Порядок виконання роботи

Робота виконується бригадами по 3-5 студентів у наступній послідовності.

і. Вивчення конструкції та електричної схеми автомата КА 001.

1. Вивчити конструкцію, технічну характеристику та електричну схему зварювального автомата тракторного типу КА 001 (опис додається).

Автомат тракторного типу (рис. 2.5), призначений для електродугового зварювання чи наплавлення під флюсом низьковуглецевих і легованих сталей плавким електродом на постоянному струмі з незалежними від параметрів дуги швидкостями зварювання та подавання електродного дроту, плавною зміною зварювальної напруги. Забезпечує зварювання з’єднань встик з разробкою та без розробки кромок, кутових швів та швів внапусток.

2. Провести налагодження зварювального трактора КА 001 та джерела живлення КИУ-501, для чого:

• встановити на трактор касету з електродним дротом;

• перевірити наявність флюсу у флюсобункері;

• встановити виліт електроду І = 35...40 мм і витримувати його незмінним при проведенні усіх дослідів;

• ввімкнути джерело живлення та перевірити можливість регулювання напруги холостого ходу;

• опробувати в режимі холостого ходу функціонування приводу подавання електродного дроту та механізму пересування трактора.

• вимкнути джерело живлення.

2. Дослідження роботи системи ардс у статичному режимі

1. Встановити зразок-пластину горизонтально в межах колії зварювального трактора.

• встановити швидкість зварювання V_зв (за вказівкою керівника) та занести у протокол дослідів;

• встановити швидкість подачі електродного дроту V_п, (за вказівкою керівника) та занести у протокол дослідів;

• ввімкнути джерело живлення та виміряти напругу холостого ходу U₀.

2. Виконати наплавлення валика довжиною 100 ... 150 мм на пластину при заданих значеннях V_зв та V_п. Зафіксувати значення струму та напруги дуги, результати занести в табл. 2.1 (дослід № 1).

3. Збільшивши напругу на дузі на 3.5 В на панелі керування автомата, виконати наплавлення валика, результати занести в табл. 2.1 (дослід № 2).

4. Повторити дослід № 2, збільшивши напругу ще на 3.5 В. Результати занести в табл. 2.1.

5. Побудувати статичну характеристику системи АРДС для розрахунку значення коефіцієнтів саморегулювання за струмом k_ст і за напругою k_сн.

Статична характеристика системи АРДС будується на координатній площині ЗХДЖ. (Зовнішня характеристика джерела живлення видається студентові під час виконання лабораторної роботи).

Для побудови статичної характеристики системи АРДС необхідно через отримані експериментальні точки провести пряму до перетину з віссю абсцис. Точка на осі абсцис визначає величину задавального параметра /₃.

6. Розрахувати значення коефіцієнтів саморегулювання за струмом к_ст і за напругою k_сн. по формулах:

2. Дослідження роботи системи ардс за наявності постійно діючого збурення за швидкістю плавлення електродного дроту

Збурення імітується зварюванням “на спуск” та “на підйом”.

1. Встановити зразок-пластину для зварювання “на спуск” під кутом 10° у напрямку зварювання.

2. Встановити один із режимів зварювання, що був використаний у дослідженні роботи системи АРДС у статичному режимі.

3. Виконати наплавлення трьох валиків довжиною 100...150 мм, зафіксувавши покази приладів на початку та в кінці шва (досліди №№ 1-3). Результати занести в табл. 2.2.

4. Встановити зразок-пластину для зварювання “на підйом” під кутом 10° у напрямку зварювання.

5. Повторити дослідження за п.п. 2 та 3 (досліди №№ 4-6). Результати занести в табл. 2.2.

6. За даними табл. 2.2 побудувати статичні характеристики системи АРДС при зварюванні "на спуск" і на “підйом”, користуючись вказівками до п. 5 дослідження роботи системи у статичному режимі.

7. Розрахувати відносні статичні похибки системи за струмом та напругою як