- •I. Алгебра.
- •Матрицы и их виды.
- •2. Операции над матрицами.
- •2.1. Равенство матриц.
- •2.2. Сложение матриц.
- •2.3. Умножение матрицы на число.
- •2.4. Умножение матриц.
- •Определители второго порядка.
- •Определители третьего порядка.
- •Определители n-го порядка.
- •Обратная матрица.
- •Системы линейных уравнений. Общие понятия.
- •Система n линейных уравнений с n неизвестными и ее решение матричным способом. Формулы крамера.
- •Решение системы линейных уравнений методом гаусса.
- •Плохо обусловленные системы линейных уравнений.
- •Скалярные и векторные величины.
- •Линейные опреции над векторами.
- •Угол между векторами. Проекция вектора на ось.
- •Линейная комбинация векторов. Базис.
- •Прямоугольная декартовая система координат.
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме.
- •Пройстейшие задачи аналитической геометрии.
- •Задачи определения расстояния между двумя точками.
- •Задача деления отрезка в данном отношении.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Свойства скалярного произведения векторов.
- •Векторное произведение векторов.
- •Смешанное произведение векторов.
- •II. Элементы аналитической геометрии. Введение.
- •Плоская линия и ее уравнение в .
- •Прямая линия на плоскости. Уравнение прямой по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору. Пусть на плоскости дана точка и вектор (рис.4).
- •Пусть прямые и даны уравнениями и . Требуется определить угол между ними. Предположим, что прямые не перпендикулярны и вычислим . Непосредственно из рис.9 найдем, что . Тогда
- •Общее уравнение прямой.
- •Кривые второго порядка. Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Уравнение кривых второго порядка с осями симметрии, параллельными осями координат.
- •Исследование уравнения кривой второго порядка, не содержащего члена с произведением текущих координат.
- •Неравенства второй степени относительно двух переменных.
- •Поверхности и линии в пространстве .
- •Плоскость. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение плоскости по трем точкам.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Угол между плоскостями.
- •20. Прямая в пространстве . Векторное, канонические и параметрические уравнения прямой.
- •Уравнение прямой по двум ее точкам.
- •Общие уравнения прямой.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Прямая и плоскость в пространстве .
- •Угол между прмой и плоскостью.
- •Точка пересечения прямой с плоскостью.
- •Поверхности второго порядка.
- •Цилиндрические поверхнсоти.
- •Эллипсоид.
- •Эллиптический параболоид.
- •Однополостный гиперболоид.
- •Двуполостной гипрболоид.
Прямая и плоскость в пространстве .
Пусть дана в пространстве даны своими уравнениями прямая и плоскость :
,
.
Для определения взаимного расположения прямой и плоскости в пространстве достаточно установить, параллельна ли прямая плоскости или нет. Если нет, то в какой точке ее пересекает и под каким углом.
Угол между прмой и плоскостью.
Рис.27
Под углом прямой
и плоскостью понимают любой из двух
смежных углов, образованных прямой и
ее проекцией на плоскость (рис.27).
Обозначим один из смежных углов между
прямой и ее проекцией на плоскость через
,
а угол между нормальным вектором
плоскости
и направляющим вектором
прямой
через
.
Тогда либо
,
либо
.
Отсюда
или
.
Следовательно,
.
Тогда в координатной форме:
. (48)
Частные случаи. Если прямая перпендикулярна плоскости , то векторы и коллинеарны. Тогда
. (49)
Если же
,
то
.
Следовательно, и
.
Тогда
. (50)
Условия (49) и (50) называются соттветственно условиями перпендикулярности и параллельности.
Точка пересечения прямой с плоскостью.
Пусть прямая пересекает плоскость в некоторой точке . Тогда для определения координат этой точки достаточно решить систему уравнений
(1)
Проще всего решить эту систему, переходя от канонической формы задания уравнения прямой к ее заданию в параметрической форме, т.е. к форме
(2)
где - параметр.
Подставляя вместо их выражения из (2) в первое уравнение системы (1) для определения значения параметра для точки пересечения, получим
. (3)
Так как по условию
прямая переекает плоскость, то
.
Следовательно, значение параметра
для точки пересечения найдется по
формуле
. (4)
Подставляя найденное
по (4) значение
в каждое из уравнений (2), вычислим
координаты
искомой точки
.
ПРИМЕР 24.1. Найти
проекцию точки
на плоскость
.
Решение. Проведем через точку прямую перпендикулярно заданной плоскости (рис.28). Уравнения этой прямой будем искать в форме
. (5)
Из условия (49)
перпендикулярности прямой и плоскости
при
получим, что
.
Тогда за проекции
направляющего вектора
прямой
можно принять числа
.
Рис.28
Подставляя их в уравнения (5), найдем уравнения перпендикулярна :
. (6)
Запишем уравнение прямой (6) в параметрической форме:
(7)
Вычислим значения параметра для точки пересечения прямой с плоскостю по формуле (4):
.
Подставляя значение
в уравнение (7), найдем координаты искомой
точки
:
.
Ответ:
.
Поверхности второго порядка.
В нижеследующих параграфах рассматриваются некоторые геометрические образы алгебраических уравнений второй степени относительно трех переменных:
, (51)
где
- действительно числа, причем старшие
коэффициенты
не равны нулю одновременно.
Поверхность, определяемая уравнением (51), называется поверхностью второго порядка.
Пусть некоторая поверхность дана как множество точек пространства , обладающих определенным свойством, и требуется найти ее уравнение. Например, дана сфера как множество всех точек пространства , равноудаленных от заданной точки этого пространства.
Для вывода уравнения
этой сферы в декартовой системе координат
обозначим через
координаты заданной точки (центр сферы),
а через
- координаты произвольной точки
пространства
.
Построим вектор
и рассмотрим два слачая:
если точка принадлежит сфере, то
,
где
- радиус сферы. Тогда
; (52)
если точка не принадлежит сфере, то
.
Следовательно, для таких не выполняется
и уравнение (52).
Тогда из случаев 1) и 2) и определения (15.1) уравнения поверхности следует, что (52) является уравнением сферы радиуса с центром в точке .
Уравнение (52) является алгебраическим уравнением второй степени. Следовательно, сфера является представителем поверхностей второго порядка.
