Past Indefinite: I wish he were with us. - Жаль, что он не с нами. Либо: Как мне хотелось, чтобы он был с нами. I wish I knew it. – Жаль, что я не знаю об этом.

Past perfect: I wish he had stayed at home. – Жаль, что он не остался дома.

would+ Infinitive, might+ Infinitive, could + Infinitive: I wish he would tell me everything. – Как бы мне хотелось, чтобы он мне все рассказал. I wish that you would (could) call tomorrow (today) - Я хочу, чтобы Вы позвонили завтра.(сегодня)