Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Технология роботизированного производства»

Тема: Разработка автоматизированного технологического процесса механообработки

Исполнитель: ________________ студент группы 107119

(подпись) Романов А.И.

Руководитель: ________________ Новичихин Р.В.

(подпись)

Минск 2012 г.

Оглавление

1. Определение типа производства 3

2. Отработка конструкции детали на технологичность. 4

3. Выбор заготовки. 5

4. Определение вида станков. 6

5. Определение альтернативных вариантов организационной структуры технологической системы. 8

6. Разработка альтернативных вариантов маршрутного РТП. 9

3. Зубофрезерный станок с ЧПУ 9

Модель GearSpect SFK 200 9

Зубофрезерный станок с ЧПУ 13

Модель GearSpect SFK 200 13

Печь ТВЧ 13

Модель 3М132МФ2 13

Гальваническая ванна 13

Зубофрезерный станок с ЧПУ 15

Модель GearSpect SFK 200 15

Печь ТВЧ 15

Круглошлифовальный станок с ЧПУ G32P-100CNC 15

Гальваническая ванна 15

8.Выбор проектного варианта РТП и технологической системы 20

9.Определение припусков и оформление чертежа заготовки 22

Литература 25

1. Определение типа производства

1.1. Определяем возможные типы производства последовательно по H, Q, N ([1], табл. 1).

Показатели назначения производства:	Пределы	Возможные типы производства	Возможная организационная структура
Номенклатура (Н) наименований деталей	4-100	М, С, К	РТК, ГПС
Размер партии запуска (Q), шт.	40-1000	Среднесерийное	РТК, ГПС, ПАЛ, АЛ
Годовая программа выпуска (N), тыс. шт.	50	М, С, К	РТК, ГПС

1.2. Выбираем преобладающий тип производства с учетом предпочтения H>Q>N – среднесерийное производство.

Определяем такт выпуска и коэффициент повторяемости запусков:

(3.1.)

где Ф - действительный годовой фонд рабочего времени, (Ф=2000ч на 1 смену), который определяется:

1.3 Тогда такт выпуска равен:

.

1.4 Коэффициент повторяемости:

(3.3.)

2. Отработка конструкции детали на технологичность.

2.1 Оценим сложность детали для обработки, используя экспресс-метод оценки сложности деталей ([1], табл. 5, 6)

Критерий:	Тип детали	Макс. D, L	Точность	Количество типов инструмента	Твердость HRC	Шероховатость	Кол. обр. сторон	Минимальное отверстие, стенка	Контур образующей	Сумма балов
Бал:	1	2	2	2	2	3	3	1	3	19

Сложность обработки- средняя

Рассмотрим следующие критерии отработки конструкции детали на технологичность:

1. Возможность замены на материал с лучшей обрабатываемостью–нет, так как уже используется хорошо обрабатываемый материал Сталь 45;

2. Сокращение объема механообработки–нет;

3. Устранение излишней точности–нет;

4. Предусмотрение полости для выхода инструмента–для свободного выхода инструмента увеличиваем ширину канавки 1 (рис. 5.2.) до ширины >3t (t–шаг резьбы). Принимаем L=4 мм вместо 2мм.

Рисунок 2.1 Предусмотрение полости для выхода инструмента.

5. На все размеры внутренних поверхностей назначаем одинаковый квалитет (9).