4. Содержание курсового проекта по междисциплинарному курсу мдк 3 «Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления»

1.Общая часть.

1.1.Словесное описание технологического процесса и оборудования для которого проектируется система автоматического управления.

1.2.Цель синтеза данной САУ.

2.Специальная часть.

2.1.Построение функциональной схемы САУ по заданному описанию.

2.2.Построение таблицы истинности и принципиальной логической схемы системы управления по первому заданию.

2.3. Подбор и расчет элементной базы САУ, построение принципиальной электрической схемы логической САУ.

2.4.Построение структурной схемы САУ и определение её передаточной функции по второму заданию.

2.5.Анализ исходной системы автоматического путем моделирования на ЭВМ.

2.5.1.Определение устойчивости исходной системы по частотному критерию или непосредственно по графику переходного процесса.

2.5.2.Анализ возможности применения последовательного, параллельного или встречно-параллельного корректирующего устройства на основе построения желаемых частотных характеристик САУ или параметрической оптимизации предполагаемого корректирующего звена с использованием ЭВМ на основе интегрального критерия качества (по выбору студента). Выбор и обоснование оптимального способа коррекции и корректирующего звена для обеспечения устойчивости и заданных параметров качества регулирования.

2.5.3.Проверка устойчивости САУ и выполнения требований по качеству регулирования после проведения коррекции частотным методом или путем моделирования на ЭВМ (по желанию студента). Проведение дополнительной коррекции в случае обнаружения неустойчивости или невыполнения требований по качеству регулирования.

4. Определение качества управления итоговой синтезированной САУ. Построение её принципиальной схемы и расчет элементов САУ.

3.Графическая часть

3.1.Функциональная и структурная схемы исходной САУ.

3.2.Принципиальная логическая схема САУ по первому заданию.

3.3.Принципиальная электрическая схема САУ по первому заданию.

3.3.Частотные характеристики исходной САУ по второму заданию. График переходного процесса исходной САУ. Определение запасов устойчивости и показателей качества регулирования.

3.4.Частотные характеристики скорректированной САУ и график переходного процесса по отношению к задающему воздействию. Определение запасов устойчивости и показателей качества регулирования.

3.5.Структурные и принципиальные схемы САУ по второму заданию.

ПРИМЕЧАНИЕ: Элементы графической части могут отдельно не выделяться, а располагаться по тексту пояснительной записки рядом с необходимыми пояснениями и расчетами.

Литература

1. Артюхов И. И., Аршакян И. И., Крылов И. П., Автоматическое управление аппаратами воздушного охлаждения на объектах магистрального транспорта газ.// Мехатроника, автоматизация, управление. – 2003.- № 1.

2. Аршакян И. И., Тримбач А. А. Повышение эффективности работы установок охлаждения газа.//Газовая промышленность.-2006.-№6.

3. Алимов С.В., Лифанов В.А., Миатов О.Л., Аппараты воздушного охлаждения газа опыт эксплуатации и пути совершенствования.// Газовая промышленность.-2008.-№6.

4. Новгородский Е.Е., Крупин В.А., Василенко А.И., Широков В.А., Снижение электропотребления газоиспользующими установками.// Газовая промышленность.-2004.-№1.

5. Гуманюк В.О., Сальников С.В. , Сердобинцев С.П., Энергосберегающая технология подготовки газа на КС.// Газовая промышленность.-2004.-№1.