Модель електроприводу з паралельною корекцією
У заданій системі електроприводу (рис. 3 .35) діють зворотні зв’язки:
за напругою генератора uG ;
затриманий зв’язок за струмом якоря ia (струмова відсічка);
за швидкістю двигуна .
Математична модель системи Г-Д з паралельною корекцією (рис. 3 .35) подається системою диференціальних рівнянь:
де 
–
вхідна напруга ТП;
Uз – напруга завдання;
UG = eG – iaRG – напруга генератора;
KU , Ki , K – коефіцієнти зворотного зв’язку відповідно за напругою генератора, струмом якоря, швидкістю;
uтп – вихідна напруга ТП.
рис. 3.35. Структурна схема системи Г-Д з паралельною корекцією
Сигнали зворотних зв’язків за напругою Uзн , струмом Uзс і швидкістю Uзш додаються суматором і різниця UЗ – (Uзн+Uзс+Uзш) поступає на тиристорний перетворювач ТП (тиристорний збудник генератора – ТЗГ), який описується аперіодичною ланкою 1-го порядку зі сталою часу Tтп = 0,01 с.
Таблиця 3.1
Вихідні дані для формування досліджуваних динамічних режимів
Варіант |
Рисунок |
Зворотний зв’язок за: |
Навантаження |
1-5 |
рис. 3 .32, а |
струмом і швидкістю |
активне |
6-10 |
рис. 3 .32, б |
струмом і напругою генератора |
реактивне |
11-15 |
рис. 3 .32, в |
струмом і напругою генератора |
активне |
16-20 |
рис. 3 .32, г |
струмом і швидкістю |
реактивне |
Таблиця 3.2
Вихідні дані для формування досліджуваних динамічних режимів
Варіант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Дані |
Генератор П-91, Двигун П-82 (42 кВт, 1500 об./хв. ) |
|||||||||
KЗН |
0.02 |
0.035 |
0.02 |
0.03 |
0.01 |
0.02 |
0.05 |
0.08 |
0.07 |
0.03 |
KВІДС. |
1.65 |
1.75 |
1.8 |
1.55 |
1.6 |
1.75 |
1.8 |
1.65 |
1.8 |
1.9 |
KЗШ |
0.075 |
0.08 |
0.025 |
0.03 |
0.05 |
0.02 |
0.08 |
0.09 |
0.05 |
0.04 |
Варіант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
16 |
18 |
19 |
20 |
Дані |
Генератор П-101, Двигун П-92 (75 кВт, 1500 об./хв.) |
|||||||||
KЗН |
0.01 |
0.024 |
0.08 |
0.03 |
0.01 |
0.02 |
0.05 |
0.08 |
0.07 |
0.05 |
KВІДС. |
1.65 |
1.7 |
1.5 |
1.6 |
1.5 |
1.75 |
1.8 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
KЗШ |
0.05 |
0.03 |
0.09 |
0.04 |
0.05 |
0.03 |
0.08 |
0.09 |
0.04 |
0.03 |