Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Технология роботизированного производства»

Тема: Разработка автоматизированного технологического процесса механообработки

Исполнитель: ________________ студент группы 107119

(подпись) Четверик М.Г.

Руководитель: ________________ Новичихин Р.В.

(подпись)

Минск 2012 г.

Оглавление

1.Определение типа производства. 3

2.Отработка конструкции детали на технологичность. 4

3.Выбор заготовки. 5

4. Определение вида станков (У, ЧПУ, ОЦ, А или АС) 6

5. Определение альтернативных вариантов организационной структуры технологической системы 7

6.РАЗРАБОТКА АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ВАРИАНТОВ МАРШРУТНОГО РТП 8

7.Разработка и анализ вариантов технологической системы для альтернативных РТП 16

17

8.Выбор проектного варианта РТП и технологической системы 20

9.Определение припусков и оформление чертежа заготовки 21

Литература 23

1.Определение типа производства.

1.1.Определяем возможные типы производства для данных номенклатуры(H), размера партии запуска(Q), годовой программе выпуска (N).

Вариант 22: H=75, Q=2000, N=40000, Сталь 12Х18Н9Т HRC 55..58

Исходя из данных курсового проекта (H,Q,N) по табл.1 выбираем наиболее подходящие типы производства:

ПАЛ: H>2-10, Q=>300 шт., N=100 тыс.шт.

РТК: H=50-500, Q=40-1000 шт., N=20 тыс.шт.

1.2.Исходя из предпочтения H>Q>N, выбираем роботизированный токар-ный комплекс (РТК).

Таблица 1 Ориентировочные характеристики РТК

1.Тип производства 2.Номенклатура (Н),наименований деталей 3.Размер партии запуска (Q),шт. 4.Годовая программа выпуска (N),тыс.шт. 5.Коэффициент загрузки (Кз) 6.Коэффициент сменности (Ксм) 7.Коэффициент многостоночн.(Кмн) 8.Коэффициент повыш.техн. пр-ти (Кпр) 9.Годовой фонд шт-к времени (F),ч 10.Время обр. с 1 устан.(Тобр),мин 11.Число устан. на 1 дет. (Чуст),раз 12.Время переналадки (Тпер),ч 13.Число инструментов за 1 устан.,шт 14.Доля Тобр в Тц (Киц), % 15.Вр. перестр. на новую номенкл.(Тпрс),мес. 16.Срок разраб. и ТПП, лет 17.Площадь отнесен. к 1 РМ (Sрм),кв.м 18.Стоимость 1 РМ (Црм),млн.руб. 19.Запас заготовок, смен 20.Тн.о станка, ч 21.Трем станка, ч 22.Тн.о единицы вспом. оборуд., ч 23.Трем --"--

среднесерийный 50-500 40-1000 20 0.6 2 2 8 1700 6 2 12 6 20 4 1.5 50 100 4 120 6 300 1

1.3.Такт выпуска считаем по формуле: t_в=Ф*60/N (мин/шт), Ф=2000 ч. на смену

t_в=2000*60/40000=3 (мин/шт).

1.4.Найдем коэффициент повторяемости запусков: К_повт.=N/H*Q (раз/год)

К_повт.=40000/75*2000=1 (раз/год)

2.Отработка конструкции детали на технологичность.

2.1. Оценка сложности обработки и сборки:

Тип детали: ДТТВ, сложность – 1 балл

Габариты, мм: D<100, L<300, сложность – 1 балл

Точность, кв.: 6, сложность – 2 балла

Количество инструментов: 9, сложность – 2 балла

Твёрдость, сложность – 1 балл

Шероховатость, мкм: R_a=0,8 , сложность – 3 балла

Количество обрабатываемых сторон: >2, сложность – 3 балла

Min отверстие, стенка, мм: 9, сложность – 1 балл

Контур образующей: фасонный, сложность – 3 балла

Сумма: 17 баллов => сложность детали относится к средней.

2.2. Предлагаю:

- для уменьшения расхода материала, сокращения механообработки в качестве заготовки выбрать цилиндрическую трубу;

- предусмотреть канавки для выхода резьбового резца (1-3 мм);

- сделать фаски;

- уменьшить длину поверхности с высокой точностью обработки под подшипник;