
- •I. Алгебра.
- •Матрицы и их виды.
- •2. Операции над матрицами.
- •2.1. Равенство матриц.
- •2.2. Сложение матриц.
- •2.3. Умножение матрицы на число.
- •2.4. Умножение матриц.
- •Определители второго порядка.
- •Определители третьего порядка.
- •Определители n-го порядка.
- •Обратная матрица.
- •Системы линейных уравнений. Общие понятия.
- •Система n линейных уравнений с n неизвестными и ее решение матричным способом. Формулы крамера.
- •Решение системы линейных уравнений методом гаусса.
- •Плохо обусловленные системы линейных уравнений.
- •Скалярные и векторные величины.
- •Линейные опреции над векторами.
- •Угол между векторами. Проекция вектора на ось.
- •Линейная комбинация векторов. Базис.
- •Прямоугольная декартовая система координат.
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме.
- •Пройстейшие задачи аналитической геометрии.
- •Задачи определения расстояния между двумя точками.
- •Задача деления отрезка в данном отношении.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Свойства скалярного произведения векторов.
- •Векторное произведение векторов.
- •Смешанное произведение векторов.
- •II. Элементы аналитической геометрии. Введение.
- •Плоская линия и ее уравнение в .
- •Прямая линия на плоскости. Уравнение прямой по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору. Пусть на плоскости дана точка и вектор (рис.4).
- •Пусть прямые и даны уравнениями и . Требуется определить угол между ними. Предположим, что прямые не перпендикулярны и вычислим . Непосредственно из рис.9 найдем, что . Тогда
- •Общее уравнение прямой.
- •Кривые второго порядка. Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Уравнение кривых второго порядка с осями симметрии, параллельными осями координат.
- •Исследование уравнения кривой второго порядка, не содержащего члена с произведением текущих координат.
- •Неравенства второй степени относительно двух переменных.
- •Поверхности и линии в пространстве .
- •Плоскость. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение плоскости по трем точкам.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Угол между плоскостями.
- •20. Прямая в пространстве . Векторное, канонические и параметрические уравнения прямой.
- •Уравнение прямой по двум ее точкам.
- •Общие уравнения прямой.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Прямая и плоскость в пространстве .
- •Угол между прмой и плоскостью.
- •Точка пересечения прямой с плоскостью.
- •Поверхности второго порядка.
- •Цилиндрические поверхнсоти.
- •Эллипсоид.
- •Эллиптический параболоид.
- •Однополостный гиперболоид.
- •Двуполостной гипрболоид.
Пройстейшие задачи аналитической геометрии.
Под простейшими задачами аналитической геометрии понимаются задачи определения расстояния между двумя точками и деления некоторого отрезка в данном отношении.
Задачи определения расстояния между двумя точками.
П
усть
в пространстве
заданы своими координатами две точки
и
.
Построим векторы
(рис.19).
z
M1
M2
0
y
x
Тогда
.
Согласно правилу (48)
.
Так как длина
вектора
равна расстоянию между точками
и
,
то искомое расстояние
найдется по формуле (43). Итак,
. (51)
Заметим, что в процессе решения этой задачи установлена формула определения вектора, если заданы координаты его начальной и конечной точек:
. (52)
Задача деления отрезка в данном отношении.
Пусть даны две
точки
и
.
Требуется на прямой
(рис.20) найти точку
,
которая разделила бы отрезок
в заданном отношении
,
т.е. так, что
.
Согласно формуле (52)
,
.
Тогда по правилу
(49) равенство
примет вид
,
,
.
Определяя
из этих равенств, получим
,
,
, (53)
где
,
.
z
M1
M0
M2
0
y
x
Формулы (53) являются
формулами деления отрезка в данном
отношении. В частности, при
получим формулы деления отрезка пополам:
,
,
. (54)
ПРИМЕР 17.1. Вершина
треугольника
имеет координаты
.
Найти длину медианы
этого треугольника.
Решение.
Точка
делит отрезок
пополам. Тогда, согласно (53), получим
,
,
.
Искомое расстояние найдем по формуле (51):
.
Скалярное произведение векторов.
Пусть даны два вектора и . В векторной алгебре рассматриваются два вида умножения векторов: скалярное, результатом которого является число, и векторное, результатом которого является вектор.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ.
Скалярным
произведением векторов
и
называется число, равное произведению
модулей перемножаемых векторов на
косинус угла
между ними (рис.21). Скалярное произведение
обозначается символом
.
Итак,
.
Так как
,
,
то
. (56)
Из (56) следует, что скалярное произведение векторов и равно модулю одного из векторов, умноженному на проекцию другого на направление первого вектора.
Свойства скалярного произведения векторов.
1)
;
2)
,
если
или хотя бы один из векторов есть нулевой
вектор (справедливо и обратное
утверждение);
3)
;
4)
для
;
5)
.
Справедливость
первых четырех свойств непосредственно
следует из определения скалярного
произведения. Докажем справедливость
распределительного свойства 5. согласно
формуле (56) и теореме 13.2 о проекции имеем
.
Пусть векторы
и
заданы своими координатами
,
.
Найдем скалярное произведение . Вычислим предварительно скалярные произведения единичных векторов.
Имеем
,
,
.
Векторы
взаимно перпендикулярны. Тогда, согласно
свойству 2, их произведения друг на друга
равны нулю.
Используя
распределительный закон скалярного
произведения, получим
Итак, если векторы и заданы своими координатами, то
(57)
Следствие 1.
Если
^
,
то
или
. (58)
Условие (58) называется условием перпендикулярности двух векторов.
Следствие 2.
Так как
,
то
. (59)
ПРИМЕР 18.1. Вычислить
работу по перемещению материальной
точки вдоль отрезка
из точки
в точку
под действием постоянной по величине
и направлению силы
.
Решение. Из
курса физики известно, что работа
,
совершаемая при указанных в примере
условиях, находится по формуле
.
Так как
,
то
.
Ответ: 5.
П
B
и
.
Определить внутренний угол треугольника
при вершине
(рис.22).
A
C
Решение.
Построим векторы
и
.
Имеем
.
Тогда
^
.
Ответ:
.
Из приведенных примеров следует, что скалярное произведение векторов широко применяются в геометрии при поиске углов, в физике – при определении работы.