2. Основные неисправности и ремонт контроллеров ккт-61.?

Для управления приводами на ряде кранов применяют силовые кулачковые конт­роллеры.Принципиальная электрическая схема (развертка) силового ку­лачкового контроллера ККТ-61, управляющего механизмом подъе­ма груза, приведена на рис. 97, а. Контроллер имеет симметричное исполнение, т. е. замыкает одинаковое число контактных блоков (пять) при переводе рукоятки управления влево (на подъем груза) и вправо (на опускание) от нулевого положения. Четыре верхних контактных блока (К1, КЗ, К5, К7) замыкают цепь статора. При переводе рукоятки влево на позицию 1 замыкаются контакты КЗ и К7, подающие напряжение на обмотку статора двигателя. Кон­такты остаются в замкнутом положении на всех пяти позициях, соответствующих подъему груза. При переводе рукоятки в проти­воположное положение, соответствующее опусканию груза (впра­во), контакты КЗ и К7 размыкаются и замыкаются контакты К1 и К5, изменяющие порядок подключения двух фаз сети к обмотке статора, в результате чего осуществляется реверсирование двига­теля. Данные контакты также остаются в замкнутом положении на всех пяти позициях. Замкнутые контакты на схеме показаны жирными точками, жирная линия обозначает, что контакты замк­нуты в соответствующих позициях рукоятки контроллера.

Пять средних контактных блоков (К2, К4, Кб, К8 и К10) ком­мутируют цепи ротора. В первой позиции рукоятки контроллера указанные контакты разомкнуты, все пускорегулирующие сопро­тивления включены в цепь ротора (рис. 97, б, 1), ток в цепи ротора минимальный и последний начинает разгоняться по кривой 1С (рис. 97, в). При переводе рукоятки контроллера в позицию 2 за­мыкается контакт К2 и отключает часть первого сопротивления на ‘участке Р5 — Р6 (рис. 97, б, 2), в результате чего сила тока в цепи ротора увеличивается и ротор продолжает разгоняться по кри­вой 2С (рис. 97, в). Последовательным включением остальных кон­тактных блоков ступенчато отключают все пускорегулирующие со­противления (рис. 97, б, 5), закорачивают все обмотки ротора и переводят двигатель на работу по естественной характеристике 5С (рис. 97, в). Три нижних контактных блока (К9, К11 и К12) яв­ляются блокировочными и предназначены для замыкания цепей управления, например цепи катушки линейного контактора защит­ной панели крана.

Рис. 97. Принципиальная схема кулачкового контроллера КТ-61: а—развертка, б—включение пускорегулирующих сопротивлений в цепь ротора, в— механические характеристики электродвигателя.

3. Схема управления асинхронным двигателем с фазным ротором в функции тока ?

Схема управления асинхронным двигателем с фазным рото­ром в функции тока представлена на рис. 1.22. Для контроля пус­ка по току применяют токовые реле, которые срабатывают при пусковом токе и отпадают при минимальном токе переключе­ния. Схема предусматривает пуск двигателя и его защиту без ре­версирования и торможения. Пуск двигателя осуществляется при включении в цепь автоматического выключателя QF и кон­тактора КМЗ, причем в цепь ротора полностью введены пуско­вые резисторы. Блокировочные контакты контактора КМЗ шун­тируют кнопку SB1 и создают цепь питания блокировочного реле KL. Замыкающий контакт реле KL подает питание на кон­такторы ускорения КМ1, КМ2. Собственное время срабатыва­ния реле тока КА1 и КА2 меньше, чем соответствующих контак­торов КМ1 и КМ2, поэтому реле тока срабатывает раньше, чем соответствующий контактор ускорения, и пуск двигателя осуще­ствляется с резисторами, введенными в цепь ротора.

При пусковом токе реле тока КА1 срабатывает и размыкает свой контакт в цепи контактора КМ1. По мере разгона двигателя ток ротора уменьшается. При токе переключения реле КА1 отпа­дает и контакт КА1 в цепи контактора КМ1 замыкается, что при­водит к срабатыванию контактора КМ1, который своими кон­тактами шунтирует первую ступень пускового резистора и реле КА1. Одновременно замыкается блокировочный контакт КМ1, что ставит катушку контактора КМ1 на самопитание при размы­кании контакта КА1. При шунтировании первой пусковой сту­пени резистора ток возрастает до максимального значения, что приводит к срабатыванию реле КА2, препятствуя включению контактора КМ2. По мере разгона двигателя ток снова уменьша­ется до минимального значения, реле КА2 отпадает, размыкаю­щий контакт КА2 замыкается, создавая цепь питания катушки КМ2. При этом шунтируется вторая ступень пускового резисто­ра. Остановить двигатель можно нажатием кнопки SB2 «Стоп», в результате чего обесточивается контактор КМЗ и двигатель от­ключается от сет