
- •1. Математическое моделирование асинхронной машины (структура модели представлена через потокосцепления)
- •2. Математическое моделирование асинхронной машины (структура модели представлена через токи)
- •3. Симметрирование однофазных нагрузок в трёхфазных сетях.
- •Порядок выполнения работы
- •Этапы выполнение задания.
- •4. Однофазный параметрический источник тока.
- •Порядок выполнения работы
- •Этапы выполнение задания.
- •5. Трёхфазный параметрический источник тока.
- •Порядок выполнения работы
- •Этапы выполнение задания.
- •6. Математическое моделирование синхронной машины.
- •Этапы выполнение задания.
- •7. Система асинхронный двигатель – источник питания соизмеримой мощности
- •Соизмеримой мощности)
- •8. Уравнения синхронного генератора. (Моделирование явнополюсного синхронного генератора)
- •9. Гидравлическая турбина (htg) (Моделирование гидравлической турбины)
- •10. Моделирование гидрогенератора (Построение модели генератора с гидравлической турбиной (гидрогенератора) )
- •11. Система возбуждения (Excitation System) (Модель автоматического регулятора возбуждения (арв) )
- •12. Моделирование гидрогенератора с арв (Моделирование гидрогенератора с арв)
- •13. Статические источники реактивной мощности.
Этапы выполнение задания.
1. По данным своего варианта задания, используя формулы (1.1)–(1.6), рассчитать параметры нагрузки и симметрирующих элементов.
2. Набрать структурную схему, показанную на рисунке 1.2, в программе Matlab–Simulink.
3.
Рассчитать напряжения и токи в схеме
только при наличии индуктора с параметрами
Pn, Qn. Посмотреть линейные напряжения и
токи перед узлом нагрузки, т.е. на выходе
блока Three-PhaseV-IМeasurement2. Убедиться, что
симметрия токов и напряжений отсутствует.
Параметры линии в элементе Three-Phase Series
RLC Branch2 устанавливать приблизительно в
следующих диапазонах:
Ом,
Гн
для любого варианта задания. Мощная
однофазная нагрузка создаёт несимметрию
токов, что вызывает несимметрию
напряжений.
4. Подключить все три симметрирующих элемента с найденными мощностями. Рассчитать переходные процессы. Убедиться, что симметрия трёхфазной сети восстановлена: линейные напряжения и токи равны.
5. Проверить, что при других значениях параметров симметрирующих элементов или при ином их подключении к фазным проводам симметрирования сети достичь не удаётся.
Отчёт по лабораторной работе должен содержать тему и цель работы, схему Штейнметца симметрирующего устройства, расчёт параметров её элементов. Привести схему набора математической модели в Matlab–Simulink и результаты её анализа: графики токов и напряжений без симметрирующих элементов и вместе с ними. Сделать выводы о возможностях и особенностях симметрирующего устройства.
4. Однофазный параметрический источник тока.
Цель работы: математическое моделирование схемы параметрического источника тока на основе индуктивно-емкостного преобразователя.
Порядок выполнения работы
Индуктивно-емкостные преобразователи – наиболее распространённый вид параметрических источников тока (ПИТ), которые обладают практически абсолютной мягкостью внешних характеристик и возможностью стабилизировать большие значения тока при изменении параметров нагрузки.
Рассмотрим
ПИТ на основе индуктивно-емкостного
преобразователя по схеме однофазной
звезды, схема которого показана на
рисунке 2.1. В общем случае коэффициент
трансформации трансформатора
,
а также индуктивность дросселя L
и ёмкость батареи конденсаторов С могут
изменяться. Таким образом ПИТ становится
регулируемым.
В
фазу А включена первичная обмотка
трансформатора, в фазу В - дроссель,
имеющий обмотку подмагничивания для
регулирования индуктивности, в фазу С
включена батарея конденсаторов, ёмкость
которой также регулируется. Основным
условием стабилизации тока является
равенство реактивных сопротивлений
дросселя и конденсаторов на частоте
сети, т.е.
,
или
.
(2.1)
Действующее
значение тока нагрузки
рассчитывается по формуле
, (2.2)
где
-
действующее значение фазного напряжения
первичной обмотки трансформатора.
Исходные данные для расчёта параметрических источников тока приведены в таблице ниже.
-
, Гц
, В
, В
, А
50
6000
75
12000
50
6000
115
12000
50
10000
75
25000
50
10000
150
25000
В этой таблице -частота сети; - линейное напряжение первичной обмотки трансформатора; - вторичное напряжение трансформатора; - номинальный ток нагрузки.
Круговая
частота сети
находится
по формуле (1.4). Номинальное фазное
напряжение первичной обмотки трансформатора
.
(2.3)
Коэффициент трансформации
. (2.4)
Действующее значение тока первичной обмотки трансформатора
.
(2.5)
Реактивное сопротивление стабилизирующих реактивных элементов определяется по формуле, следующей из (2.2)
. (2.6)
Индуктивность и ёмкость реактивных элементов равны
;
. (2.7)
Полное сопротивление нагрузки равно
. (2.8)
Активное
сопротивление нагрузки принять следующим
.
Индуктивное сопротивление будет
. (2.9)
Тогда индуктивность нагрузки
.
(2.10)
Полная мощность трансформатора
.
(2.11)
Схема набора математической модели в среде Matlab–Simulink, показана на рисунке 2.2. Представленная структура построена на основе готовых моделей отдельных электротехнических устройств, имеющихся в библиотеке SimPowerSystems.
Изображённая
модель содержит трёхфазный источник
питания Three-Phase
Source,
трёхфазный измеритель тока и напряжения
Three-Phase
V-I
Measurement.
Трансформатор Linear
Transformer
включается своей первичной обмоткой в
фазу А. Вторичная обмотка нагружена на
элемент Series
RLC
Branch
(подписан как Zn),
в параметрах которого записаны
рассчитанные элементы нагрузки
и
,
а ёмкость обозначена inf
– бесконечность. Стабилизирующие
элементы (подписаны как L
и C)
также типа Series
RLC
Branch.
В окно их параметров вводится значение
индуктивности и ёмкости, найденные по
формуле (2.7). В окне параметров трансформатора
Linear
Transformer
активные сопротивления и индуктивности,
заданные в относительных единицах,
остаются без изменений. Заносятся только
свои значения мощности S, частоты сети
f , первичное фазное
и вторичное напряжение
трансформатора. Одиночные амперметры
и вольтметры подключаются в ходе работы
в случае необходимости.
В
решающем устройстве RU
собрана схема для определения активной
и реактивной мощности параметрического
источника тока (ПИТ). В блоке RU
реализуются следующие вычисления.
Проекции
вектора входного напряжения и тока на
оси
определяются по формулам
;
; (2.12)
;
. (2.13)
Активная и реактивная мощности ПИТ находятся по выражениям
;
.
(2.14)