- •Мехатронные системы машин
- •1. Введение, целевые задачи мехатроники.
- •2. Основные понятия и определения в мехатронике.
- •3. Новые технологии в мехатронике.
- •4. Подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей и систем.
- •5. Метод объединения элементов мехатронного модуля в едином корпусе.
- •6. Мехатронные модули движения.
- •7. Интеллектуальные мехатронные модули
- •8. Производственные машины с параллельной и гибридной кинематикой.
- •8.2. Мехатронный робот-станок "рост 300"
- •9. Управление движением мехатронных систем на основе Интернет технологий
- •10. Сенсорные элементы, датчики, чувствительные элементы и устройства мехатронных систем.
- •10.2 Датчики и чувствительные элементы мехатронных модулей.
- •10.3. Ультразвуковые датчики расстояний для мехатронных модулей движения автомобиля.
- •10.4. Радарные датчики в мехатронных модулях движения автомобилей.
- •10.5 Датчики, работающие на эффекте Холла.
- •10.6 Электронный блок управления (эбу)
- •11. Примеры интеллектуальных мехатронных модулей
- •12. Энергетический расчет универсального мехатронного модуля
- •12.1. Энергетический расчет универсального мехатронного модуля при незначительных динамических нагрузках
- •12.2. Энергетический расчет универсального мехатронного модуля при значительных динамических нагрузках
- •13. Преобразователи движения
- •Геометрический расчет передачи.
- •13.5. Проверочный расчет зубьев шестерни и рейки на выносливость по контактным напряжениям.
- •13.6. Проверочный расчет зубьев шестерни и рейки на выносливость пo напряжениям изгиба.
- •14. Расчет параметров двигателя и редуктора скипового подъемника
- •14.2. Расчетно-конструкторская часть
- •14.3. Расчет мощности двигателя скипового подъемника
- •14.4. Выбор двигателя
- •14.5 Выбор редуктора
- •15. Расчет широтно-импульсного преобразователя (шип)
- •15.2 Выбор силовых полупроводниковых элементов
- •15.3. Определение оптимальной частоты коммутации шип[16]
- •15.4 Определение постоянных и базовых величин, необходимых для расчета электромагнитных нагрузок энергетического канала
- •16. Электромагнитные тормозные устройства
- •17. Расчет и выбор параметров сглаживающего фильтра
- •18. Кинематическая погрешность цилиндрической зубчатой передачи
- •Мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи.
- •19. Датчики информации
- •19.1. Датчики положения и перемещения
- •19.2. Аналоговые датчики положения
- •19.3. Цифровые датчики положения
- •20. Надежность мехатронных модулей
- •20.1. Надежность в период постепенных отказов.
- •20.2. Надежность сложных систем.
- •21. Диагностика мехатронных систем автомобилей
- •22. Антиблокировочная мехатронная система тормозов (аbs) автомобиля
- •23. Нейронные сети в мехатронике
- •23.1. Рекуррентная хэммингова сеть
- •23.2. Решение систем линейных уравнений.
- •23.3. Экстраполяция функций.
- •24. Математические основы измерения и анализа случайных динамических процессов мехатронных систем
- •25. Информационные контрольно-диагностические мехатронные системы
- •25.1. Состояние и тенденции развития систем
- •25.2. Автомобильные дисплеи
- •26. Мехатронное управление амортизатором автомобиля.
- •27. Экономические и социальные аспекты мехатроники
- •Приложение 1. Вибродиагностика агрегатов и мехатронных систем машин.
- •Приложение 2. Окна взвешивания, применяемые для спектрального анализа вибрационных сигналов в мехатронных системах.
- •Приложение 3 словарь терминов, применяемых при анализе, расчете и проектировании мехатронных систем машин [13]
- •Приложение 4 аббревиатуры, употребляемые в мехатронике.
- •Приложение 5 вопросы по дисциплине «мехатронные системы машин»
Приложение 4 аббревиатуры, употребляемые в мехатронике.
(из книги О.В.Лебедева Автомобильный терминологический англо-русский словарь)
ACEA Association des Constructeurs Europeans
d'Automobiles ADC Analog-to-Dlgital Converter.
ALGOL AL'GOrithmic Language
ALU Arithmetic and Logical Unit
ANSI American National Standards Institute
APT Automatically Programmed Tools
ASCII American Standard Code for Information
Interchange ASTM American Standard Testing Methods
АТС Additives Technical Committee
ATIEL Association Technique de I'lndustrie European
des Lubrifians
BASIC Beginners All purpose Symbolic Instruction Code
baud rate number of transmitted signals per second
BCD Binary-Coded Decimal
bit a single binary digit, 0 or 1
boot initial computer startup function (bootstrap)
bps bits per second
bug software error
byte 8 bits
CAD Computer Aided Design
CAE Computer Aided Engineering
CAI Computer Aided Instruction
CALS Continuous Acquisition and Life-cycle Support
CAM Computer Aided Manufacturing
CAP Computer Aided Planning
CCITT Comite Consultatif International Telephonique et
Telegraphique
CCMC Comite des Constructeurs d'Automobiles du
Marche Commun CCP Communication Control Program
CEC Coordinating European Council
CFRC Cooperative Fuel Research Committee
CIM Computer Integrated Manufacturing
CMA Chemical Manufacturers Association
CNC Computerized Numerical Control
COBOL Common Business Oriented Language
Compiler Converts high-level language code into machine
code
cps characters per second
CPU Central Processing Unit
CRC Cyclic Redundancy Check
CRC Coordinating Research Counsil
AC Digital-to-Analog Converter
DCE Data Communication Equipment
debug find and correct software errors
DIN Deutsche Industrie Norm
DIP Dual-In-Line-Package
DKA Deutscher Koordinirungsauschuss
DMA Direct Memory Access
DOS Disk Operating System
DSP Digital signal processors
DTE Data Terminal Equipment
EAROM Electrically Alterable ROM
EBCDIC Extended Binary-Coded Decimal Interchange Code
EEPROM Electrically Erasable Programmable ROM
ECL Emitter-Coupled Logic
ELTC Engine Lubricant Technical Committee
EM Electronic Mail
EOF End of File
EPROM Erasable-Programmable ROM
ESDA disk interface standard ,
ETX End of Text
FEP Front-End Processor
FIFO First In — First Out
FLOPS Floating Point Operations per Second
FORTRAN FORmula TRANslation
FPGA Field Programmable Gate Arrays
FPLA Field Programmable Logic Array
GFC Groupement Francais de Coordination
GSF Gesellshaft fur Strahlenforschung
IAEA International Atomic Energy Agency
IGL Investigation Group Lubricants
I/O Input/Output
ISAM Index Sequential Access Method
ISDN Integrated Service Digital Network
ISO International Organization for Standardization
К binary „kilo", 210 = 1024
Kbits 1024 bits
Kbytes Г024 bytes = 8 Kbits
LAN Local Area Network
LSB Least-Significant Bit
LIFO Last-in/First-out
LSI Large/Scale Integration
M binary „mega", 220 = 1024 К
Mbytes megabytes = 1024 Kbytes
MIPS Mega Instructions per Second
Modem MOdulator/DEModulator
MOS Metal-Oxide Semiconductor
MPU Microprocessor Unit
MSB Most-Significant Bit
MSI Medium-Scale Integration
NIST National Institute of Standards and (Technology
OCR Optical Character Recognition
OEM Original Equipment Manufacturer
OSI Open System Interconnection
PAL Programmable Array Logic
PASCAL In honour of Blaise Pascal
PC Personal Computer
PG Project Group of CEC
PLM Programming Language for Microcomputer
PROM Programmable ROM
QSAM Queued Sequential Access Method
RAM Random Access Memory
REPROM REprogrammable PROM
ROM Read-Only Memory
RMRC Resolved Motion Rate Control (Метод скоростного управления движением
манипуляторов)
SAAC Statistical Application Advisory Committee of CEC
SAM Sequential Access Method
SG Survellance Group of CEC
SLD Slow Device bus
SMD Disk interface standard, max. transfer rate
SNA System Network Architecture
UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
UNIX Trademark of Bell Laboratories
VITA VMEbus International Trade Association
VME Virtual Memory Environment
VMS Virtual Memory System/Storage
WAN Wide" Area Network
VI Virtual instrument
VISA Virtual instrument Software Architecture
МД Модуль движения
ММ Мехатронный модуль
ММД Мехатронный модуль движения
ИММ Интеллектуальный мехатронный модуль
МЭМС Микроэлектромеханические системы
УКУ Устройство компьютерного управления движением
ЦАП Цифроаналоговый преобразователь
ШИМ Широтно-импульсный модулятор
ФСИ Функционально-структурная интеграция
РФН Показатель распределения функциональной нагрузки
ДПР Датчик положения ротора
УСМО Устройство силомоментного очуствления
КИМ Координатно-измерительные машины
ТМ Технологические модули
ЭУЗ Эквивалентное упругое звено
