- •Лабораторна робота № 1 Моделювання динамічних режимів електричної машини постійного струму
- •Програма роботи
- •Методичні вказівки
- •Аналітичне розв'язування диференціальних рівнянь
- •Числові методи розв'язування звичайних диференціальних рівнянь
- •Вибір кроку
- •Реалізація числових методів у математичних пакетах
- •Моделювання елементів електроприводів різницевими рівняннями
- •Модель генератора постійного струму
- •Моделювання двигуна постійного струму незалежного збудження
- •Моделювання двигуна постійного струму з регулюванням струму збудження
- •Моделювання двигуна постійного струму послідовного збудження
- •Лабораторна робота № 2 Дослідження динамічних режимів асинхронного двигуна
- •Програма роботи
- •Методичні вказівки
- •Проста модель асинхронного двигуна
- •Статичні моделі асинхронного двигуна, побудовані на основі однофазних заступних схем
- •Динамічні моделі асинхронного двигуна, побудовані на основі однофазних заступних схем
- •Математична та структурна моделі асинхронного двигуна, побудованих за г-подібною заступною схемою
- •Математична та структурна моделі асинхронного двигуна, побудованих за т-подібною заступною схемою
- •Модель асинхронного двигуна у фазних координатах
- •Лабораторна робота № 3 Дослідження динамічних та статичних режимів електроприводу за схемою генератор-двигун з паралельними зворотними зв’язками
- •Програма роботи
- •Методичні вказівки
- •Моделі тиристорних перетворювачів
- •Математичне моделювання тп в усереднених координатах
- •Модель електроприводу з паралельною корекцією
- •Лабораторна робота № 4 Дослідження динамічних та статичних режимів системи електроприводу за схемою тп-д з підпорядкованим регулюванням координат
- •Програма роботи
- •Методичні вказівки
- •Імітаційна модель тиристорного перетворювача
- •Одноразово інтегрувальна спр
- •Дворазово інтегрувальна спр
- •Математична модель пі-регулятора
- •Лабораторна робота № 5 Дослідження системи двозонного регулювання швидкості електроприводу з двигуном постійного струму незалежного збудження
- •Програма роботи
- •Методичні вказівки
- •Література
Методичні вказівки
|
Електрична машина серії П вибирається за номером свого варіанту з табл. 1.1 (непарні варіанти – активне навантаження в режимі двигуна, парні – реактивне). Врахувати, що для генераторів постійного струму номінальна напруга якоря вибирається зі стандартного ряду 115, 230, 460 В. |
Таблиця 1.1
Технічні дані двигунів постійного струму з незалежним збудженням серії 2П
№ |
Тип |
Pн |
Uн |
Iн |
nн |
nмакс. |
|
Rя |
RДП |
RОЗД |
Lя |
JД |
кВт |
В |
А |
об./хв. |
об./хв. |
|
Ом |
Ом |
Ом |
мГ |
кгм2 |
||
1 2 3 4 |
2ПН132L
|
8,5 8,5 14,0 14,0 |
220 440 220 440 |
46,00 22,86 74,00 36,78 |
2200 2240 3150 3150 |
4000 4000 4000 4000 |
0,84 0,845 0,86 0,865 |
0,167 0,67 0,08 0,322 |
0,124 0,445 0,066 0,27 |
89 25 76 20,6 |
3,5 14 1,8 7,0 |
0,048 |
5 6 7 8 9 10 11 |
2ПО200L
|
7,1 7,1 11 17 17 24 24 |
110 220 220 220 440 220 440 |
78,24 38,65 57,80 86,82 43,41 121,2 60,27 |
750 750 1000 1500 1500 2360 2120 |
3000 2500 3000 3500 3500 3500 3500 |
0,825 0,835 0,865 0,89 0,89 0,90 0,905 |
0,055 0,22 0,125 0,055 0,22 0,031 0,125 |
0,037 0,15 0,08 0,037 0,15 0,037 0,15 |
102 23,7 102 102 23,7 102 23,7 |
2,4 9,4 5,3 2,4 9,4 1,3 5,3 |
0,3
|
12 13 14 15 16 |
2ПФ200М
|
20 22 22 30 40 |
440 220 440 440 440 |
50,50 114,3 56,82 75,75 100,5 |
2200 1600 1600 2200 3000 |
3500 3500 3500 3500 3500 |
0,90 0,875 0,88 0,90 0,905 |
0,143 0,047 0,188 0,106 0,071 |
0,073 0,029 0,116 0,061 0,041 |
96 46 13,1 46 96 |
5,6 1,6 6,4 3,6 2,5 |
0,25 |
17 18 19 20 |
2ПФ200L
|
15 15 20 30 |
110 220 220 220 |
166,3 82,64 106,1 154,1 |
750 750 1000 1500 |
3300 2500 3300 3500 |
0,82 0,825 0,855 0,885 |
0,031 0,125 0,083 0,031 |
0,02 0,08 0,053 0,02 |
42 10,6 55 31,7 |
1,2 4,6 3,2 1,2 |
0,3 |
Примітка: Значення опорів обмоток збудження RОЗД наведені для кожного типорозміру для номінальної напруги збудження 220 В.
Таблиця 1.2
Дані для дослідження динамічних режимів
Варіант |
Ud1 |
Ud2 |
Ud3 |
eG(0) |
Kф |
1, 5, 9, 13, 17 |
0,2Udн |
0,8Udн |
-0,7Udн |
0 |
3,1 |
2, 6, 10, 14, 18 |
0,4Udн |
Udн |
-0,5Udн |
0,1UGн |
3 |
3, 7, 11, 15, 19 |
0,3Udн |
0,9Udн |
-0,5Udн |
-0,1UGн |
3,5 |
4, 8, 12, 16, 20 |
0,5Udн |
Udн |
-0,8Udн |
0,25UGн |
2,8 |
Таблиця 1.3
Дані для дослідження динамічних режимів
№ варіанту |
К-сть ступенів пускового реостату |
Пуск у функції |
Спосіб гальмування |
Момент навантаження |
|
|
3 |
струму |
динамічне |
активний |
|
|
4 |
швидкості |
динамічне |
реактивний |
|
|
5 |
часу |
противмиканням |
активний |
|
|
5 |
струму |
противмиканням |
реактивний |
|
|
3 |
швидкості |
динамічне |
активний |
|
|
4 |
часу |
динамічне |
реактивний |
|
|
5 |
струму |
противмиканням |
активний |
|
|
3 |
швидкості |
динамічне самозбудження |
реактивний |
|
|
4 |
часу |
динамічне з незалежним збудження |
активний |
|
|
5 |
струму |
противмиканням |
реактивний |
|
|
3 |
швидкості |
динамічне з незалежним збудження |
активний |
|
|
4 |
часу |
противмиканням |
реактивний |
|
|
5 |
струму |
динамічне з незалежним збудження |
активний |
|
|
3 |
швидкості |
динамічне самозбудження |
реактивний |
|
|
4 |
часу |
противмиканням |
активний |
|
|
3 |
швидкості |
динамічне самозбудження |
реактивний |
|
|
4 |
часу |
противмиканням |
активний |
|
|
5 |
струму |
динамічне з незалежним збудження |
реактивний |
|
|
3 |
швидкості |
динамічне самозбудження |
активний |
|
|
4 |
часу |
противмиканням |
реактивний |