21.Кинематика червячной передачи, передаточное число; скорость скольжения в зацеплении

При вращении витки скользят по зубъям колеса; скорость скольжения v_s направлена по касательной к винтовой линии и может быть выражена через скорости колеса v₂ и червяка v₁. v_s = v₁/cos g = v₂/sin g Сила трения в червячной передаче F_тр = F_n¦’ направлена по касательной к винтовой линии червяка. Значения ¦’ привед. (коэффициент трения) и угла j‘ непостоянны и зависят от скорости скольжения и материала колеса. Передаточное отношение червячной передачи i = w₁/w₂ = (v₁/d₁) / (v₂/d₂) = (v₁d₂) / (v₁d₁tg g) = z₂/qtg g = z₂/z₁ Отношение z₂/z₁ = u ¾ передаточное число. При числе витков z₁ = 1; 2; 4 ® z₂ в силовых передачах может доходить до 8°; кинематически до 50°; z_2min = ?

Определим передаточное отношение червячной пары. Линейная скорость червячного выступа, движущегося поступательно при вращении червяка,

где   — угловая скорость червяка, n1— частота вращения червяка).

Линейная скорость на начальной окружности червячного колеса

22.Вариаторы. Конструкции, работа, критерии работоспособности

Вариа́тор  - механическая трансмиссия, способная плавно менять передаточное отношение в некотором диапазоне регулирования. Изменение передаточного отношения производится вручную или автоматически. Вариатор применяется в устройствах (агрегатах), требующих бесступенчато изменять передаточное отношение,таких,как автомобили,мотороллеры, снегоходы, квадроциклы, конвейеры, металлорежущие станки, мешалки и др. В стационарных устройствах вместо вариаторов обычно применяется регулируемый электропривод.

Вариаторная коробка передач имеет следующее общее устройство:

механизм, обеспечивающий передачу крутящего момента и разъединение коробки передач от двигателя (нейтральное положение коробки передач);

собственно вариатор (вариаторная передача);

механизм, обеспечивающий движение задним ходом;

система управления.

Для передачи крутящего момента и разъединения вариатора от двигателя использоваться следующие механизмы:

центробежное автоматическое сцепление

электромагнитное сцепление с электронным управлением

многодисковое мокрое сцепление с электронным управлением

гидротрансформатор

и вариатора с помощью гидротрансформатора, который обеспечивает высокую плавность передачи крутящего момента и, соответственно, долговечность коробки передач.

Клиноременный вариатор состоит из одной, реже двух ременных передач. Передача включает два шкива, соединенные клиновидным ремнем. Шкив образуют два конических диска, которые могут сдвигаться или раздвигаться, обеспечивая тем самым изменение диаметра шкива. Для сближения конусов используется гидравлическое давление, центробежная сила, усилие пружин. Конические диски имеют угол наклона 20°, при котором обеспечивается перемещение ремня по поверхности шкива с наименьшим сопротивлением.

Тороидный вариатор включает два соосных вала со сферической (тороидной) поверхностью, между которыми зажаты ролики. Изменение передаточного числа в тороидном вариаторе производится за счет изменения положения роликов, а передача крутящего момента за счет сил трения между рабочими поверхностями колес и роликов.