
- •Значение автоматического управления для развития химической и пищевой промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления процессами
- •4. Технико-экономический эффект и роль управления в обеспечении безопасности химического и пищевого производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •1. Термины и определения
- •2. Иерархия управления химико-технологическим и пищевым процессом
- •3. Принципы управления
- •3.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •3.4. Управление по отклонению
- •3.5. Комбинированное управление
- •4. Классификация систем управления
- •4.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •4.2. По числу контуров
- •4.3. По числу управляемых величин
- •4.4. По характеру управляющих воздействий
- •4.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •4.6. По энергетическим признакам
- •4.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •Условные обозначения тса в схемах. Обозначение измеряемых (регулируемых) величин
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
2. Основные термины и определения метрологии
Наука об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности называется метрологией.
Примечание
Термин «метрология»
происходит от греческих слов цетрои —
мера и
— учение, слово.
К основным направлениям метрологии относятся: общая теория измерений, единицы физических величин и их системы, методы и средства измерений, методы определения точности измерений, основы обеспечения единства измерений и единообразия средств измерений, методы передачи размеров единиц от эталонов и образцовых средств измерений рабочим средствам измерений. Законодательный характер метрологии обусловливает стандартизацию ее терминов и определений.
Термины метрологии и их определения установлены ГОСТ и стандартами ИСО (Международная организация по стандартизации, ISO — International Organization for Standardization), МЭК (Международная электротехническая комиссия, IEC — International Electrotechnical Commission) и другими международными организациями по стандартизации.
Качество управления технологическим процессом в значительной мере определяется погрешностью измерений технологических параметров. Важно поддерживать метрологические характеристики измерительных систем (ИС) на определенном уровне, определяемом требованиями к качеству управления. На погрешность измерений оказывают влияние:
свойства объекта измерений, отражаемые характеристиками сигналов, параметры которых подлежат измерению;
условия эксплуатации, отражаемые характеристиками влияющих величин;
методы измерений и измерительных преобразований внутри системы, порождающие методические погрешности измерений;
свойства ИС, отражаемые метрологическими характеристиками ее компонентов;
алгоритм обработки результатов прямых измерений с помощью встроенного процессора и его программная реализация.
Учитывая вышеперечисленные факторы, метрологическое обеспечение ИС предусматривает наличие:
способов описания погрешностей измерений;
способов описания входных сигналов ИС и других характеристик объекта измерений, влияющих на погрешность измерений;
способов описания условий эксплуатации ИС (выбора способа описания влияющих величин);
способов определения характеристик методической погрешности измерений, учитывающих методы измерений и преобразований сигналов в ИС, включая алгоритм обработки измерений;
описания в технической документации свойств ИС, влияющих на погрешность измерений, включая методы расчета метрологических характеристик ИС;
методов испытаний (контроля) метрологических характеристик ИС, гарантирующих ее свойства.
Измерительные системы используются не только как элементы систем управления, но применяются и самостоятельно для текущего контроля технологических параметров.
2.1. Физические величины
Физическая величина — одно из свойств физического объекта (физической системы, явления или процесса), общее в качественном отношении для многих физических объектов, но индивидуальное для каждого из них в количественном отношении.
Измеряемая физическая величина — физическая величина, подлежащая измерению, измеряемая или измеренная в соответствии с основной целью измерительной задачи.
Размер физической величины — количественная определенность физической величины, присущая конкретному материальному объекту, системе, явлению или процессу. Значение физической величины — выражение размера физической величины в виде некоторого числа принятых для нее единиц. Числовое значение физической величины — отвлеченное число, входящее в значение величины.
Истинное значение физической величины — значение физической величины, которое идеальным образом характеризует в качественном и количественном отношении соответствующую физическую величину.
Действительное значение физической величины — значение физической величины, полученное экспериментальным путем и настолько близкое к истинному значению, что в поставленной измерительной задаче может быть использовано вместо него.
Влияющая физическая величина — физическая величина, оказывающая влияние на размер измеряемой величины и (или) результат измерений.
Система физических величин — совокупность физических величин вместе с набором непротиворечивых уравнений, связывающих эти величины.
Основная физическая величина — физическая величина, входящая в систему величин и условно принятая в качестве независимой от других величин этой системы.
Производная физическая величина — физическая величина, входящая в систему величин и определяемая через основные величины этой системы.
Размерность физической величины — выражение в форме степенного одночлена, составленного из произведений символов основных физических величин в различных степенях, и отражающее взаимосвязь данной физической величины с физическими величинами, принятыми в данной системе величин за основные с коэффициентом пропорциональности, равным 1.
Показатель размерности физической величины — показатель степени, в которую возведена размерность основной физической величины, входящая в размерность производной физической величины.
Размерная физическая величина — физическая величина, в размерности которой хотя бы одна из основных физических величин возведена в степень, не равную нулю.
Безразмерная физическая величина — физическая величина, в размерность которой основные физические величины входят в степени, равной нулю.
Шкала физической величины — упорядоченная совокупность значений физической величины, служащая исходной основой для измерений данной величины.
Международная температурная шкала, состоящая из ряда реперных точек, значения которых приняты по соглашению между странами Метрической конвенции и установлены на основании точных измерений, является исходной основой для измерений температуры.
Условная шкала физической величины — шкала физической величины, исходные значения которой выражены в условных единицах.
Например, шкала твердости металлов Бринелля, шкала твердости минералов Мооса.
Уравнение связи между величинами — уравнение, отражающее взаимосвязь между величинами, обусловленную законами природы, в котором под буквенными символами понимают физические величины.