2 Расчёт редуктора

2.1 Выбор материалов червячного колеса и определение допускаемых напряжений

Для выбора материалов колёс редуктора необходимо учитывать условие его работы, режим работы и длительность технологического процесса, так как мощность выбранного электродвигателя 5,5 кВт, срок службы привода 6 лет и режим работы средний выбираем следующие материалы червячного колеса и червяка.

Червяк изготавливается из стали 45 с твёрдостью Н>45 HRC.

Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения. Скорость скольжения м/с ,определяется по эмпирической формуле:

Скорость скольжения:

, (2.1)

где:

U_зп- передаточное число редуктора,

Т₂- вращающий момент на быстроходном валу

Т₂= T =568 (Н м)

ώ₂- угловая скорость тихоходного вала:

, (2.2)

(1/c),

(м/с),

При такой скорости скольжения венец червячного колеса изготовляем из оловянистой бронзы ОФ 10-1, способ отливки – в кокиль.

Допускаемые контактные напряжения для зубьев колеса :

(Мпа),

Допускаемые напряжения изгиба для зубьев колеса :

(Мпа)

2. 2 Расчет геометрических параметров червячной передачи

Определение межосевого расстояния:

(2.3)

(мм)

По ГОСТ 6636-69 принимаем

Определение числа витков червяка Z₁,который зависит от передаточного числа редуктора

U_зп=16

Z₁=2

Определение числа зубьев червячного колеса Z₂:

Z₂=Z₁·U_зп (2.4)

Z₂=2·16=32

Определение модуля зацепления m:

(2.5)

(мм)

Определение коэффициента диаметра червяка:

q=0,25·Z₂ (2.6)

q=0,25·32=7,39

По стандарту принимаем q=8.

Определение коэффициента смещения инструмента x:

x=(a (2.7)

x=(80/4)-0.5(8+32)=0

Определяем фактическое значение передаточного числа и проверить его отклонение от заданного U :

(2.8)

=32/2=16

(2.9)

=0 4%

Определяем фактическое значение межосевого расстояния ,мм:

0,5m(q+ +2x) (2.10)

0,5·4(8+32+2·0)=80

Определяем основные геометрические размеры передачи, мм:

а) основные размеры червяка:

-делительный диаметр:

(2.11)

-начальный диаметр:

(2.12)

-диаметр вершин витков:

(2.13)

-диаметр впадин витков:

(2.14)

-делительный угол подъема линии витков:

(2.15)

-длина нарезаемой части червяка:

(2.16)

x- коэффициент смещения , С=0

б) основные размеры венца червячного колеса:

-делительный диаметр:

(2.17)

-диаметр вершин зубьев:

(2.18)

-наибольший диаметр колеса

(2.19)

-диаметр впадин зубьев

(2.20)

-ширина венца

(2.21)

-радиусы закруглений зубьев

(2.22)

(2.23)

Условный угол обхвата червяка венцом колеса :

(2.24)