
- •Введение
- •1. Требования к оформлению и содержанию курсового проекта
- •2. Задание на курсовой проект
- •3. Основные этапы выполнения курсового проекта
- •3.1. Кинематическая схема привода
- •3.2. Расчёт и выбор каната
- •3.3. Расчёт барабана
- •3.4. Выбор способа соединения редуктора с барабаном и расчёт оси барабана
- •3.5. Расчёт подшипников оси барабана
- •3.6. Расчёт и выбор электродвигателя
- •3.7. Выбор редуктора
- •3.8. Расчёт узла соединения редуктора с барабаном
- •3.9. Расчёт и выбор муфт
- •3.10. Расчёт и выбор тормоза
- •Библиографический список
- •3. Иванов м н. Детали машин: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 2005. 408 с .
- •Содержание
3.4. Выбор способа соединения редуктора с барабаном и расчёт оси барабана
Соединение вала барабана с выходным валом редуктора может производиться при помощи зубчатых муфт, допускающих значительную несоосность соединяемых валов. Эти муфты характеризуются высокой надёжностью, но имеют большие габариты. Поэтому в современных конструкциях механизмов подъёма мостовых кранов для обеспечения компактности широко применяются специальное зубчатое соединение. В этом случае конец тихоходного вала редуктора выполняются в виде зубчатого венца, входящего в зацепление с другим венцом, укрепленным непосредственно на барабане. При таком соединении крутящий момент передаётся через болты, соединяющие венец-ступицу с обечайкой барабана, и следовательно, ось барабана работает только на изгиб, поскольку не передаёт крутящий момент.
Проверочный расчёт оси барабана на усталостную прочность производиться в следующем порядке:
- построение схемы загрузки вала (Рис3)
- определение реакций опор;
- построение эпюры изгибающих моментов;
- определение опасных сечений;
- определение амплитудных значений в опасных сечений;
- определение диаметров валов в опасных сечениях;
- определение коэффициента снижения предела выносливости;
Рис.3 Схема к расчёту оси барабана
Для предварительного расчёта длину оси барабана можно принять равной l = Lб + (150…..200 ) мм. Нагрузка на барабан создаётся усилиями двух ветвей каната - 2 Поскольку ступицы находятся на разных расстояниях от опор ( предварительно можно принять l1= 120 мм, l2 = 200 мм ), нагрузки на ступицы также не будут одинаковыми. С достаточной для предварительного расчёта точностью можно принять
T
1=
0,55
;
T2
=
0,45
.
(10)
Расчёт
оси барабана сводится к определению
диаметров правой ступицы (
)
и цапфы (
из
условия работы оси на выносливость при
симметричном цикле изменения напряжений.
=
М
/ (
102W)
≤ [
,
МПа, (11)
где М – изгибающий момент в расчётном сечении, Нсм;
W – момент сопротивления расчётного сечения, см3;
[ -допускаемое напряжение на изгиб при симметричном цикле изменения напряжений.
Материалом
для оси барабана служит сталь 45 с пределом
выносливости
= 260 МПа. Допускаемое напряжения на изгиб
при симметричном цикле изменения
напряжений можно определить по упрощённой
формуле
[
]
=
/
МПа (12)
где
- коэффициент снижения предела
выносливости с учётом влияния масштабного
фактора, концентрации напряжений и
состояния поверхностного слоя ( для
осей и цапф можно принять
= 2,0……2,8 ).
n - допускаемый коэффициент запаса прочности (для лёгкого, среднего и тяжёлого режимов работы механизма подъёма соответственно 1,4; 1,6 и 1,7 соответственно).
Наибольший
изгибающий момент в сечении под правой
ступицей
=
RB
, Hсм
; наибольший момент для правой цапфы
будет равен
=
RB(
l2
–
),
Нсм,
где RB – реакция опоры в правой цапфе;
l2 - расстояние от опоры правой цапфы до середины ступицы;
=
(
1,5……2,0 )
(13)
- длина ступицы, см.
Моменты сопротивления сечений оси под ступицей и цапфой соответственно равны
=
0,1
см3;
=
0,1
, см3..
(14)
Подставляя данные значения в формулу ( 9 ) , находим диаметр оси под ступицей и диаметр цапфы
=
,
см;
=
,
см; (15)
Аналогично можно определить и диаметр левой цапфы. Однако, в целях унификации подшипников она может быть принята равной диаметру правой цапфы. Окончательный диаметр цапф уточняется после выбора подшипников.