1. Мертвый ход цилиндрической зубчатой передачи.

Разность по­ложений ведомого звена для одинаковых положений ведущего зве­на при прямом и обратном ходах передачи называют мертвым хо­дом. Он проявляет себя в том, что при изменении направления вращения ведущего колеса ведомое некоторое время остается не­подвижным.

Алгебраическую разность между погрешностями положений ведомого звена при обратном J_to6p и прямом J_tnp ходах называют погрешностью мертвого хода J_t передачи:

J_t =J_to6p- J_tnp

При расчете по методу максимума-минимума минимальное зна­чение мертвого хода J_t . цилиндрической зубчатой передачи, мкм:

(18.7)

где J_nmin - гарантированный боковой зазор, мкм.

Максимальное значение мертвого хода цилиндрической зубчатой передачи, мкм:

, (18.8)

где E_HS1 и E_HS2 - наименьшее смещение, мкм, исходного контура первого и второго колес; T_H1 и T_H2 - допуск, мкм, на смещение исходного контура первого и второго колес; ± f_а - предельное от­клонение, мкм, межосевого расстояния (плюс-верхнее, минус-нижнее); G_r1 = е_r1 = F_r1 и G_r2 = е_r2 = F_r2 - радиальный зазор (люфт), мкм, в опоре вращения первого и второго колес.

При вероятностном методе расчета максимальное значение мертвого хода, мкм:

J_tp=K_pJ_tmax (18.9)

Значение мертвого хода в угловых единицах - минутах, (...'):

(18.10)

а так же в радианах, (рад):

(18.11)

19. Датчики информации

Датчик, первичный преобразователь - элемент измерительно­го, сигнального, регулирующего или управляющего устройства сис­темы, преобразующий контролируемую величину (давление, темпе­ратуру, частоту, перемещение, скорость, напряжение, электриче­ский ток и т.п.) в сигнал, удобный для измерения, передачи, пре­образования, хранения и регистрации, а также для воздействия им на управляемые процессы.

В состав датчика входят воспринимающий (чувствительный) орган и один или несколько промежуточных преобразователей. Часто датчик состоит только из одного воспринимающего органа (например, термопара, тензодатчик).

Выходные сигналы датчиков различают по роду энергии — электрические, механические, пневматические (реже гидравличе­ские), и по характеру модуляции потока энергии — амплитудные, время - импульсные, частотные, фазовые, дискретные (кодовые). Наиболее распространены датчики, действие которых основано на изменении электрического сопротивления, ёмкости, индуктивности или взаимной индуктивности электрической цепи (реостатный дат­чик, емкостной датчик, индуктивный датчик), а также на возник­новении ЭДС при воздействии контролируемых механических, аку­стических, тепловых, электрических, магнитных, оптических или радиационных величин (тензодатчик, датчик перемещения, пьезо­электрический датчик, датчик давления, фотоэлемент).

В соответствии с классификацией датчик от­носят к техническим средствам сбора и первичной обработки кон­трольно - измерительной информации.

Датчики являются одним из основных элементов в устройст­вах дистанционных измерений, телеизмерений и телесигнализации, регистрирования и управления, робототехники и мехатроники, а также в различных приборах и устройствах для измерений в физи­ке, биологии и медицине для контроля жизнедеятельности челове­ка, животных или растений. В связи с автоматизацией производст­ва важнейшее значение приобрели датчики для измерения и реги­страции плотности и концентрации растворов, состава и свойств веществ, динамической вязкости и текучести различных сред, влажности, прозрачности, интенсивности окраски, толщины слоя, температуры, упругости, перемещения, скорости, ускорения и дру­гих параметров, характеризующих технологические процессы. Для этого часто используют датчики, основанные на ультразвуковых, радиоволновых, оптических, радиационных и других методах изме­рений. Для имитации реальных условий при испытании систем ав­томатического регулирования и в вычислительной технике для ре­шения задач статистическими методами применяют датчики слу­чайных чисел.

Датчики служат для автоматического извлечения информации. Современная измерительная техника может непосредственно оце­нивать более 300 различных физических, химических и других ве­личин, но этого для автоматизации ряда новых областей человече­ской деятельности бывает недостаточно. Экономически целесооб­разное расширение номенклатуры датчиков в ГСП достигается унификацией чувствительных элементов. Чувствительные элемен­ты, реагирующие на давление, силу, вес, скорость, ускорение, звук, свет, тепловое и радиоактивное излучения, применяют в датчиках для контроля загрузки оборудования и его рабочих режимов, каче­ства обработки, учета выпуска изделий, контроля за их перемеще­ниями на конвейерах, запасами и расходом материалов, заготовок, инструмента и т.д. Выходные сигналы всех этих датчиков преобра­зуются в стандартные электрические или пневматические сигналы.