
- •I. Алгебра.
- •Матрицы и их виды.
- •2. Операции над матрицами.
- •2.1. Равенство матриц.
- •2.2. Сложение матриц.
- •2.3. Умножение матрицы на число.
- •2.4. Умножение матриц.
- •Определители второго порядка.
- •Определители третьего порядка.
- •Определители n-го порядка.
- •Обратная матрица.
- •Системы линейных уравнений. Общие понятия.
- •Система n линейных уравнений с n неизвестными и ее решение матричным способом. Формулы крамера.
- •Решение системы линейных уравнений методом гаусса.
- •Плохо обусловленные системы линейных уравнений.
- •Скалярные и векторные величины.
- •Линейные опреции над векторами.
- •Угол между векторами. Проекция вектора на ось.
- •Линейная комбинация векторов. Базис.
- •Прямоугольная декартовая система координат.
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме.
- •Пройстейшие задачи аналитической геометрии.
- •Задачи определения расстояния между двумя точками.
- •Задача деления отрезка в данном отношении.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Свойства скалярного произведения векторов.
- •Векторное произведение векторов.
- •Смешанное произведение векторов.
- •II. Элементы аналитической геометрии. Введение.
- •Плоская линия и ее уравнение в .
- •Прямая линия на плоскости. Уравнение прямой по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору. Пусть на плоскости дана точка и вектор (рис.4).
- •Пусть прямые и даны уравнениями и . Требуется определить угол между ними. Предположим, что прямые не перпендикулярны и вычислим . Непосредственно из рис.9 найдем, что . Тогда
- •Общее уравнение прямой.
- •Кривые второго порядка. Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Уравнение кривых второго порядка с осями симметрии, параллельными осями координат.
- •Исследование уравнения кривой второго порядка, не содержащего члена с произведением текущих координат.
- •Неравенства второй степени относительно двух переменных.
- •Поверхности и линии в пространстве .
- •Плоскость. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение плоскости по трем точкам.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Угол между плоскостями.
- •20. Прямая в пространстве . Векторное, канонические и параметрические уравнения прямой.
- •Уравнение прямой по двум ее точкам.
- •Общие уравнения прямой.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Прямая и плоскость в пространстве .
- •Угол между прмой и плоскостью.
- •Точка пересечения прямой с плоскостью.
- •Поверхности второго порядка.
- •Цилиндрические поверхнсоти.
- •Эллипсоид.
- •Эллиптический параболоид.
- •Однополостный гиперболоид.
- •Двуполостной гипрболоид.
I. Алгебра.
Матрицы и их виды.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
1.1.
Прямоугольная таблица, составленная
из
чисел, называется матрицей. Для обозначения
матрицы применяются круглые скобки и
прописные буквы А, В, С…
Например,
(1)
есть общий вид записи матрицы из чисел.
Числа а11, а12, …, аmn, составляющие матрицу, называются ее элементами.
Горизонтальные ряды матрицы называются строками матрицы, вертикальные – столбцами.
Индексы i и j у
элемента aij,
где
,
означают, что этот элемент расположен
в i-й строке и j-м столбце.
Например, элемент а23 расположен во второй строке и в третьем столбце.
Числа m и n, указывающие количество строк и столбцов матрицы, называются размерами матрицы.
Наряду с обозначением (1) матрица обозначается также в форме
где
(2)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.2. Матрица, у которой число строк равно числу ее столбцов, называется квадратной матрицей. При этом число ее строк (столбцов) называется порядком матрицы.
Например, матрица
есть квадратная матрица третьего
порядка.
Квадратная матрица n-го порядка записывается в виде
(3)
В квадратной матрице (3) числа а11, а22,…,аnn образуют главную диагональ матрицы, а числа ат1, а(n-1)2,…, а1n-побочную диагональ.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.3. Квадратная матрица, у которой все числа, не стоящие на главной диагонали, равны нулю, называется диагональной матрицей.
Например, матрица
есть диагональная матрица второго
порядка.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.4. Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице, называется единичной матрицей. Единичную матрицу обозначают прописной буквой Е.
Например, матрица
есть единичная матрица второго порядка.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.5. Матрица, состоящая только из одной строки, называется матрицей-строкой, состоящая только из одного столбца, - матрицей-столбцом.
Например, матрица А=(2 0 5 4) есть матрица-строка.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.6. Матрица АТ называется транспонированной по отношению к матрице А, если столбцы (строки) матрицы А являются соответствующими строчками (столбцами) матрицы АТ.
Например, если
матрица А равна
,
то
.
2. Операции над матрицами.
2.1. Равенство матриц.
Две матрицы А и В называются равными (А=В), если они имеют одинаковые размеры и их соответствующие элементы равны.
Например, если
,
и А=В, то b11=1,
b12=2,
b21=3,
b22=4.
2.2. Сложение матриц.
Пусть даны матрицы А=(aij) и В=(bij), имеющие одинаковые размеры .
Суммой матриц А и В называется матрица С=А+В тех же размеров , что и заданные матрицы, элементы которой сij определяются правилом cij=aij+bij для всех i=1,2,…,m, j=1,2,…,n.
Например, если
,
,
то
.
Нетрудно проверить, что сума матриц подчиняется переместительному и сочетательному законам, т.е. А+В=В+А и (А+В)+С=А+(В+С).
2.3. Умножение матрицы на число.
Произведением
матрицы
А=(аij)
размеров
на число
называется матрица В=(bij)
тех же размеров, что и матрица А, элементы,
которой определяются правилом
для всех
Например, если
и
,
то
.
Умножение матрицы
на число подчиняется закону
,
где
и
- числа.