Приложение 5 вопросы по дисциплине «мехатронные системы машин»

1. Что такое мехатроника?

2. Что изучает предмет мехатронные устройства машин?

3. Преимущества мехатронных устройств

4. Области применения мехатронных устройств

5. Что входит в состав традиционной машины?

6. Что выполняет устройство компьютерного управления?

7. Приведите и опишите схему информационных и энергетических потоков мехатронной системе

8. Приведите и опишите схему традиционной машины с компьютерным управлением

9. Мехатронный подход к проектированию

10. Классификация мехатронных модулей

11. Приведите схему развития мехатронных модулей движения

12. Преимущества мехатронных модулей вращательного движения на базе высокомоментных двигателей.

13. Мехатронные модули линейного движения

14. Мехатронные модули типа «двигатель-рабочий орган»

15. Интеллектуальные мехатронные модули движения

16. Контроллеры движения

17. Структура системы управления функциональными движениями

18. Для чего нужны интеллектуальные сенсоры мехатронных модулей и систем?

19. Преимущества абсолютного инкодера

20. Что обеспечивает интеллектуализация инкодеров?

21. Мобильные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов

22. Когда целесообразно автоматическое принятие решения роботом?

23. Лазерный роботехнологический комплекс

24. Роботехнологический комплекс механообработки

25. Технологические машины-гексапоиды

26. Транспортные мехатронные средства

27. Факторы, влияющие на компьютерный расчет

28. Признаки систем интеллектуального управления

29. Иерархия управления в мехатронных системах

30. Опишите элементарное действие «Вывод рабочего органа в заданную позицию»

31. Системы управления исполнительного уровня

32. Приведите структурную схему системы управления движением на исполнительным уровнем

33. Адаптивное регулирование по эталонной модели

34. Приведите блок –схему адаптивной системы с эталонной моделью

35. Нечеткие регуляторы исполнительного уровня

36. Приведите блок-схему нечеткого регулятора

37. Напишите уравнение ПИД-регулятора в непрерывной форме

38. Какие блоки входят в состав нечетких компьютеров?

39. Приведите блок-схему контурного силового управления.

40. Система контурного силового управления технологическим роботом

41. Основные способы программирования траекторий технологических роботов

42. Дайте сведения о нейронах и искусственных нейросетях

43. Опишите математическую модель нейрона

44. Применение нейтронных сетей для управления мехатронными системами

45. Схема нейроконтроллера

46. Дать понятие мехатроники.

47. Рассказать о триединой сущности мехатронных систем.

48. На чем основан метод мехатроники?

49. Что предусматривает функциональное движение мехатроннной системы.

50. Функциональные задачи мехатронных систем машин.

51. Рассказать о точности перемещений рабочего органа мехатронной системы

52. Компактность мехатронных модулей.

53. Промышленные роботы, применяемые в автомобилестроении

54. Преимущества машин с параллельной кинематикой

55. Системы управления машин нового поколения.

56. Методы управления интеллектуальными технологиями.

57. Дать понятие интеллектуального робота.

58. Структура мехатронных машин.

59. Устройство компьютерного управления мехатронной системы.

60. Технологический базис мехатроники.

61. Гибридные технологии в мехатронике.

62. Цифровые технологии управления движением.

63. Технологический процесс изготовления мехатронной машины.

64. Методы проектирования мехатронных модулей

65. Интерфейс в мехатронной системе.

66. Суть мехатронного подхода при проектировании модулей.

67. Функциональная модель мехатронного модуля.

68. Перенос функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства.

69. Сенсоры, используемые в мехатронной системе.

70. Машины с параллельной и гибридной кинематикой.

71. Использование Интернет технологий в управлении мехатронной системы.

72. Рассказать о мехатронной системе ABS автомобиля.

73. Датчики, применяемые в мехатронной системе.

74. Особенности радарных датчиков.

75. Особенности ультра звуковых датчиков.

76. Датчики, обеспечивающие полную обзорность автомобиля.

77. Роль ЭБУ в мехатронной системе автомобиля.

78. Вибродиагностика мехатронной системы.

79. Надежность мехатронной системы.

80. Расчеты электронных узлов мехатронной системы.

81. 81.Осуществление микроперемещений в мехатронной системе.

82. Энергетический расчет универсального мехатронного модуля.

83. Расчет преобразователей движения.

84. Устройство датчиков Холла.

85. Экономические аспекты мехатроники.

86. Социальные аспекты мехатроники.

87. Как появилась наука мехатроника и что она означает.

88. Отличия двигателей и редукторов, применяемых в мехатронных системах.

89. Мехатронные системы, применяемые в автомобилестроении Узбекистана.

90. Станки с ЧПУ как мехатронная ситема.

91. Мехатронные модули современных автомобилей.

92. Отличие автоматического устройства от мехатронного.

93. Перспективы развития мехатроники в автомобилестроении

94. Отличие робота от манипулятора.

95. Оптимизация движений мехатронных систем.

96. Методы построения математических моделей машин.

97. Параметрические модели динамики мехатронной машины.

98. Информационная система навигации автомобиля.

99.Дать понятие и классификацию мехатронных модулей.

100. Погрешность позиционирования мехатронной машины.

ЛЕБЕДЕВ ОЛЕГ ВЛАДИМИРОВИЧ

ХАКИМЗЯНОВ РУСЛАН РАФИСОВИЧ

Печатается по постановлению Ученого Совета Института механики и сейсмостойкости сооружений им. Уразбаева М.Т. Академии наук Республики Узбекистан

Одобрено решением ученого совета Ташкентского автомобильно-дорожного института

в качестве учебника

222