
- •Подільський державний аграрно - технічний університет
- •Кафедра загальнотехнічних дисциплін і фізики методичні вказівки
- •Динаміка
- •Розділ 1. Динаміка точки Тема 1. Пряма задача динаміки
- •Контрольні запитання
- •Задача дт.1. Визначення сили за відомим законом руху точки
- •Тема 2. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, яка знаходиться під дією сталих сил
- •Задача дт.2. Інтегрування диференціального рівняння руху матеріальної точки, на яку діє сила тяжіння
- •Задача дт.3. Інтегрування диференціального рівняння руху матеріальної точки, на яку діють сталі сили
- •Тема 3. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від часу
- •Задача дт.4. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від часу
- •Тема 4. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від координати
- •Задача дт.5. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від координати
- •Тема 5. Відносний рух точки. Сили інерції
- •Контрольні запитання
- •Задача дт.6. Динаміка відносного руху точки
- •Тема 6. Механічні коливання а) Вільні (власні) коливання з одним ступенем свободи
- •Контрольні запитання
- •Б) Вільні згасаючі коливання з одним ступенем свободи
- •Контрольні запитання
- •В) Змушені коливання з одним ступенем свободи
- •Контрольні запитання
- •Задача дт.7. Дослідження одномірних вільних, згасаючих та змушених коливань
- •Розділ 2. Динаміка механічної системи
- •Тема 1. Рух центра мас механічної системи
- •Контрольні запитання
- •Задача дс.1. Дослідження руху центру мас механічної системи
- •Тема 2. Теорема про зміну та збереження імпульсу механічної системи
- •Контрольні запитання
- •Задача дс.2. Застосування теореми про зміну імпульсу для дослідження руху механічної системи
- •Тема 3. Теорема про зміну та збереження моменту імпульсу механічної системи
- •Контрольні запитання
- •Задача дс.3. Застосування теореми про зміну моменту імпульсу для визначення кутової швидкості механічної системи
- •Тема 4. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •Контрольні запитання
- •Задача дс.4. Застосування теореми про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •Тема 5. Динаміка поступального, обертального та плоского рухів системи тіл
- •Контрольні запитання
- •Задача дс.5. Динаміка поступального, обертального та плоского рухів системи тіл
- •Тема 6. Фізичний маятник
- •Контрольні запитання
- •Задача дс.6. Визначення періоду коливань фізичного маятника
- •Література
Задача дт.7. Дослідження одномірних вільних, згасаючих та змушених коливань
Тіло
масою
закріплено до двох недеформованих
пружин жорсткістю
і
(рис. 12 - 17).
1) Найти положення рівноваги, відносно яких мають місце коливання.
2) Записати
диференціальне рівняння вільних
незатухаючих коливань, скласти
характеристичне рівняння, та розв’язати
його для завданих початкових умов
,
.
Визначити початкову фазу
,
частоту
,
та амплітуду
таких коливань.
3) Записати
диференціальне рівняння затухаючих
коливань при наявності сили опору
,
та розв’язати його, для тих самих
початкових умов. Визначити початкову
фазу
,
частоту
,
амплітуду
і логарифмічний декремент затухання.
Користуючись ПЕОМ побудувати графік
затухаючих коливань на протязі трьох
періодів та визначити з графіка
логарифмічний декремент затухання.
4) Записати
диференціальне рівняння вимушених
коливань для зовнішньої сили
з урахуванням сили опору
.
Записати загальний розв’язок цього
рівняння. Записати вираз для амплітуди
та фази вимушених коливань. Визначити
статичне зміщення, амплітуду коливань
для заданої частоти зовнішньої сили,
резонансну частоту і амплітуду коливань
в резонансі.
5) Перейти
до безрозмірної частоти
та, користуючись ПЕОМ, побудувати
амплітудно-резонансну криву
в інтервалі (0; 2,0).
Необхідні дані наведені в таблиці 8.
У варіантах 1, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 14, 16, 19, 21, 24, 26, 29, 32 точка закріплення діліть відстань між пружинами у відношенні обернено пропорційному їх жорсткостям.
Тіло здійснює коливання вздовж осі у відповідності з рисунками:
Рис. 21 – варіанти 1, 6, 10, 19, 26, 33; Рис. 22 – варіанти 2, 7, 15, 22, 28, 31;
Рис. 23 – варіанти 4, 9, 14, 21, 29; Рис. 24 – варіанти 8, 11, 16, 24, 32, 34;
Рис. 25 – варіанти 3, 12, 18, 23, 27; Рис. 26 – варіанти 5, 13, 17, 20, 25, 30.
Таблиця 7
Вихідні дані для задачі ДТ.7
№ |
|
|
, кг |
, м |
|
, кг/с |
, рад/с |
, Н |
1 |
25 |
75 |
1,0 |
0,1 |
2,0 |
2 |
9,0 |
10 |
2 |
250 |
1000 |
0,5 |
-0,3 |
6,0 |
3 |
21,0 |
15 |
3 |
900 |
225 |
0,2 |
0,3 |
-4,5 |
0,4 |
29,0 |
15 |
4 |
50 |
50 |
1,0 |
-0,2 |
3,5 |
0,8 |
11,0 |
7 |
5 |
600 |
300 |
0,5 |
0,1 |
-4,0 |
3 |
19,0 |
12 |
6 |
50 |
130 |
0,2 |
-0,1 |
-6,0 |
1,5 |
31,0 |
9 |
7 |
300 |
150 |
1,0 |
-0,3 |
4,0 |
0,9 |
11,0 |
8 |
8 |
400 |
400 |
0,5 |
0,1 |
3,0 |
0,6 |
19,0 |
18 |
9 |
100 |
80 |
0,2 |
-0,2 |
-9,0 |
2,4 |
31,0 |
12 |
10 |
200 |
200 |
1,0 |
0,2 |
3,0 |
0,8 |
9,0 |
6 |
11 |
120 |
80 |
0,5 |
-0,3 |
-2,0 |
1,4 |
21,0 |
14 |
12 |
270 |
540 |
0,2 |
0,1 |
-7,0 |
2 |
29,0 |
18 |
13 |
500 |
125 |
1,0 |
-0,1 |
2,0 |
0,6 |
9,0 |
9 |
14 |
60 |
140 |
0,5 |
-0,3 |
4,5 |
0,7 |
21,0 |
13 |
15 |
240 |
720 |
0,2 |
0,2 |
7,0 |
0,8 |
29,0 |
21 |
16 |
75 |
25 |
1,0 |
-0,2 |
-3,0 |
0,4 |
11,0 |
5 |
17 |
1000 |
250 |
0,5 |
0,1 |
-4,0 |
0,5 |
19,0 |
17 |
18 |
225 |
900 |
0,2 |
-0,2 |
8,0 |
0,6 |
31,0 |
24 |
19 |
50 |
50 |
1,0 |
0,3 |
4,0 |
0,7 |
11,0 |
6 |
20 |
300 |
600 |
0,5 |
-0,4 |
-6,5 |
0,8 |
19,0 |
18 |
21 |
130 |
50 |
0,2 |
0,1 |
-6,0 |
0,9 |
31,0 |
33 |
22 |
150 |
300 |
1,0 |
-0,2 |
3,0 |
1,2 |
9,0 |
7 |
23 |
400 |
400 |
0,5 |
0,3 |
-5,5 |
1,4 |
21,0 |
11 |
24 |
80 |
100 |
0,2 |
0,2 |
7,5 |
1,6 |
29,0 |
27 |
25 |
200 |
200 |
1,0 |
-0,1 |
-2,0 |
1,8 |
11,0 |
8 |
26 |
80 |
120 |
0,5 |
0,2 |
4,5 |
2 |
19,0 |
14 |
27 |
540 |
270 |
0,2 |
-0,1 |
-5,0 |
0,8 |
31,0 |
36 |
28 |
125 |
500 |
1,0 |
0,2 |
2,5 |
2,4 |
9,0 |
9 |
29 |
140 |
60 |
0,5 |
-0,3 |
-8,5 |
0,8 |
21,0 |
16 |
30 |
720 |
240 |
0,2 |
0,2 |
-9,5 |
1,2 |
29,0 |
42 |
Рис. 12 |
Р |
Рис. 1 |
Рис. 1 |
Рис. 1 |
Рис. 1 |