
- •Содержание
- •1. Кинематическая схема рабочей машины, ее описание и технические данные
- •2. Расчет нагрузочной диаграммы рабочей машины
- •2.1 Расчёт статических мощностей
- •2.2 Расчёт статических моментов
- •3. Предварительный расчет мощности электродвигателя и его выбор
- •4. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции системы электрический двигатель – рабочая машина
- •5. Расчет приближенной нагрузочной диаграммы электродвигателя
- •6. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву
- •7. Выбор системы электропривода и его структурная схема
- •8. Расчет и построение естественных механической и электромеханической характеристик выбранного электродвигателя
- •9. Построение пусковой и тормозной диаграмм двигателя. Расчет пусковых и тормозного сопротивлений
- •Заключение
4. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции системы электрический двигатель – рабочая машина
Для того чтобы можно было рассчитать статические и динамические характеристики электропривода, необходимо все статические и динамические нагрузки привести к валу двигателя. При этом должны учитываться не только передаточное число редуктора, но и постоянные потери в двигателе.
4.1.1 Передаточное число jр определяем по формуле:
,
4.1.2 Номинальная скорость двигателя, вычисляется по формуле:
;
4.1.3 Номинальный кпд двигателя переменного тока:
4.1.4 Потери холостого хода двигателя (постоянные потери) можно определить, приняв их равными переменным потерям в номинальном режиме работы:
4.1.5 Момент постоянных потерь двигателя:
4.1.6 Приведенные к валу двигателя статические моменты системы электродвигатель – рабочая машина на каждом участке работы рассчитываются по формулам:
4.2 Суммарный момент инерции J находим по формуле:
J = δ · Jдв + Jпр.р,
где δ – коэффициент, учитывающий момент инерции остальных элементов электродвигателя; δ = 1,5;
Jдв – момент инерции якоря двигателя;
Jпр.р – приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции движущихся частей рабочей машины и связанного с ним груза, вычисляется по формуле:
;
5. Расчет приближенной нагрузочной диаграммы электродвигателя
Расчет на данном этапе работы приближенной нагрузочной диаграммы двигателя, когда еще не рассчитаны статические характеристики и не определены способы пуска и торможения двигателя, позволяет выполнить предварительную проверку двигателя по нагреву и тем самым существенно снизить затраты времени на работу в случае, когда предварительно выбранный двигатель окажется неподходящим.
5.1 Номинальный момент двигателя:
5.2 Максимальный (пусковой) момент:
5.3 Момент переключения (минимальный):
5.4 Средний пусковой
момент:
5.5 Средний тормозной
момент:
5.6 Динамические моменты определяются следующим образом:
5.7 Зная значения динамических моментов, определяем ускорения:
5.8 Далее определяем времена пусков и торможений:
5.9 Углы поворота вала двигателя за время пусков и торможений:
5.10 Угол поворота вала двигателя, эквивалентный длине перемещения рабочего органа:
5.11 Угол поворота вала двигателя за время установившегося движения:
5.12 Время установившегося движения:
6. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву
6.1 Допустимый
момент предварительно выбранного
двигателя, работающего при
:
Необходимо
выполнения условия
,
,
условие выполнено, следовательно
двигатель выбран верно.
Причем: