регуляторы 412.3702, 444.3702 - это аналоги Я120М1И; 41.3702, 44.3702, 4302.3702 - аналоги Я112А1; 411.3702, 4322.3702 - аналоги Я112В1.