Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МЕХАТРОНИКА.doc
Скачиваний:
20
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
6.44 Mб
Скачать

13.5. Проверочный расчет зубьев шестерни и рейки на выносливость по контактным напряжениям.

При проверочном расчете определяют контактные напряжения, возникающие в местах соприкосновения зубьев шестерни и рейки, и сравнивают их с допускаемыми кон­тактными напряжениями:

(13.15)

Контактные напряжения определяют по условию, МПа:

, (13.16)

где zH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверх­ностей зубьев:

,

w - угол зацепления при смещении шестерни и рейки, град;  = 20° - угол зацепления при отсутствии смещения шестерни и рейки, град. При w =  получим zH = 1,76 • cos;  — угол накло­на зубьев; zм — коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных шестерни и рейки:

Рпр— приведенный модуль упругости, МПа:

свой­ства материалов сопряженных шестерни и рейки:

где Е1 и E2 — модули упругости первого рода материалов шестерни и рейки. Для стали Е12=(2,0...2,2)105 МПа;  - коэффициент Пуассона. Для стали =0,3.

Таким образом, для стальных шестерни и рейки:

ze — коэффициент, учитывающий суммарную длину контакт­ных линий. Для прямозубых и косозубых колес при <0,9:

для косозубых колес при 0,9 и шевронных колес:

где  - коэффициент осевого перекрытия:

,

— коэффициент торцового перекрытия:

WHt - удельная расчетная окружная сила, Н/мм:

,

где КH- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки ме­жду зубьями. Для прямозубых передач КH=1. Для косозубых и шевронных передач коэффициент КH определяют по табл. 13.7.

Таблица 13.7

Значения коэффициента КH

Скорость рейки v2, м/с

Степень точности по нормам плавности

5

6

7

8

2,5

1

1,01

1,03

1,05

1,13

5

1

1,02

1,05

1,09

1,16

10

1,01

1,03

1,07

1,13

15

1,01

1,04

1,09

20

1,02

1,05

1,12

25

1,02

1,06

КH - коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки

по ширине зуба, определяют по табл. 4.8; КHv - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацепле­нии, определяют по табл. 13.9.

Таблица 13.8

Значения коэффициентов KHt и KF

Расположение шестерни относительно

опор, тип опор

Твер-

дость,

НВ

KHt

KF

bd

bd

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

0,4

0,6

0,8

Консольное, опоры шарикоподшипники

<350 >350

1,08 1,22

1,17 1,44

1,28

.....

...

.....

1,16 11,33

1,37 1,70

1,64

....

....

Консольное, опоры роликоподшипники

<350 >350

1,06 1.10

1,12 1,25

1,19 1,45

1,27

......

1,10 1,20

1,22 1,44

1,38 1,71

1,57

.....

Симметричное

<350 >350

1,01 1,01

1,02 1,02

1,03 1,04

1,04 1,07

1,01 1,02

1,03 1,04

1,05 1,08

1,07 1,14

Несимметричное

<350 >350

1,03 1,06

1,05 1,12

1,07 1,20

1,09 1,29

1,05 1,09

1,10 1,18

1,17 1,30

1,25 1,43

Таблица 13.9

Значения коэффициента КHv

Степень точности

Твердость поверхностей зубьев

Скорость рейки V2, м/с

1

2

4

6

8

10

6

а

1,03

1,01

1.06 1,02

1.12 1,03

1.17 1,04

1.23 1,06

1.28

1,07

б

1.02

1,00

1.04 1,00

1.07 1,02

1.10 1,02

1.15 1,03

1.18 1,04

7

а

1.04 1,02

1.07 1,03

1.14 1,05

1.21 1,06

1.29 1,07

1.36 1,08

б

1.03 1,00

105 1,01

1.09 1,02

1.14 1,03

0,19 1,03

1.24 1,04

8

а

1.04 1,01

1.08 1,02

1.16 1,04

1.24 1,06

1.32 1,07

1.40 1,08

б

1.03 1,01

1.06 1,01

1.10 1,02

1.16 1,03

1.22 1,04

1.26 1,05

9

а

1.05 1,01

1.10 1,03

1.20 1,05

1.30 1,07

1.40 1,09

1.50 1,12

б

1.04 1,01

1.07 1,01

1.13 1,02

1.20 1,03

1.26 1,04

1.32 1,05

Примечания:

1. Твердость поверхностей зубьев:

б Н1  45 HRС Н245 HRC

2. В числителе приведены данные для прямозубых колес, в знаменателе для косозубых

Условие прочности на контактную выносливость

(13.17)

При невыполнении условия прочности необходимо ввести по­правку на рабочую ширину зубчатого венца:

(13. 18)

Значение b`1 принимают по ГОСТ 6636-69. Затем определяют новое значение коэффициента и повторяют расчет на выносливость. Вычисляют новые значения ширины шестерни и рейки.