4 Кинематический расчет привода

4.1 Определяем мощности на валах привода

99\* MERGEFORMAT ()

1010\* MERGEFORMAT ()

1111\* MERGEFORMAT ()

1212\* MERGEFORMAT ()

Проверка:

1313\* MERGEFORMAT ()

4.2 Определяем частоты вращения валов привода

1414\* MERGEFORMAT ()

1515\* MERGEFORMAT ()

1616\* MERGEFORMAT ()

1717\* MERGEFORMAT ()

4.3 Определяем угловые скорости валов привода

1818\* MERGEFORMAT ()

1919\* MERGEFORMAT ()

2020\* MERGEFORMAT ()

2121\* MERGEFORMAT ()

4.4 Определяем вращающие моменты на валах привода

2222\* MERGEFORMAT ()

2323\* MERGEFORMAT ()

2424\* MERGEFORMAT ()

2525\* MERGEFORMAT ()

2626\* MERGEFORMAT ()

Проверка:

2727\* MERGEFORMAT ()

5 Расчет закрытой прямозубой конической передачи

Рисунок 5 – Схема передачи

Исходные данные:

– тип передачи – закрытая прямозубая коническая

– передаваемая мощность: P₁ = Р_Б = 7,35 кВт;

– момент на валу шестерни T₁ = Т_Б = 48,263 Нм;

– момент на валу колеса: T₂ = Т_Т =145,989 Нм;

– угловая скорость: ₁ = _Б =152,29 с^-1;

– частота вращения: n₁ = n_Б = 1455 мин^-1;

– передаточное число: u = i_Р = 3,15

– срок службы передачи: L = 3 года, работа в 1 смену

– вид смазки зацеплений: окунание в масляной ванне.

5.1 Кинематический расчет [п. 4]

5.2 Материалы зубчатых колес

С учетом рекомендаций [6, §3.1] по [4, табл. 3.3] назначаем:

– для шестерни – сталь 40Х с термообработкой улучшение, , , .

– для колеса – сталь 40Х с термообработкой улучшение, , , .

5.3 Допускаемые напряжения при расчете на выносливость

5.3.1 Допускаемые контактные напряжения

Базовый предел контактной выносливости по [4, табл. 3.2]

2828\* MERGEFORMAT ()

2929\* MERGEFORMAT ()

Коэффициент безопасности по [4, стр. 33]

– для зуба шестерни

– для зуба колеса

Базовое число циклов перемены напряжений по [6, табл. 3.3]:

, 3030\* MERGEFORMAT ()

, 3131\* MERGEFORMAT ()

Эквивалентное число циклов перемены напряжений пo [3, с.171]

Для трехступенчатого графика нагрузки с моментами Т₁ – пусковой, Т_H – номинальный, Т₂ – минимальный, предварительно определяется время работы передачи t_H и t₂ соответственно под нагрузками T_H и T₂ .

Время работы передачи

, часов; 3232\* MERGEFORMAT ()

, часов; 3333\* MERGEFORMAT ()

где L – срок службы передачи в годах;

n_cм – число рабочих смен;

t_H’ и t₂’– продолжительность работы передачи под нагрузками T_H и T₂ за смену.

, циклов; 3434\* MERGEFORMAT ()

, циклов; 3535\* MERGEFORMAT ()

Так как, , то коэффициент долговечности [6, стр. 55]

3636\* MERGEFORMAT ()

Допускаемые контактные напряжения [3, ф. (3.9)]

; 3737\* MERGEFORMAT ()

для шестерни:

3838\* MERGEFORMAT ()

для колеса:

3939\* MERGEFORMAT ()

Допускаемые контактные напряжения для передачи

4040\* MERGEFORMAT ()

5.3.2 Допускаемые напряжения изгиба

Базовый предел изгибной выносливости зубьев [4, табл. 3.9]

4141\* MERGEFORMAT ()

4242\* MERGEFORMAT ()

Коэффициент безопасности [4, табл. 3.9]

4343\* MERGEFORMAT ()

Коэффициент, учитывающий двустороннее приложение нагрузки [4, стр. 45]:

4444\* MERGEFORMAT ()

Базовое число циклов перемены напряжений и показатель степени [4, стр. 45]

4545\* MERGEFORMAT ()

4646\* MERGEFORMAT ()

Эквивалентное число циклов перемены напряжений [1, ф. (12.76)]

4747\* MERGEFORMAT ()

4848\* MERGEFORMAT ()

Коэффициент долговечности [4, стр. 45]

, так как

Допускаемые напряжения изгиба [4, стр. 44]

4949\* MERGEFORMAT ()

5050\* MERGEFORMAT ()

5.4 Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках.

5.4.1 Предельные допускаемые контактные напряжения [4, стр. 41]

5151\* MERGEFORMAT ()

5252\* MERGEFORMAT ()

5.4.2 Предельные допускаемые напряжения изгиба [1, стр. 196]

5353\* MERGEFORMAT ()

5454\* MERGEFORMAT ()

5.5 Внешний делительный диаметр колеса из условия контактной выносливости передачи. Расчетная формула [7]:

5555\* MERGEFORMAT ()

где – для прямозубых передач;

K_H = 1,23 – коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца [4, табл. 3.5];

u=i – передаточное отношение для конического одноступенчатого редуктора;

= 0,85 – опытный коэффициент, учитывающий понижение нагрузочной способности конической прямозубой передачи по сравнению с цилиндрической;

– допускаемые контактные напряжения;

– коэффициент ширины зубчатого венца, принимаем .

По ГОСТ 12289-76 [4, стр. 49] принимаем d_e2 = 250 мм.

5.6 Углы делительных конусов [4, табл. 3.11; 6, с. 67 п. 8]

5656\* MERGEFORMAT ()

5757\* MERGEFORMAT ()

5.7 Конусное расстояние и ширина колес [4, табл. 3.11; 6, с. 67 п. 3]

5858\* MERGEFORMAT ()

5959\* MERGEFORMAT ()

Принимаем b₁ = b₂ = b_w = b = 40 мм.

5.8 Модуль и число зубьев

Внешний делительный диаметр шестерни

6060\* MERGEFORMAT ()

Назначаем числа зубьев по [4, с. 49; 6, с. 67 п. 6]

6161\* MERGEFORMAT ()

Принимаем z₂ = 63.

Определяем внешний торцовый модуль [4, стр. 50]

6262\* MERGEFORMAT ()

Согласно ГОСТ 9563 – 60 для силовых передач . Принимаем .

Уточняем числа зубьев колеса

6363\* MERGEFORMAT ()

Принимаем z₂ = 63.

5.9 Фактическое передаточное число и оценка его отклонения

6464\* MERGEFORMAT ()

6565\* MERGEFORMAT ()

Вывод: Отклонение меньше установленных ГОСТ 12289-76, 3%.

5.10 Окончательное значение размеров колес [4, табл. 3.11]

Углы делительных конусов

6666\* MERGEFORMAT ()

6767\* MERGEFORMAT ()

6868\* MERGEFORMAT ()

6969\* MERGEFORMAT ()

7070\* MERGEFORMAT ()

Внешние делительные диаметры (фактические)

7171\* MERGEFORMAT ()

7272\* MERGEFORMAT ()

Фактическое значение d_e2 = 252 мм отличается от номинального значения по ГОСТ 12289-76 на 0,8%. Согласно [4, стр. 49] фактическое значение не должно отличаться от номинального более чем на 2%.

Внешние диаметры вершин [1, стр. 162]

7373\* MERGEFORMAT ()

7474\* MERGEFORMAT ()

Внешние диаметры впадин [1, стр. 162]

7575\* MERGEFORMAT ()

7676\* MERGEFORMAT ()

Средний торцовый модуль

7777\* MERGEFORMAT ()

Средние делительные диаметры

7878\* MERGEFORMAT ()

7979\* MERGEFORMAT ()

5.11 Окружное усилие, окружная скорость и степень точности изготовления.

8080\* MERGEFORMAT ()

8181\* MERGEFORMAT ()

По [4, с. 32; 6 табл. 4.2] назначаем 7-ю степень точности изготовления.

5.12 Проверка выносливости зубьев по контактным напряжениям [7]

8282\* MERGEFORMAT ()

где Z_H = 1,77 – безразмерный коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления [4, стр. 31];

– коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес [4, стр. 31];

– расчетная окружная сила

= 0,85 – опытный коэффициент, учитывающий понижение нагрузочной способности конической прямозубой передачи по сравнению с цилиндрической;

Определяем параметры, входящие в расчетную формулу:

8383\* MERGEFORMAT ()

где K_H = 1,23 [4, табл. 3.5];

K_HV = 1,16 – коэффициент динамической нагрузки [6, табл. 4.3].

Расчетные контактные напряжения и их оценка:

Вывод: Выносливость зубьев по контактным напряжениям обеспечивается, недогрузка составляет 8,36 %.

5.13 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба [4, § 3.4]

8484\* MERGEFORMAT ()

где K_F – коэффициент нагрузки, равный ;

K_F = 1,61 – коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца [4, табл. 3.7];

K_FV = 1,42 – коэффициент динамической нагрузки [6, табл. 4.3];

Y_F – коэффициент формы зубьев, определяется в зависимости от эквивалентного числа зубьев.

Определяем параметры, входящие в расчетную формулу

Эквивалентное число зубьев колес:

8585\* MERGEFORMAT ()

8686\* MERGEFORMAT ()

Коэффициент формы зубьев определяем по [4, стр. 42; 6, табл. 4.4]

Оценка прочности зуба шестерни и колеса по отношению:

8787\* MERGEFORMAT ()

8888\* MERGEFORMAT ()

Расчет выполняем по шестерне, так как для нее это отношение меньше.

8989\* MERGEFORMAT ()

Вывод: Выносливость зубьев на изгиб обеспечивается.

5.14 Проверка прочности зубьев при перегрузках [7]

9090\* MERGEFORMAT ()

9191\* MERGEFORMAT ()

Вывод: Прочность зубьев по контактным напряжениям и на изгиб при перегрузках обеспечивается.

Контрольный счет на ЭВМ: