Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
РГЗ по приводу.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
619.01 Кб
Скачать

4. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции системы электрический двигатель – рабо­чая машина

Для того чтобы можно было рассчитать статические и динамические характе­ристики электропривода, необходимо все статические и динамические нагрузки при­вести к валу двигателя. При этом должны учитываться не только передаточное число редуктора, но и постоянные потери в двигателе.

4.1.1 Передаточное число jр определяем по формуле:

,

4.1.2 Номинальная скорость двигателя, вычисляется по формуле:

;

4.1.3 Номинальный кпд двигателя переменного тока:

4.1.4 Потери холостого хода двигателя (постоянные потери) можно определить, приняв их равными переменным потерям в номинальном режиме работы:

4.1.5 Момент постоянных потерь двигателя:

4.1.6 Приведенные к валу двигателя статические моменты системы электродвигатель – рабочая машина на каждом участке работы рассчитываются по формулам:

4.2 Суммарный момент инерции J находим по формуле:

J = δ · Jдв + Jпр.р,

где δ – коэффициент, учитывающий момент инерции остальных элементов электродвигателя; δ = 1,5;

Jдв – момент инерции якоря двигателя;

Jпр.р – приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции движущихся частей рабочей машины и связанного с ним груза, вычисляется по формуле:

;

5. Расчет приближенной нагрузочной диаграммы электродвига­теля

Расчет на данном этапе работы приближенной нагрузочной диаграммы двигателя, когда еще не рассчитаны статические характеристики и не оп­ределены способы пуска и торможения двигателя, позволяет выполнить предвари­тельную проверку двигателя по нагреву и тем самым сущест­венно снизить затраты времени на работу в случае, когда предварительно выбранный двигатель окажется неподходящим.

5.1 Номинальный момент двигателя:

5.2 Максимальный (пусковой) момент:

5.3 Момент переключения (минимальный):

5.4 Средний пусковой момент:

5.5 Средний тормозной момент:

5.6 Динамические моменты определяются следующим образом:

5.7 Зная значения динамических моментов, определяем ускорения:

5.8 Далее определяем времена пусков и торможений:

5.9 Углы поворота вала двигателя за время пусков и торможений:

5.10 Угол поворота вала двигателя, эквивалентный длине перемещения рабочего органа:

5.11 Угол поворота вала двигателя за время установившегося движения:

5.12 Время установившегося движения:

6. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву

6.1 Допустимый момент предварительно выбранного двигателя, работающего при :

Необходимо выполнения условия , , условие выполнено, следовательно двигатель выбран верно.

Причем: