
- •1. Математическое моделирование асинхронной машины (структура модели представлена через потокосцепления)
- •2. Математическое моделирование асинхронной машины (структура модели представлена через токи)
- •3. Симметрирование однофазных нагрузок в трёхфазных сетях.
- •Порядок выполнения работы
- •Этапы выполнение задания.
- •4. Однофазный параметрический источник тока.
- •Порядок выполнения работы
- •Этапы выполнение задания.
- •5. Трёхфазный параметрический источник тока.
- •Порядок выполнения работы
- •Этапы выполнение задания.
- •6. Математическое моделирование синхронной машины.
- •Этапы выполнение задания.
- •7. Система асинхронный двигатель – источник питания соизмеримой мощности
- •Соизмеримой мощности)
- •8. Уравнения синхронного генератора. (Моделирование явнополюсного синхронного генератора)
- •9. Гидравлическая турбина (htg) (Моделирование гидравлической турбины)
- •10. Моделирование гидрогенератора (Построение модели генератора с гидравлической турбиной (гидрогенератора) )
- •11. Система возбуждения (Excitation System) (Модель автоматического регулятора возбуждения (арв) )
- •12. Моделирование гидрогенератора с арв (Моделирование гидрогенератора с арв)
- •13. Статические источники реактивной мощности.
8. Уравнения синхронного генератора. (Моделирование явнополюсного синхронного генератора)
Уравнения синхронного генератора в осях d, q, работающего через активно-индуктивное сопротивление на шины неизменного напряжения, записываются в следующем виде:
(1)
где
;
;
;
;
.
Здесь представлены следующие параметры:
индуктивность
рассеяния статора;
индуктивность
рассеяния обмотки возбуждения;
индуктивность
рассеяния продольного демпферного
контура;
индуктивность
рассеяния поперечного демпферного
контура;
индуктивность
якоря по продольной оси;
индуктивность реакции якоря по поперечной
оси;
активное сопротивление фазы статора;
активное
сопротивление обмотки возбуждения;
активные
сопротивления продольного и поперечного
демпферных контуров соответственно;
угол
нагрузки;
угол
поворота ротора;
число пар полюсов;
момент инерции вращающихся масс,
приведенных к ротору.
В таблице даны паспортные данные на синхронные явнополюсные генераторы. Активные и индуктивные сопротивления приведены в относительных
единицах.
№ |
S, ВА |
Uл, В |
N |
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
8100 |
400 |
2 |
0.092 |
0.899 |
0.447 |
0.036 |
0.09 |
0.082 |
0.061 |
0.058 |
0.081 |
0.159 |
0.241 |
2 |
16000 |
400 |
2 |
0.128 |
0.867 |
0.43 |
0.035 |
0.086 |
0.065 |
0.04 |
0.053 |
0.077 |
0.098 |
0.155 |
3 |
42500 |
400 |
2 |
0.398 |
1.095 |
0.505 |
0.04 |
0.079 |
0.048 |
0.027 |
0.055 |
0.032 |
0.075 |
0.073 |
4 |
85000 |
400 |
2 |
0.713 |
1.099 |
0.505 |
0.03 |
0.109 |
0.029 |
0.019 |
0.359 |
0.05 |
0.27 |
0.062 |
5 |
250000 |
400 |
2 |
3.553 |
1.419 |
1.219 |
0.045 |
0.16 |
0.026 |
0.0076 |
0.99 |
0.152 |
0.292 |
0.066 |
Для
перехода к именованным единицам
необходимо найти базовое сопротивление
,
и далее значения параметров по формулам
;
.
Используя индуктивные сопротивления,
находят значения индуктивностей
,
где
- круговая скорость вращения поля статора
синхронной машины
.
Если
учитываются параметры линии, то в
уравнениях (1) вместо
,
и
записываются соответственно следующие
параметры
;
;
, (2)
где
параметры
линии.
В лабораторной работе необходимо с использованием пакета Power System Blockset среды моделирования MATLAB Simulink построить математическую модель электрической системы: синхронный генератор без АРВ, работающий на переменную RLC нагрузку. Выполнение задания состоит из следующих этапов.
Рассчитать параметры синхронного генератора в именованных единицах;
Занести все необходимые данные в блок модели синхронной машины;
Подключить трёхфазную нагрузку к статору генератора, равную приблизительно половине мощности, сообщаемой валу генератора со стороны первичного двигателя (турбина электростанции);
Подключить измерительные приборы;
Подать постоянное напряжение (10-50 В) на обмотку возбуждения генератора и значение движущей мощности со стороны турбины на соответствующий вход модели генератора;
Осуществить расчёт модели;
Через управляемые ключи подсоединить параллельно существующей нагрузки приблизительно такую же величину нагрузочной мощности.
Осуществить расчёт модели при подключении, а затем, через некоторое время, отключении дополнительной мощности от статора генератора;
Проанализировать полученные в обоих случаях осциллограммы: выяснить, как при изменении электрической нагрузки генератора при отсутствии АРВ меняется величина напряжения статора, фазные статорные токи, как изменяется скорость вращения вала генератора и соответственно частота статорных тока и напряжения.
Отчет по лабораторной работе должен содержать: тему и цель работы, все расчётные формулы и результаты расчёта параметров системы, осциллограммы переходных процессов и выводы по ним.
Ниже показана таблица соответствия обозначений параметров синхронной машины использующихся в данном изложении, и обозначений параметров, которые приведены для блока математической модели Synchronous Machine SI Fundamental пакета программ SimPowerSystems.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Литература
Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. - М.: Высшая школа, 1970. - 472с.
Стр. 44-56, 393-427.