
- •Нагружение самолета. Нагрузки самолета. Нормы прочности.
- •Расчет на разрушающие нагрузки. Коэффициент безопасности. Расчетная перегрузка.
- •Нагружение крыла. Определение и распределение воздушной нагрузки крыла.
- •Компоненты аэродинамической нагрузки
- •Определение и распределение массовых сил крыла.
- •Расчет тонкостенного крыла вдали от заделки Развитие силовой схемы и методов расчета крыла
- •Сжатие двухстрингерной панели
- •Сжатие многострингерной панели
- •Растяжение панели
- •Панель, выполненная из различных материалов
- •Расчет на изгиб. Метод редукционных коэффициентов.
- •Порядок расчета
- •Определение прогибов
Нагружение самолета. Нагрузки самолета. Нормы прочности.
Для расчета самолета на прочность, прежде всего, необходимо знание действующих на него нагрузок. Однако нагрузки, действующие на агрегаты самолета, непостоянны во времени. Они изменяются в зависимости от режима и условий полета. При этом изменяется не только величина сил, но и их направление, и характер распределения по поверхности агрегата.
В равномерном горизонтальном полете силы, действующие на самолет, находятся в равновесии:
Подъемная сила крыла Р0, распределенная по его поверхности. Равнодействующая этой нагрузки приложена в центре давления (рис. 4)
Подъемная сила горизонтального оперения Рг.о., уравновешивающая момент сил относительно оси Z, проходящей через центр тяжести самолета.
Сила тяги двигателя Т0.
Сила лобового сопротивления Q0.
Вес самолета G.
Однако, нагрузки на горизонтальное оперение Рг.о малы по сравнению с подъемной силой крыла, поэтому для упрощения анализа ими можно пренебречь. Одновременно будем полагать, что равнодействующие аэродинамических сил и тяги двигателей, проходят через центр тяжести самолета, а тяга двигателей, кроме того параллельна вектору скорости V0 (рис. 5).
Из условия равновесия: Ро = G ; Qo = To (1.1)
т.е. в равномерном горизонтальном полете подъемная сила крыла равна весу самолета.
В условиях неравномерного криволинейного полета в общем случае ни равновесие сил, ни равновесие моментов, действующих на самолет, уже не будет. Неуравновешенные составляющие сил и моментов будут вызывать линейные и угловые ускорения.
Допустим, что самолет совершает
неравномерный криволинейный полет в
вертикальной плоскости. Центр тяжести
его описывает кривую А – А (рис. 6) с
центростремительным ускорением jy
и ускорением по траектории jx.
Самолет вращается при этом относительно
оси Z, проходящей через
центр тяжести, с угловым ускорением
.
В первом приближении можно рассмотреть движение самолета по траектории как материальной точки с массой, равной массе самолета. Тогда уравнение движения в скоростной системе координат запишутся в виде:
.
Здесь g – ускорение свободного падения;
P,Q – подъемная сила и лобовое сопротивление;
α – угол атаки крыла;
β – угол наклона траектории.
Указанные нагрузки рассматриваются в скоростной системе координат, в которой ось Х параллельна вектору скорости V. В связанной системе координат ось Х жестко связана с самолетом, т.е. связанные оси повернуты относительно скоростных на угол атаки α.
Если угол атаки считать малым, то sin α ≈ 0, cos α ≈ 1, различия между аэродинамическими силами в осях, связанных с самолетом и скоростных осях становятся несущественными и уравнения могут быть записаны так:
(1.2)
(1.3)
Известно, что центростремительное
ускорение:
,
Где V – скорость по траетории;
r – радиус кривизны траетории.
Тангенциальное ускорение:
.
Если в уравнениях (1.2) и (1.3) выделить члены, зависящие от веса самолета, и отнести их к его величине, получим:
(1.4)
(1.5)
Отношение внешних сил, действующих на самолет к его весу называется перегрузкой.
Рассматривая проекции сил на оси х и у получим перегрузки в направлении соответствующих осей:
;
(1.6)
На основании первой из этих формул, перегрузка в направлении оси у определяется как отношение подъемной силы в криволинейном полете, к подъемной силе горизонтальном полете, т.к. она равна весу самолета.
Максимально возможная из перегрузок при совершении данного маневра, называется эксплуатационной перегрузкой.
Перегрузка характеризует маневренность самолета и позволяет достаточно просто определять массовые силы отдельных элементов конструкции.
Для иллюстрации приведем примерные значения максимальных эксплуатационных перегрузок некоторых типов самолетов:
7 – 9 – легкие маневренные самолеты
4 – 5 – легкие скоростные пассажирские
3 – 4 – средние пассажирские
2 – 3,5 – тяжелые пассажирские.
Следует отметить, что перегрузки на отдельные части самолета могут отличаться от рассмотренных. Дело в том, что мы рассматривали движение самолета как материальной точки. В действительности необходимо еще учесть вращение при движении по криволинейной траектории относительно центра масс с угловым ускорением (рис. 6). Тогда линейное ускорение точки В, расположенной близко к оси х, может быть записано так:
и значение перегрузки в точке В изменится на величину:
Кроме того, некоторая поправка должна быть внесена за счет упругих колебаний корпуса самолета и возникающих вследствие этого ускорений. Поэтому при экспериментальном изучении перегрузок весьма существенным оказывается вопрос о месте установки датчиков ускорений – акселерометров. Их следует располагать как можно ближе к центру тяжести самолета и в местах наименьших ускорений, вызванных упругими колебаниями.
Вопрос о нагрузках самолета является предметом обширных теоретических и экспериментальных исследований. Их цель – установить те условия, и режимы полета самолета, при которых возможно опасное нагружение для тех или иных агрегатов и узлов самолета.
Результаты этих исследований сводятся в специальный документ «Нормы прочности самолетов». Этим документом регламентируется величина, направление и характер распределения нагрузок на отдельные части самолета в различных условиях полета.
Режимы и условия полета, при которых возможны опасные нагружения отдельных частей или элементов конструкции самолета, называются расчетными случаями и обозначаются буквами.
Если для разных агрегатов расчетным является один и тот же случай, то он обозначается буквой с различными индексами.
Примеры расчетных случаев (рис. 7):
Случай А’ – криволинейный полет в вертикальной плоскости на скорости, соответствующей максимальному скоростному напору qmax max пикирования или планирования.
Случай А – криволинейный полет в вертикальной плоскости при угле атаки, соответствующем максимальному коэффициенту подъемной силы Сумах.
Случай D – криволинейный полет в вертикальной плоскости на угле атаки крыла, соответствующем максимальной по абсолютной величине отрицательному коэффициенту подъемной силы (-Су)мах, с максимальной обратной перегрузкой.
Случай D’ – криволинейный полет в вертикальной плоскости на скорости, соответствующей 0,8 qmax max. Коэффициенты эксплуатационной перегрузки те же что и в случае D.
Случай С – пикирование с отклоненными элеронами на скорости, соответствующей qmax max. Подъемную силу крыла можно считать равной нулю. Рыло нагружено только значительными крутящими моментами.
На рис. 8 схематично изображен самолет в состоянии виража без снижения. В этом случае вертикальные нагрузки самолета должны быть уравновешены, т.е.
Перегрузка для этого случая:
.
Перегрузки самолета возникают так же
при встрече с потоком воздуха, имеющем
некоторую скорость. Допустим, что самолет
мгновенно из спокойной среды вошел в
поток с вертикальной скоростью W
(рис. 9).
Суммарная скорость набегающего потока
будет в этом случае V ≈
V0, т.к. V0>>W,
но угол атаки крыла увеличится на
.
Следовательно, подъемная сила запишется так:
,
и поскольку
,
то перегрузка будет равна:
По каждому случаю нормами прочности совершенно точно задаются эксплуатационная нагрузка на соответствующие агрегаты самолета, ее направление и закон распределения по агрегату.