Міністерство аграрної політики та продовольства України

Подільський державний аграрно - технічний університет

Інститут механізації і електрифікації сільського господарства

Кафедра загальнотехнічних дисциплін і фізики методичні вказівки

для проведення практичних занять з дисципліни

«Теоретична механіка», розділ «Динаміка»

для студентів за напрямом підготовки 6.100102 «Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва»

інституту механізації і електрифікації сільського господарства

для всіх форм навчання

м. Кам’янець – Подільський

2013 р.

УДК 621.325

ББК 34.5

Укладачі :	Девін Владлен В’ячеславович, завідувач кафедри загальнотехнічних дисциплін і фізики, доцент, кандидат технічних наук
	Ткачук Ваcиль Сергійович, доцент кафедри загальнотехнічних дисциплін і фізики, кандидат технічних наук
Рецензенти:	Атаманчук Петро Сергійович завідувач кафедри методики викладання фізики і дисциплін технологічної освітньої галузі Кам’янець-Подільського національного університету ім. Івана Огієнка, професор, доктор педагогічних наук
	Федірко Павло Петрович, завідувач кафедри ремонту машин і енергообладнання, доцент, кандидат технічних наук

Методичні вказівки для проведення практичних занять з дисципліни «Теоретична механіка», розділ «Динаміка» для студентів за напрямом підготовки 6.100102 «Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва» інституту механізації і електрифікації сільського господарства / Подільський державний аграрно-технічний університет; Девін В.В., Ткачук В.С. – Кам’янець-Подільський. 2013. – 18 с.

Методичні вказівки розглянуто на засіданні кафедри загальнотехнічних дисциплін і фізики і рекомендовані до розгляду методичною комісією інституту механізації і електрифікації сільського господарства ( протокол № від 2013 року )

Методичні вказівки розглянуто на засіданні методичної комісії інституту механізації і електрифікації сільського господарства і рекомендовані до розгляду на методичній раді Подільського державного аграрно–технічного університету ( протокол № від 2013 року)

Методичні вказівки рекомендовано до друку ( рішення методичної ради Подільського державного аграрно–технічного університету ( протокол № від 2013 року)

ЗМІСТ

Подільський державний аграрно - технічний університет 1

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ 1

ДИНАМІКА 6

Розділ 1. ДИНАМІКА ТОЧКИ 6

Тема 1. Пряма задача динаміки 6

Контрольні запитання 7

Задача ДТ.1. Визначення сили за відомим законом руху точки 8

Тема 2. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, яка знаходиться під дією сталих сил 9

Задача ДТ.2. Інтегрування диференціального рівняння руху матеріальної точки, на яку діє сила тяжіння 11

Задача ДТ.3. Інтегрування диференціального рівняння руху матеріальної точки, на яку діють сталі сили 13

Тема 3. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від часу 17

Задача ДТ.4. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від часу 19

Тема 4. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від координати 21

Задача ДТ.5. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від координати 22

Тема 5. Відносний рух точки. Сили інерції 24

Контрольні запитання 25

Задача ДТ.6. Динаміка відносного руху точки 26

Тема 6. Механічні коливання 29

а) Вільні (власні) коливання з одним ступенем свободи 29

Контрольні запитання 29

б) Вільні згасаючі коливання з одним ступенем свободи 31

Контрольні запитання 32

в) Змушені коливання з одним ступенем свободи 33

Контрольні запитання 35

Задача ДТ.7. Дослідження одномірних вільних, згасаючих та змушених коливань 37

Розділ 2. ДИНАМІКА МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ 40

Тема 1. Рух центра мас механічної системи 40

Контрольні запитання 41

Задача ДС.1. Дослідження руху центру мас механічної системи 42

Тема 2. Теорема про зміну та збереження імпульсу механічної системи 46

Контрольні запитання 46

Задача ДС.2. Застосування теореми про зміну імпульсу для дослідження руху механічної системи 47

Тема 3. Теорема про зміну та збереження моменту імпульсу механічної системи 51

Контрольні запитання 52

Задача ДС.3. Застосування теореми про зміну моменту імпульсу для визначення кутової швидкості механічної системи 53

Тема 4. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи 59

Контрольні запитання 60

Задача ДС.4. Застосування теореми про зміну кінетичної енергії механічної системи 62

Тема 5. Динаміка поступального, обертального та плоского рухів системи тіл 68

Контрольні запитання 68

Задача ДС.5. Динаміка поступального, обертального та плоского рухів системи тіл 69

Тема 6. Фізичний маятник 74

Контрольні запитання 74

Задача ДС.6. Визначення періоду коливань фізичного маятника 75

Література 78