
- •I. Алгебра.
- •Матрицы и их виды.
- •2. Операции над матрицами.
- •2.1. Равенство матриц.
- •2.2. Сложение матриц.
- •2.3. Умножение матрицы на число.
- •2.4. Умножение матриц.
- •Определители второго порядка.
- •Определители третьего порядка.
- •Определители n-го порядка.
- •Обратная матрица.
- •Системы линейных уравнений. Общие понятия.
- •Система n линейных уравнений с n неизвестными и ее решение матричным способом. Формулы крамера.
- •Решение системы линейных уравнений методом гаусса.
- •Плохо обусловленные системы линейных уравнений.
- •Скалярные и векторные величины.
- •Линейные опреции над векторами.
- •Угол между векторами. Проекция вектора на ось.
- •Линейная комбинация векторов. Базис.
- •Прямоугольная декартовая система координат.
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме.
- •Пройстейшие задачи аналитической геометрии.
- •Задачи определения расстояния между двумя точками.
- •Задача деления отрезка в данном отношении.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Свойства скалярного произведения векторов.
- •Векторное произведение векторов.
- •Смешанное произведение векторов.
- •II. Элементы аналитической геометрии. Введение.
- •Плоская линия и ее уравнение в .
- •Прямая линия на плоскости. Уравнение прямой по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору. Пусть на плоскости дана точка и вектор (рис.4).
- •Пусть прямые и даны уравнениями и . Требуется определить угол между ними. Предположим, что прямые не перпендикулярны и вычислим . Непосредственно из рис.9 найдем, что . Тогда
- •Общее уравнение прямой.
- •Кривые второго порядка. Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Уравнение кривых второго порядка с осями симметрии, параллельными осями координат.
- •Исследование уравнения кривой второго порядка, не содержащего члена с произведением текущих координат.
- •Неравенства второй степени относительно двух переменных.
- •Поверхности и линии в пространстве .
- •Плоскость. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение плоскости по трем точкам.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Угол между плоскостями.
- •20. Прямая в пространстве . Векторное, канонические и параметрические уравнения прямой.
- •Уравнение прямой по двум ее точкам.
- •Общие уравнения прямой.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Прямая и плоскость в пространстве .
- •Угол между прмой и плоскостью.
- •Точка пересечения прямой с плоскостью.
- •Поверхности второго порядка.
- •Цилиндрические поверхнсоти.
- •Эллипсоид.
- •Эллиптический параболоид.
- •Однополостный гиперболоид.
- •Двуполостной гипрболоид.
Системы линейных уравнений. Общие понятия.
Определители и матрицы широко применяются при решении систем линейных уравнений, т.е. систем, содержащих m уравнений первой степени относительно n неизвестных x1, x2,…, xn.
В наиболее общем виде такие системы записываются в форме
(18)
Числа
называются коэффициентами
системы
или коэффициентами
при неизвестных.
Первый индекс у
коэффициентов системы указывает на
номер уравнения, второй – на номер
неизвестного, при котором записан этот
коэффициент. Числа
называются свободными
членами.
Если все свободные члены равны нулю, то
система называется
однородной,
если же, хотя бы одно из них отлично от
нуля, то неоднородной.
Решением
системы
(18) называется любая совокупность чисел
,
подстановка которой в (18) обращает каждое
уравнение этой системы в верное числовое
равенство.
Система, имеющая хотя бы одно решение, называется совместной, имеющая только одно решение определенной, имеющая более одного решения – неопределенной, не имеющая ни одного решения – несовместной.
Решить систему (18) – это значит указать все множество ее решений или доказать ее несовместность.
Две системы линейных уравнений называются равносильными, если каждое решение второй системы является решением первой и наоборот.
Доказано, что если над системой (18) выполнить преобразования:
переменить местами уравнения;
умножить обе части любого уравнения системы на любое не равное нулю число;
прибавить к обеим частям одного из уравнений системы соответствующие части другого уравнения, умноженные на любое действительное число, то система (18) переходит в равносильную ей систему. Перечисленные выше преобразования называются элементарными преобразованиями системы. В результате элементарного преобразования может случится, что в системе появится уравнение, все коэффициенты которого равны нулю. Тогда, если и свободный член этого уравнения равен нулю, то уравнение справедливо при любых и, следовательно, его можно отбросить. Если же свободный член не равен нулю, то это уравнение не удовлетворяется никакими значениями неизвестных, следовательно, полученная система является несовместной. Тогда несовместна и исходная система.
Рассмотрим методы решений систем линейных уравнений.
Система n линейных уравнений с n неизвестными и ее решение матричным способом. Формулы крамера.
Пусть задана система линейных уравнений, содержащая одинаковое число уравнений и неизвестных (m=n):
(19)
Введем три матрицы
,
,
.
Матрица А, составленная из коэффициентов системы, является квадратной матрицей порядка n. Матрицы Х и В являются столбцовыми и составлены соответственно из неизвестных и свободных членов системы.
Так как число
столбцов матрицы А
равно числу строк матрицы Х,
то существует произведение
,
являющееся столбцовой матрицей тех же
размеров, что и матрица В.
Тогда систему уравнений (19) можно записать
в форме одного матричного уравнения.
. (20)
Для определения матрицы Х из (20) допустим, что матрица А имеет обратную матрицу А-1, определяемую формулой (17). Тогда, умножая обе части (20) слева А-1, получим
. (21)
По определению
обратной матрицы
,
где Е
– единичная матрица порядка n.
Отсюда
.
Следовательно, уравнение (21) запишется в виде
. (22)
Матричное равенство (22) определяет решение заданной системы уравнений в матричной форме. Для определения конкретных значений неизвестных перепишем (22) в виде
, (23)
где - определитель, соответствующий матрице А;
- алгебраические дополнения элементов этой матрицы.
Перемножив матрицы в правой части (23), найдем
.
Отсюда, согласно условию равенства двух матриц, получим
,
,
…,
…,
. (24)
Формулы (24) и определяют решение системы (19). Для запоминания этих формул и последующего их применения на практике группу определителей:
,
,
,
…,
.
Заметим, что
определитель
,
получен из Δ заменой его первого столбца
на столбец сводных членов, определитель
,
получен из Δ заменой его второго столбца
на столбец свободных членов и т.д.
Разложим каждый из определителей
по столбцу членов
.
Тогда
,
,
…,
. (25)
Из сравнения полученных результатов (25) с числителями равенств (24) следует, что решение системы (19) можно записать в виде
. (26)
Формулы (26) называются формулами Крамера.
ПРИМЕР 8.1. Решить по формулам Крамера систему уравнений
Решение. Система содержит одинаковое число уравнений и неизвестных. Вычислим определитель Δ этой системы.
.
Так как , то решение можно найти по формулам Крамера:
,
.
Тогда
,
.
Ответ: (1;2).
ПРИМЕР 8.2. Решить матричным способом систему уравнений
Система содержит одинаковое число уравнений и неизвестных. Вычислим определитель Δ этой системы:
.
Так как , то система может быть решена матричным способом.
Составим матрицы
,
,
.
Так как определитель системы , то матрица А имеет обратную матрицу А-1, где
.
Вычислим алгебраические дополнения всех элементов
3,
,
,
,
,
,
,
,
.
Тогда
.
Так как решением является , то
.
Или x1=1,
x2=1,
x3=1.
Ответ:
.