Состав участников проекта

№

1

Изучить:

• методы и способы проектирования и конструирования деталей, приборов и узлов;

• методы и способы проектирования радиоэлектронной аппаратуры;

• методы и приборы для измерения электрических и механических величин;

• методы и способы робототехнического программирования.

2

Проанализировать:

• влияние свойств материала на прочностные характеристики конструкции робота;

• влияние характеристик электродвигателей на параметры движения робота;

• виды измерительных данных для управления роботом;

• алгоритмы движения робота.

3

Овладеть навыками:

• сбора, анализа и синтеза материала из различных источников информации;

• работы в команде;

• составления отчетов, презентации и защиты результатов деятельности.

№

1

Гусеничный робот-эвакуатор

2

Подробный фототчет всех стадий выполнения проекта;

3

Защита результатов деятельности.

№

1

Техника и прочие устройства:

• плата NI sbRIO;

• средства измерения и контроля (осциллограф, вольтметр, мультиметр, источник питания, генератор)

• компьютер и программатор.

2

Расходные материалы:

Микросхемы

• электронные компоненты;

• текстолит;

• припой;

• листы металла;

• металлические уголки;

• краска.

3

Программное обеспечение:

• TeFlex,

• LabView,

• AVR Studio,

• Multisim,

• PCAD,

• MS Office

ПЛАН-ГРАФИК ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА

№ этапа

Наименование этапа / основные мероприятия

Сроки выполнения

Ответственные за реализацию этапа

1

Поисково-аналитический (исследовательский)¹

Исайченко Вадим Игоревич

1.1

Постановка проблемы

05.09.2013

1.2

Обоснование актуальности

05.09.2013

1.3

Сбор и анализ данных

30.09.2013

1.4

2

Проектный (разработческий)²

Исайченко Вадим Игоревич

2.1

Формирование команды

-

2.2

Распределение обязанностей участников проекта

-

2.3

Планирование работы

-

2.4

Разработка содержания этапов

-

2.5

Определение форм и методов управления и контроля

30.10.2013

3

Реализационный (технологический)³

Исайченко Вадим Игоревич

3.1

Выполнение запланированных этапов работы

30.10.2013

3.2

Подготовка наглядно-графического материала

30.09.2013

3.3

Подведение промежуточных результатов выполнения проекта

30.10.2013

3.4

4

Рефлексивный (итоговый)⁴

Исайченко Вадим Игоревич

4.1

Сопоставление первоначальных целей (задач) и результатов выполнения проекта

30.10.2013

4.2

Подведение итогов

30.10.2013

4.3

Оценка деятельности всех участников выполнения проекта.

4/5

4.4

ЭТАП 1. Поисково-аналитический (исследовательский)

№ этапа

Мероприятия

Примечания⁵

Сроки выполнения

Причины отклонения от планируемых сроков выполнения

1.1

Изучение истории танкостроения

Фильмы, книги, журналы

05.09.13

Изучение принципов гусеничного движения

-

Варианты компоновки узлов

-

Варианты схемы подвески

-

1.2

Поиск похожих работ

Форумы моделистов

-

Поиск единомышленников

-

Поиск поставщиков материалов и компонентов

Строительные магазины, рынки

Подведение итогов, начало работы

01.09.13