5.5.3. Методы проверки технических характеристик изделия на соответствие требованиям назначения.

Подготовка к испытаниям

5.5.3.1. Включение изделия 101КС-У/01 в состав комплексного стенда СК-1/У (ЦУИБ.203313.063) выполняется по схеме электрических соединений стенда комплексного для проверки изделия 101КС ЦУИБ.202275.001.С01 (ЦУИБ.46711.007 Э4), в которой указаны элементы соединения и взаимодействия изделия 101КС-У/01 с комплексным стендом. Операция включения изделия 101КС-У/01должна осуществляться в соответствии с порядком, указанным в «Инструкции по эксплуатации комплексного стенда КС-1/У (ЦУИБ.203313.063РЭ).

5.5.3.2 В процессе проведения испытаний по проверке соответствия изделия 101КС-У и его постов 101КС-У/01, 101УКС-У/01-01 и 101КС-У/02 требованиям ТУ на комплексном стенде СК-1/У используются:

1. «Инструкция по установке уровней энергетической освещенности на входе испытуемого изделия», составленная с учетом согласованных с Филиалом «Урал-Геофизика» «Исходных данных о спектроэнергетической силе излучения заданных объектов наблюдения».

2. «Рабочая методика проведения испытаний постов 101КС-У», в которой указаны количественные характеристики и количественные параметры, относящиеся к элементам стенда СК-1/У, которые непосредственно используются при проведении заданного вида испытаний по ТУ.

5.5.3.3. До начала испытаний необходимо выполнить при установке изделия (поста) дополнительные юстировочные операции с помощью технологических элементов, реализующих автоколлимационный способ материализации оптической оси. Технологические элементы входят в состав комплекта стенда 087 (стенд СТО для настройки и юстировки постов изделия 101КС-У) - ЦУИБ.203219.004 СБ :

5.5.3.3.1 Установить изделие (пост) на поворотном столе (ПС) так, чтобы проекция центра входного зрачка объектива изделия совпадала с проекцией вертикальной оси вращения планшайбы ПС(оси У) на установочную плоскость;

5.5.3.3.2 Проверить «соосность» горизонтальной оси Z поворотного стола (ПС) стенда в исходном (нулевом) положении и оптической (горизонтальной) оси коллиматора стенда;

5.5.3.3.3. Проверить «соосность» оптической оси объектива испытуемого изделия (Поста) с оптической осью коллиматора;

5.5.3.3.4. Проверить соответствие положения центрального элемента ФПУ (в обоих каналах), на котором материализуется проекция оптической оси объектива, координатам центрального элемента ФПУ, записанным в «Паспорте ФПУ…" Поста изделия.

5.5.3.3.5 В составе стенда должно быть устройство временной синхронизации для привязки всех измерений к системе единого времени (СЕВИ). Синхронизировать время запуска ЛИ можно, например, кадровым импульсом, формируемым в синхрогенераторе, обеспечивающем работу УФ и БИК камер, или подать «временную» сетку в канал «Л», синхронизированную с сигналом «СЕВИ». Введение синхронизации обеспечит, кроме того, уменьшение времени проведения испытаний. Проверка на соответствие требованиям по назначению.

5.5.4 Проверка поля зрения одинарного поста (по п. 3.2.2. 1.1. ТЗ)

Проверка проводится на комплексном стенде СК-1/У (ЦУИБ.203313.063), предназначенном для контроля изделия 101КС-У.

5

Y_изд

Ао(Хо,Yо)

Ао(Х₁,Yо)

y’

.5.4.1 Проверка поля зрения вдоль оси Х_изд ( ось Х_изд перпендикулярна оптической оси изделия и параллельна плоскости планшайбы поворотного стола).

Х_изд

Поле зрения

Z_изд

x’

О

О

5.5.4.2 Одинарный пост (101КС-У/01) установить на посадочное место поворотного стола (ПС) с помощью кронштейна ЦУИБ.203219.002 и рамы монтажной ЦУИБ.301241.005 в положение, соответствующее измерениям по оси Х.

5.5.4.3 Включить в коллиматоре стенда УФ излучатель (в сборке ЦУИБ.676751.003).

5.5.4.4. С помощью точечных диафрагм (ЦУИБ.755425.004 ЦУИБ.755425.009) и фильтров, нейтральных и спектральных, установить уровень энергетической освещенности на входном зрачке Е^«У»_вх.зр, соответствующий 210^-11 вт/ см² в рабочем спектральном диапазоне канала «У» изделия 101КС-У (уровень устанавливается в соответствии с «Рабочей методикой…»).

5.5.4.5 Включить испытуемое изделие.

5.5.4.6 Проверить совмещение оптической оси коллиматора с центром ФПУ: совместить изображение «точечного» излучателя Ао(Хо,Yо) - с центром фоточувствительного поля УФ ФПУ (координаты которых указаны в «Рабочей методике…» в Паспорте на ФПУ) с помощью подвижек и элементов настройки на поворотном столе.

5.5.4.7 Зарегистрировать (записать в память компьютера – в блок обработки сигналов БОС), входящего в состав технологического оборудования на базе компьютера (ПК), выходной сигнал от центрального элемента Us(Ао) (цифровой – Nкв) и уровень шума (СКО) в окружающем сигнал фрагменте.

5.5.4.8 Создать зеркалами (ЦУИБ.755515.023) дополнительные проекции «точечного» излучателя, для чего открыть шторку № 2 (ЦУИБ.203412.003) стенда:

• Во – на угловом расстоянии 24 от проекции Ао (по горизонтальной оси) и

• Со – на угловом расстоянии 30 от проекции Ао,

т.е. вдоль горизонтальной оси в направлении строки спроецировать в плоскость ФПУ три точки – Ао, Во, и Со.

5.5.4.9 Зафиксировать (записать в память компьютера – в блок обработки сигналов БОС) координаты 3-х проекций - Ао, Во, и Со и величины сигналов по оси Х (с использованием специального программного обеспечения - ПО С/Ш).

5.5.4.10 Переместить изображение «точечных» излучателей разворотом изделия вокруг вертикальной оси Y с помощью подвижек (элементов настройки на поворотном столе) в направлении (+Х) на 12,5. Зарегистрировать (записать в память блока БОС ) выходной сигнал Us(Со) (цифровой – Nкв) от элемента N_Со, соответствующего координатам изображения Со(47,5) и уровень шума (СКО) во фрагменте, окружающем сигнал от элемента N_Со (47,5).

5.5.4.11 Вернуть изображение «точечных» излучателей в исходное положение.

5.5.4.12 Переместить изображение «точечного» излучателя Ао с помощью подвижек (элементов настройки поворотного стола) в направлении (-Х) на (–47,5). Зарегистрировать (записать в память БОС) выходной сигнал Us(Ао) (цифровой – Nкв) от элемента N_Ао(-47,5) и уровень шума (СКО) во фрагменте, окружающем сигнал от элемента N_Ао(-47,5).

5.5.4.13 Выключить питание испытуемого изделия (в связи с изменением положения поста на ПС в последующем пункте измерений).

Проверка поля зрения вдоль оси Y

Х_изд

x’

Ас(Х_о,Y₁)

Ао(Хо,Yо)

y’

Y_изд

О

Z_изд

О

5.5.4.14 Установить (развернуть) одинарный пост (101КС-У/01) в положение, соответствующее измерениям по оси Y_изд - на 90 вокруг горизонтальной оси Z ( оптической оси поста); установить его на посадочное место поворотного стола с помощью кронштейна ЦУИБ.203219.002, кронштейна установочного ЦУИБ.301561.099 и рамы монтажной ЦУИБ.301241.005.

5.5.4.15 Включить питание изделия. Провести измерения, аналогичные измерениям при смещении проекции излучателей по оси Y_изд на +42,5 и на (–47,5) относительно исходного положения.

5.5.4.16 Канал «У» прошел испытания по п. 3.2.2.1.1.ТЗ, если величина сигнала и отношения сигнал/шум от проецируемого излучателя в «точках» на краю поля зрения изделия составят не менее (0,5…0,6) от величины сигнала и отношения сигнал/шум в изображении излучателя, проецируемого в центр поля зрения.

5.5.5.1Проверка дальности обнаружения объектов ОБR1, ОБR2 (по п.п. 3.2.2.1.2.ТЗ и 3.2.2.1.3.ТЗ)

5.5.5.2.Установить одинарный пост на поворотном столе ( с помощью кронштейна ЦУИБ.203219.002 и рамы монтажной ЦУИБ.301241.005) в положении, соответствующем проекции «точечного» УФ излучателя коллиматора в центр поля зрения канала «У» основного объектива оптической системы и, соответственно, в центральный элемент фоточувствительного поля УФ ФПУ - (_.Хо, Yо), или вблизи него [ Хо, Yо  (Х  5 эл, Y5 эл)].

5.5.5.3 Включить испытуемое изделие.

5.5.5.4 Включить в коллиматоре стенда УФ излучатель (ЦУИБ.676751.002). Открыть шторку (ЦУИБ.203412.002) перед УФ излучателем.

5. Установить комплект оптических элементов (КОЭ-1) в канале с УФ излучателем: диафрагмой, фильтрами, нейтральными и спектральными, при котором энергетическая освещенность входного зрачка объектива при проецировании «точечного» излучателя составит Е_вх.зр.1 = 8х10^-12 вт /см² в рабочей области спектра Δλ (состав КОЭ-1 указывается в «Рабочей методике…»).

5.5.5.6 Зарегистрировать (записать в компьютер – в блок обработки сигналов БОС) с помощью ПО С/Ш амплитуду выходного сигнала Us1 (цифровой – Nкв) в изображении «точечного» излучателя и уровень шума (СКО) в окружающем сигнал Us1 фрагменте, уровень сигнала Us1 и СКО1 регистрируются в последовательности кадров (не менее 10…50 кадров) - серия №1.

5.5.5.7 Установить комплект КОЭ–2, при котором энергетическая освещенность входного зрачка объектива при проецировании «точечного» излучателя составит Е_вх.зр.2 = 4х10^-12 вт/см² (состав КОЭ-2 указывается в «Рабочей методике…»).

5.5.5.8 Зарегистрировать (записать в память компьютера – в блок БОС) амплитуду выходного сигнала Us2 (цифровой – Nкв) в изображении «точечного» излучателя и уровень шума (СКО2) в окружающем сигнал Us2 фрагменте, уровень сигнала Us2 и СКО2 регистрируются в последовательности кадров - не менее 10-ти – 50-ти (серия № 2) с помощью ПО С/Ш.

5.5.5.9Установить комплект КОЭ–3, при котором энергетическая освещенность входного зрачка объектива при проецировании «точечного» излучателя составит Е_вх.зр.3 = 2х10^-12 вт/см² (состав КОЭ-3 указывается в «Рабочей методике…»).

5.5.5.10 Зарегистрировать (записать в память компьютера, в БОС): амплитуду выходного сигнала Us3 (цифровой – Nкв) в изображении «точечного» излучателя и уровень шума (СКО3) в окружающем сигнал Us3 фрагменте, уровень сигнала Us3 и СКО3 регистрируются в серии № 3 (число кадров не менее 10…50).

5.5.5.11 Определить для каждого уровня освещенности (Е1, Е2, Е3) в соответствующей серии зарегистрированных кадров с использованием специального программного обеспечения (ПО С/Ш) энергетические параметры сигнала и шума:Us - среднее значение амплитуды сигнала в каждой серии, СКО ( ) – среднеквадратическое значение шума и среднюю величину отношения сигнал/шум - С/Ш – для каждой серии.

5.5.5.12 Для 3-х значений Е_вх.зр.1, Е_вх.зр.2, Е_вх.зр.3, используя среднее значение Us и С/Ш для каждой из 3-х серий:

Us1 = f(Е_вх.зр.1), Us2 = f(Е_вх.зр.2), Us3 = f(Е_вх.зр.3) и

С/Ш = f(Е_вх.зр.1), С/Ш = f(Е_вх.зр.2), С/Ш = f(Е_вх.зр.3),

построить энергетическую характеристику, т.е. зависимость значения Us и отношения сигнал/шум от уровня Е_{вх.зр.изм.}: С/Ш = f(Е_{вх.зр.изм.}).

По энергетической характеристике определить значение пороговой энергетической освещенности входного зрачка объектива Е_{пор.вх.зр.изм.}, при котором средняя величина отношения сигнал/шум ≥ 6.

5.5.5.13Сравнить измеренное значение Е_{пор.вх.зр.изм} с расчетными значениями требуемой пороговой освещенности входного зрачка аппаратуры Е_{вх.зр пор.расч1} (для ОБR1) и Е_{вх.зр.пор.расч2} (для ОБR2), рассчитанные с учетом согласованных с Филиалом «Урал-Геофизика» «Исходных данных о спектроэнергетической силе излучения объектов ОБR1 и ОБR2», дальности обнаружения для каждого объекта и МДВ, в соответствии с ТЗ.

Значения Е_{вх.зр пор.расч1} (для ОБR1) и Е_{вх.зр.пор.расч2} (для ОБR2) приведены в «Инструкции….».

5.5.5.14Канал «У» изделия 101КС-У/01 соответствует требованию ТЗ по обнаружению ОБR1 на заданной дальности L1тз, если Е_{вх.зр пор.изм.} меньше или равно Е_{вх.зр пор.расч1} (для ОБR1).

5.5.5.15Канал «У» изделия 101КС-У/01 соответствует требованию ТЗ по обнаружению ОБR2 на заданной дальности L2тз, если установлено в процессе испытаний, что Е_{вх.зр пор.изм} меньше или равно Е_{вх.зр..расч2} (для ОБR2 – на дальности L2тз).

5.5.6.1 Проверка обеспечения количества одновременно обнаруженных целей (по п. 3.2.2.1.7.ТЗ)

Имитация 3-х целей реализуется на стенде СК-1/У (ЦУИБ.203313.063).

5.5.6.2 Установить одинарный пост на поворотном столе стенда СК-1/У ( с помощью кронштейна ЦУИБ.203219.002 и рамы монтажной ЦУИБ.301241.005) в положение, соответствующее проекции «точечного» УФ излучателя коллиматора примерно в центр поля зрения канала «У» основного объектива ОС, и в центральный элемент фоточувствительного поля УФ ФПУ - (_.Хо, Yо), или вблизи него [ Хо, Yо  (Х  25 эл, Y25 эл)].

5.5.6.3 Включить испытуемое изделие. Включить УФ излучатель в коллиматоре с соответствующим комплектом оптических элементов (КОЭ-4) в его канале: диафрагмой, фильтрами, нейтральными и спектральными, - создающим, в целом, уровень энергетической освещенности входного зрачка изделия 101КС-У/01 - Е_вх.зр.= 2 х 10^-11 вт /см ² (состав КОЭ-4 указывается в «Рабочей методике…»).

5.5.6.4 Перекрыть с помощью механизма шторки №2 (ЦУИБ.203412.003) световой пучок между светоделительной пластиной ЦУИБ.755489.004 и зеркалами ЦУИБ.755515.023.

Зафиксировать по шкалам угловых поворотов стола ПС и с помощью ПО С/Ш координаты проекции «точечного» УФ излучателя, проецируемого в центр поля зрения канала «У» - Ао.

Открыть шторку №2 (ЦУИБ.203412.003) - между светоделительной пластиной ЦУИБ. 755489.004 и зеркалами ЦУИБ.755515.023.

5.5.6.5 Создать зеркалами (ЦУИБ.755515.023) дополнительные проекции «точечного» излучателя;

Во – на угловом расстоянии 24 от проекции Ао (по горизонтальной оси) и

Со – на угловом расстоянии 30 от проекции Ао,

т.е. вдоль горизонтальной оси в направлении строки спроецировать в

плоскость ФПУ три точки – Ао, Во, и Со (угловые расстояния между которыми паспортизованы и указаны в «Рабочей методике…» - в _{i ,} _j для каждого излучателя).

5.5.6.6 Записать (в память компьютера – в БОС) изображения 3-х проекций: Ао, Во, и Со, в 10…50 кадрах. Зафиксировать: координаты (№ строки и № элемента) и величины отношения сигнал/шум для 3-х проекций - Ао, Ав, и Со (с помощью ПО С/Ш), определить средние значения амплитуды сигнала, СКО шума, средние значения отношения С/Ш для каждой из 3-х проекций и координаты проекций излучателей Xi, Yj, соответствующие паспортизованным координатам излучателей ( в _{i ,} ₎).

5.5.6.7 Если в изображениях трех одновременно проецируемых объектов величины отношения С/Ш больше или равны 6 и координаты их проекций соответствуют паспортизованным координатам излучателей, принимается, что одновременный прием 3-х объектов реализован.

5.5.6.8 При необходимости, имитация количества целей до 8(24) может быть обеспечена стендом имитации множественных целей (ЦУИБ.203329.003).

5.5.6.9 Установить одинарный пост перед стендом имитации множественных целей. Включить питание стенда (угловые расстояния между излучателями имитатора множественных целей указаны в «Рабочей методике…» ). Включить испытуемое изделие.

5.5.6.9 Выполнить, используя ПО С/Ш, запись сигналов серии кадров (~10…50 кадров) с проекциями всех «точечных» излучателей. Зафиксировать с помощью ПО С/Ш координаты полученных проекций «точечных» излучателей в канале «У» и величину отношения С/Ш в изображении каждого «точечного» излучателя.

5.5.6.10 Изделие соответствует требованию ТЗ, если количество зафиксированных излучателей-«точек», их координаты, соответствующие координатам проецируемых «точек», а также величины отношения С/Ш (больше или равные 6) соответствуют количеству проецируемых объектов ( 8 излучателей).

7. Проверка частоты ложных тревог при обнаружении ОБR1 и ОБR2 (по п.3.2.2.1.4 ТЗ).

5.5.7.1.Установить имитатор множественных целей (ИМЦ), задействовать все (8 х 3) =24 канала, работающие в разных спектральных диапазонах (). Установить фильтры, снижающие (при необходимости) уровень сигнала.

5.5.7.1.Включить канал «У» изделия, генератор ИМЦ не включен.

Записать более 100 кадров с выхода УФ камеры.

2. Обработать с помощью ПО С/Ш все 100 кадров, определить в каждом кадре уровни шума и СКО в нескольких фрагментах по полю, выбрать максимальное значение СКО и среднее значение СКО по 100 кадрам.

5.5.7.3. Установить порог на уровне 6. Определить количество ложных тревог - Nлт, т.е. количество импульсов, возникших в кадре и превышающих требуемый порог обнаружения (6), в отсутствие сигналов от спроецированных излучателей (Nложн). Повторить то же, но при включенном ИМЦ (проецируются 24 излучателя - цели).

5.5.7.4. Установить порог на уровне 8. Определить количество ложных тревог в отсутствие сигналов от спроецированных излучателей (Nложн) и при их проецировании.

5.5.7.5. Установить порог на уровне 10. Выполнить измерения количества ложных тревог аналогично п. 5.2.4.6; определить Nлт. 5.5.7.6.Определить частоту ложных тревог Fлт [с^-1] в зависимости от уровня установленного порога (6, 8, 10):

А) при выключенном ИМЦ и

Б) с учетом сигналов от ИМЦ.

Для этого необходимо количество зарегистрированных ложных тревог – Nлт – отнести к времени наблюдения, т.е.

F1 лт(6, 8, 10 )/ с = {Nлт =f(6, 8, 10 )} / (100кадров Tк ) =

= Nлт / 4сек = 0,25 Nлт [с^-1],

где Tк – время кадра.

В выполненных измерениях ложные тревоги определяются, в основном, собственными шумами аппаратуры.

5.5.7.7.Ввести алгоритм [Ал-3] и обработать с использованием [Ал-3] записанные кадры (100 кадров) для каждого из установленных порогов.

5.5.7.8.Определить количество ложных тревог и Fлт в зависимости от уровня порога и с использованием специального алгоритма [Ал-3]: F2 лт(6, 8, 10 )/ с = f (6, 8, 10, Ал-3).

5.5.7.9.Последовательно оценивается эффективность обработки информации в двухканальной системе обнаружения.

5.5.7.10. Оценка снижения Fлт за счет использования алгоритмов обработки информации в блоках ФПУ-УФ и ФПУ-БИК (Ал-2К) выполняется на выходе двухканальной системы обнаружения, соответственно, на входе в модуль электронный:

F3 лт(6, 8, 10 )/ с = f (6, 8, 10, Ал-3, Ал-2К).

5.5.7.11.Оценка эффективности следующей операции (программно-аппаратной – Ал-МЭ) по обработке сигналов в двухканальной системе, осуществляемой в Модуле электронном ( в блоке логики и управления):

частота ложных тревог на выходе МЭ

Fлт_(Ал) /с = f [n, Ал-3, Ал-2К, Ал-МЭ)].

5.5.7.12.Экспериментально определенная (на выходе модуля электронного) частота ложных тревог -Fлт_(Ал) - при совместной работе двух каналов обнаружения и их блоков обработки сигналов

Fлт_(Ал) (с^-1 ) = f (n, Ал-3, Ал-2К, Ал-МЭ),

должна соответствовать требованиям ТЗ, т.е. частота ложных тревог на выходе изделия - Fлт_(Ал) – с учетом обработки сигналов разработанными алгоритмами (Ал), реализованными в программно -аппаратном комплексе, не должна превышать частоты ложных тревог, заданной в ТЗ:

Fлт_{(Ал )}с^-1  (Fлт_(ТЗ) = 10^-4 1/сек.).

5.5.7.13.Изделие соответствует требованиям ТЗ, если выполняется неравенство п. 5.2.4.12.

5.5.8.Проверка времени обнаружения ОБ(R) от момента пуска до момента передачи сигнала (по п. 3.2.2.1.6. ТЗ).

1. Установить одинарный пост на поворотном столе стенда СК-1/У ЦУИБ.203313.063 (с помощью кронштейна ЦУИБ.203219.002 и рамы монтажной ЦУИБ.301241.005) в положение, соответствующее проекции «точечного» УФ излучателя коллиматора в центр поля зрения канала «У» основного объектива ОС. Примечание: в составе стенда должно быть устройство временной синхронизации для привязки всех измерений к системе единого времени изделия (СЕВИ).

5.5.8.2.Включить испытуемое изделие. Включить УФ излучатель стенда (в канале «УФ»). Установить комплект оптических элементов КОЭ-4, при котором энергетическая освещенность входного зрачка объектива при проецировании «точечного» излучателя составит Е _вх.зр. = 2х10^-11 вт/см² в рабочей области спектра  (состав КОЭ-4 указывается в «Рабочей методике…»).

5.5.8.3.Зафиксировать координаты проекции «точечного» «непрерывного» излучателя (Nстр, N.эл) в канале «У» (записать в память БОС).

4. Перекрыть с помощью механизма электромагнитного затвора (ЦУИБ.203412.002) световой пучок на выходе стенда СК-1/У.

5. В момент tо, синхронизированный с началом кадра, «запустить» электромагнитный затвор (ЦУИБ.203412.002). Далее, через 2 кадра от tо, в момент (tо+2Тк), выключить затвор. С учетом начальной -1(20 мсек) и конечной 2 (10мсек)- инерции действия затвора общее время экспонирования фоточувствительного слоя составит

[20 (1)mcек + 1,5 Тк + 10(2) mcек]  (3)Тк, т.е. не более (0,12) сек.

4. Зафиксировать номер кадра в канале «У», соответствующий моменту появления сигнала в кадре - N_к^tо.

5. Зафиксировать номер кадра в канале «У», в котором изображение «точечного» излучателя исчезает - N_к^и.

6. Количество кадров, в течение которых экспонируется и регистрируется сигнал, равно (N_к^и. - N_к^tо). Вычислить время обнаружения сигнала от момента пуска (tо) до момента исчезновения сигнала: t = (N_к^и – N_к^tо) х Тк, где Тк – время кадра в канале «У».

Общее время обнаружения с учетом обработки и передачи сигнала равно: [Тэксп + (Тобраб=2Тк) +( Т перед(мкио) = 0,002мсек) ]=

= 0,12сек +0,08сек +0,0002сек ≤ 0,21сек.

4. Изделие соответствует требованию ТЗ, так как время обнаружения объекта от момента пуска в канале «У» (t) менее 0,3 с (менее заданного в ТЗ), т.е. количество кадров от момента пуска наблюдаемого объекта, в течение которых передается изображение ( от момента пуска), должно быть не более 7 кадров, в процессе измерений получено ≤ 5 кадров.

8. Определение угловых координат ОБ(R) в поле зрения со среднеквадратической ошибкой не более 30’ (по п. 3.2.2.1.5.ТЗ)

5.5.9.1 Справка: Угловой размер пиксела в канале «У» составляет:

- в центре поля зрения (2 от 0 до 30) ~ [5 х 5],

- в поле зрения при 2 от 30 до 80 ~ [7 х 7 ],

- при 2 = 95 - [8,2 х 8,2 ] .

Очевидно:

- если центр проекции излучателя совпадает с центром пиксела, то СКО (  ) меньше требований ТЗ;

- если центр проекции излучателя совпадает с границей пиксела, то СКО (  ) также меньше требований ТЗ.

Ситуация ухудшается, если изображение «точечного» излучателя движется под углом к любой из осей координат.

5.5.9.2 Наихудшие ситуации наблюдения могут возникать на краю поля зрения (при 2>80). Но даже в этом случае СКО (  ) меньше требований ТЗ (по ТЗ  не более 30’) .

23’

16,4’

Таким образом, объем испытаний принципиально можно существенно сократить, т.к. даже на краю поля зрения в наихудшей ситуации наблюдения размер зоны максимального сигнала в угловой мере (23’) не превышает требований ТЗ по СКО ( менее 30’).

5.5.9.3.В расчетных значениях координат при больших углах поля зрения необходимо учитывать влияние дисторсии объектива. До начала испытаний по ТУ для каждого объектива и двух ФПУ, входящих в состав испытуемого изделия, по результатам измерения дисторсии в каждом из каналов паспортизуются угловые координаты каждого пиксела ФПУ в поле зрения для каждого канала (т.е. для двух областей спектра).

Измеренные значения угловых координат в поле изображения объектива, входящего в состав испытуемого изделия, фиксируются в «Таблице», в которой для каждого пиксела (xi; yj) приемной матрицы ФПУ фиксируются измеренные значения угловых координат (i, j). Оформляется Таблица соответствия положения каждого пиксела N(xi; yi) его угловым координатам: N(xi; yi) = N(i, j). В «Рабочей Методике…» представлены Таблицы для канала «У» (для рабочего диапазона спектра - УФ) и для канала «Л» (для рабочего БИК диапазона спектра). Учитывая, что качество объектива «симметрично» относительно оси объектива, последующие статистические измерения следует проводить только в одном квадранте поля зрения. Излучатели стенда Ао, Во, Со проецируются на

площадь этого квадранта с последующим перемещением проекции Ао, Во, Со вдоль оси Y на угол 40.

4. Подготовка к испытаниям.

Установить испытуемое изделие на поворотный стол.

Разместить изделие на ПС таким образом, чтобы проекция центра входного зрачка объектива изделия на установочную плоскость планшайбы ПС совпадала с проекцией вертикальной оси вращения планшайбы поворотного стола (оси Y) на установочную плоскость. Проверить «соосность» ПС в исходном (нулевом) положении (горизонтальной оси ZПС) и горизонтальной оси излучения коллиматора стенда, и «соосность» оптической оси объектива испытуемого изделия (Поста) с оптической осью коллиматора. При этом положение центрального элемента ФПУ, на котором материализуется проекция оптической оси коллиматора, должно соответствовать координатам, записанным в «Паспорте ФПУ" Поста. Все операции по союстировке выполняются с использованием технологического оборудования

ЦУИБ,203219.004 СБ.

Азимутальные измерения. Для изменения положения проекции излучателя стенда в плоскости изображения по координате Х изделие необходимо вращать вокруг оси Y.

Угломестные измерения: смещение изображения по оси Y за счет разворота.

Смещение изображения по оси Y обеспечивается разворотом изделия вокруг горизонтальной оси X (перпендикулярной к оптической оси объектива).

Проведение измерений.

4. Включить излучатель №1 стенда (в канале «УФ»). Установить комплект оптических элементов КОЭ-4, при котором энергетическая освещенность входного зрачка объектива при проецировании «точечного» излучателя составит Е _вх.зр. = 210^-11 вт/см² в рабочей области спектра  (состав КОЭ-4 указывается в «Рабочей методике…»). Открыть шторку ЦУИБ.202412.002 (в канале «УФ» стенда).

5. Включить испытуемое изделие.

6. Проверить, что положение изделия на поворотном столе (ПС) соответствует условно «нулевому» азимутальному положению стола. При этом «точечный» излучатель основного канала коллиматора должен проецироваться в центр поля зрения канала «У», т.е. на центральный элемент ФПУ в соответствии с «Паспортом ФПУ»; обозначим эту проекцию Ао. При необходимости откорректировать положение изделия.

7. Записать отсчеты по шкалам угловых поворотов стола ПС: {_{отсч.ПС}(Ао);  _{отсч.ПС}(Ао)}. Зафиксировать соответствие № элемента в строке и № строки центрального пиксела {№_цэл, №_цстр } паспортным значениям для ФПУ {№^пасп_цэл, №^пасп_цстр }.

Координаты Ао(о; о )  Nц.ФПУ (Nо эл.пасп; Nо стр.пасп)

Примечание:

Номер строки - №стр- определяет положение проекции «точечного» излучателя по оси Y; номер элемента в строке - №эл - определяет положение проекции «точечного» излучателя по оси Х.

4. Открыть шторку (ЦУИБ.203412.003) между светоделительной пластиной ЦУИБ.755489.004 и зеркалами ЦУИБ.755515.023. При этом зеркалами (ЦУИБ.755515.023) создаются дополнительные проекции «точечного» излучателя:

• Во – на угловом расстоянии 24 от проекции Ао (по горизонтальной оси);

• Со – на угловом расстоянии 30 от проекции Ао;

т.е. вдоль горизонтальной оси в направлении строки проецируются в плоскость ФПУ три излучателя – Ао, Во и Со (угловые расстояния между излучателями Ао, Во и Со вдоль оси Х указаны в «Рабочей методике…» ).

Зафиксировать паспортные значения координат проекций излучателей (Ао, Во, и Со).

4. В изделии 101КС-У/01 (в ПО С/Ш) установить порог ( в каждом кадре), равный ~ 10. В процессе обработки (70…100 кадров) в каждом кадре определить координаты проекции каждого из излучателей, обозначим проекции (А1, В1, и С1), которым соответствует максимальное значение сигнала, превысившее установленный порог (10) - Usмах, т.е. номер строки и номер элемента {№стр, №эл}, соответствующие Usмах(№стр, №эл). Выполнить, используя ПО С/Ш, запись сигналов серии кадров (~70…100 кадров), с проекциями 3-х излучателей.

Обозначения для Usмах:

- ki – номер кадра,

• измеренные линейные координаты Usмах_кi{№эл_кi, №стр_кi} в проекции излучателя А1 в плоскости изображения обозначим:

А1^изм_кi{№эл_{кi ,} №стр_кi},

• измеренные линейные координаты Usмах_кi{№эл_кi, №стр_кi} в проекции излучателя В1 в плоскости изображения обозначим:

В1^изм_кi{№эл_кi, №стр_кi},

• измеренные линейные координаты Usмах_кi{№эл_кi, №стр_кi} в проекции излучателя С1 в плоскости изображения обозначим:

С1^изм_кi{№эл_кi, №стр_кi}.

4. Используя «Таблицу №1» (в «Рабочей методике…») - таблицу соответствия номеров каждого пиксела значению угловых координат: {№элi, №стрj} {i, j}, перевести значения координат положения максимального сигнала (измеренных в номерах строк и элементов) в угловую меру:

Измеренные координаты в элементах  паспортизованные угловые координаты

Usмах А1^изм_кi{№эл_{кi ,} №стр_кi}  А1^изм_кi [_{кi ,} _кi],

Usмах В1^изм_кi{№эл_кi, №стр_кi}  В1^изм _кi [_{кi ,} _кi],

Usмах С1^изм_кi{№эл_кi, №стр_кi}  С1^изм_кi [_{кi ,} _кi],

где кi – номер кадра;

№эл_кi – номер элемента в строке, которому соответствует максимальное значение сигнала в проекции излучателя -Usмах, зарегистрированное в кадре кi;

№стр_кi – номер строки, в которой находится пиксел, соответствующий максимальному значению сигнала в проекции излучателя - Usмах, зарегистрированному в кадре кi;

_кi, _кi – угловые координаты – паспортизованные (из таблицы), соответствующие линейным координатам пиксела, в котором зарегистрирован сигнал Usмах.

4. Определить среднее значение координат проекций каждого излучателя в угловой мере, усредненное по серии кадров,

т.е. МО А1 = А1; МО В1 = В1; МО С1 = С1.

Эти значения используются в дальнейшем для определения угловых координат положения ОБ(R) на траектории полета.

5.5.9.13. Определение среднеквадратической ошибки определения угловых координат обнаруженной ОБ(R).

5.5.9.14.В каждом кадре серии, для каждого из трех положений проекций «точек», определить в угловой мере разность между измеренными угловыми координатами проекций излучателей, которым соответствует максимальное значение сигнала Usмах, превышающее установленный порог, и паспортизованными значениями угловых координат проецируемых излучателей.

5.5.9.15.Обозначения:

L^А1,изм_кi - разность между зарегистрированными (измеренными) угловыми координатами проекции излучателя А1, которым соответствует максимальное значение сигнала Usмах в кадре ki, и паспортизованным значением угловых координат излучателя Ао;

L^В1,изм_кi - разность между зарегистрированными (измеренными) угловыми координатами проекции излучателя В1, которым соответствует максимальное значение сигнала Usмах в кадре ki, и паспортизованным значением угловых координат излучателя Во;

5.5.9.16 L^C1,изм_кi - разность между зарегистрированными (измеренными) угловыми координатами проекции излучателя С1, которым соответствует максимальное значение сигнала Usмах в кадре ki, и паспортизованным значением угловых координат излучателя Со.

L^А1,изм_кi = [^А1,изм_кi, ^А1,изм _кi ] - [^Ао_пасп , ^Ао_пасп],

L^В1,изм_кi = [^В1,изм_кi, ^В1,изм _кi ] - [^Во_{пасп ,} ^Во_пасп],

L^C1,изм_кi = [^C1,изм_кi, ^C1,изм _кi ] - [^Cо_{пасп ,} ^Cо_пасп], где

кi – номер кадра;

[^А1,изм _кi , ^А1,изм _кi], [^В1,изм _кi, ^В1,изм _кi ] и [^С1,изм _кi ^С1,изм _кi ] – измеренные угловые координаты (в каждом кадре кi), соответствующие проекциям излучателей Ао, Во и Со в поле зрения испытуемого изделия по осям Y и X, соответственно;

[^Ао_пасп , ^Ао_пасп], [^Во_{пасп ,} ^Во_пасп] и [^Cо_{пасп ,} ^Cо_пасп] - паспортизованные значения угловых координат проекций излучателей Ао, Во и Со, соответственно, в поле зрения испытуемого изделия по осям Y и Х.

5.5.9.17. Отклонение измеренных координат проекций излучателей от паспортизованных значений угловых координат излучателей:

5.5.9.18 По совокупности кадров в серии определяется СКО координат сигнала для каждого из трех положений проекций «точек».

5.5.9.19 .Изображения проецируемых «точек» Ао, Во и Со сместить по оси «У» ~ на 40 (разворотами испытуемого изделия, закрепленного на планшайбе ПС).

5.5.9.20. Выполнить, используя ПО С/Ш, запись сигналов серии кадров (~70…100 кадров). Зафиксировать измеренные координаты полученных проекций сигналов излучателей (А2, В2, и С2), которым соответствует

максимальное значение сигнала Usмах; определяются для Usмах номер элемента в строке и номер строки {№эл, №стр} в каждом кадре.

5.5.9.21Аналогично действиям предыдущего пункта 5.2.6.8, используя «Таблицу №1» ( в Рабочей методике…) - таблицу соответствия номеров каждого пиксела значению угловых координат: {№элi, №стрj}  {i, j}, определить значения измеренных угловых координат ( в угловой мере) положения Usмах для каждого из трех положений проекций «точек» (А2, В2, С2).

5.5.9.21 Измеренные координаты в элементах  паспортизованные угловые координаты

Usмах А2^изм_кi{№эл_{кi ,} №стр_кi}  А2^изм_кi [_{кi ,} _кi],

Usмах В2^изм_кi{№эл_кi, №стр_кi}  В2^изм_кi [_{кi ,} _кi],

Usмах С2^изм_кi{№эл_кi, №стр_кi}  С2^изм_кi [_{кi ,} _кi],

5.5.9.22Определить среднее значение координат проекций каждого излучателя в угловой мере, усредненное по серии кадров,

т.е. МО А2 = А2; МО В2 = В2; МО С2 = С2.

5.5.9.23 По аналогии с п. 5.2.6.10 в каждом кадре серии, для каждого из трех положений проекций «точек», определить в угловой мере разность (L ) между измеренными угловыми координатами проекции излучателя, которым соответствует максимальное значение сигнала Usмах, превышающее установленный порог, и паспортизованным значением угловых координат излучателей.

По совокупности кадров в серии определяется СКО координат сигнала каждого их трех излучателей.

5.5.9.24 Изделие считается выдержавшим испытание по п. 1.1.2.8 ТУ, если измеренные значения угловых координат для спроецированных источников излучения определены со среднеквадратической ошибкой измерения (СКО), не превышающей 30’, в соответствии с требованиями ТЗ.

5.5.9.25 При необходимости определения координат с большей точностью дополнительно может быть использован алгоритм ПО-Ц, в котором формируется «сигнальный строб» с размерами [3х3] пиксела, в котором определяется энергетический центр сигнала в проекции излучателя. Этот метод позволяет оценить угловые координаты излучателя с точностью до долей пиксела.

КАНАЛ «Л».

5.5.10 Проверка поля зрения канала «Л» производится аналогично проверке поля зрения канала «У» в п. 5.2.1.

5.5.11. Проверка пороговой дальности обнаружения облучения изделия лазерным излучением с длиной волны 1 или 2 (по п.3.2.2.2)

5.5.11.1 Проверку канала «Л» изделия проводить на комплексном стенде СК-1/У (ЦУИБ.203313.063) для контроля изделия 101КС-У.

2. В коллиматорном канале №1 ( канале «УФ») стенда СК-1/У установить лазерный излучатель 1 - ЛО(1), в коллиматорном канале №2 ( канале «БИК») – лазерный излучатель 2 - ЛО(2). Конкретные значения 1 и 2 соответствуют требованиям ТЗ, записанным в «Паспорте» стенда.

5.5.11.3 В коллиматорном канале №1 стенда в узле ЦУИБ.203557.010 установить набор нейтральных фильтров КОЭ-101(1), при котором создается энергетическая освещенность на входном зрачке Е вх.зр1.

Примечание: Конкретные значения освещенности входного зрачка изделия для ЛО(1) и для ЛО(2) указаны в «Инструкции …..». Дополнительно это значение должно уточняться в «Рабочей Методике…» для фактических значений спектрального пропускания фильтров в турелях нейтральных и спектральных фильтров.

Далее, составляются еще два комплекта фильтров КОЭ102(1) и КОЭ103(1), спектральное пропускание которых на 1 составляет:

•  [КОЭ102(1)] = 0,5 [КОЭ101(1)],

•  [КОЭ103(1)] = 2 [КОЭ10Л1(1)].

5.5.11.4 Включить лазерный излучатель ЛО(1) с набором фильтров КОЭ101(1). Включить изделие 101КС-У/01. Излучатель ЛО должен быть синхронизирован с изделием.

Зарегистрировать на выходе канала «Л» изделия сигналы от излучателя ЛО(1) с набором КОЭ101(1) в течение 2050 кадров. Выключить. излучатель.

5.5.11.5 Установить в канале №1 стенда СК-1/У вместо КОЭ101(1) комплект фильтров КОЭ102(1). Включить излучатель ЛО(1).

5.5.11.6.Зарегистрировать сигналы от излучателя ЛО(1) с набором КОЭ102(1) в течение 2050 кадров. Выключить излучатель.

5.5.11.7 Аналогично действиям предыдущих пунктов выполнить регистрацию сигналов с комплектом КОЭ103(1).

5.5.11.8 Для каждой зарегистрированной последовательности кадров с КОЭ101(1), КОЭ102(1) и КОЭ103(1), соответственно, определить, используя ПО С/Ш:

• средние значения сигналов Us _{коэ101(1)} , Us _{коэ102(1)} и Us _{коэ103(1)} , усредненные по серии кадров,

• СКО шума в окрестностях изображения выделенного сигнала, среднее по серии кадров,

• Среднюю величину отношения сигнал/шум для каждой из 3-х серий:

  • с/ш 1 = Us _{коэ101(1)} / _{ш коэ101(1)},

  • с/ш 2 = Us _{коэ102(1)} / _{ш коэ102(1)},

  • с/ш 3 = Us _{коэ103(1)} / _{ш коэ103(1)}.

5.5.11.9 С использованием средних значений сигналов для каждой из 3-х серий и средних величин отношения сигнал/шум построить энергетическую характеристику зависимости  С/Ш _(1)=f(Е_вх.зр).

5.5.11.10 С использованием энергетической характеристики по результатам обработки сигналов в 3-х сериях определить значение пороговой энергетической освещенности входного зрачка объектива Е_{пор.вх.зр.изм.(1)}, при котором средняя величина отношения сигнал/шум ≥ 6.

5.5.11.11 Сравнить измеренное значение Е_{пор.вх.зр.изм.(1)} с расчетными значениями (из «Инструкции…», в которой приведено значение требуемой пороговой освещенности входного зрачка изделия Е_{вх.зр пор.расч.(1)}, соответствующее освещенности, создаваемой на дальности, требуемой по ТЗ).

5.5.11.12.Канал «Л» соответствует требованиям ТЗ по значению пороговой дальности обнаружения ЛО(1), если значение Е _{вх.зр пор.расч(1)} больше или равно значению Е_{пор.вх.зр.изм(1)} на длине волны 1.

Е _{вх.зр пор.расч(1)}  Е_{пор.вх.зр.изм(1)}

При этом соотношении выполняется требование ТЗ по дальности обнаружения источника ЛО.

5.5.11.13.В канале «Л» изделия провести измерения выходного сигнала с источником излучения на 2 - ЛО(2), расположенном в коллиматорном канале №2 стенда ( канале «БИК»). Измерения проводить для комплектов фильтров КОЭ111(2), КОЭ112(2) и КОЭ113(2) в узле фильтров ЦУИБ.203557.009, аналогично методике, изложенной в п.п.5.5.7.3….55.7.12. Излучатель ЛО(2) должен быть синхронизирован с изделием. Определить по энергетической характеристике для 3-х значений Евх.зр. пороговое значение Е_{пор.вх.зр.изм.(2).}

5.5.11.14.Канал «Л» соответствует требованиям ТЗ по значению пороговой дальности на 2, если значение Е_{вх.зр.пор.расч(2)} – (из «Инструкции…») больше или равно значению Е_{пор.вх.зр.изм.(2)} на длине волны 2.

5.5.11.15.Канал «Л» соответствует требованиям ТЗ по значению пороговой дальности обнаружения ЛО на длинах волн 1 и 2, если значение Е _{вх.зр пор.расч} для 1 и 2 больше или равно значению Е_{пор.вх.зр.изм} на длинах волн 1 и 2, соответственно, т.е.

1) Е_{пор.вх.зр.расч.(1)}  Е_{пор.вх.зр.изм.(1).}

2) Е_{пор.вх.зр.расч..(2)}  Е_{пор.вх.зр.изм.(2).}

12. Определение направления (угловых координат) на источники лазерного излучения в поле зрения со среднеквадратической ошибкой не более 30’ ( по п. 3.2.2.ТЗ).

Справка: Угловой размер пиксела в канале «Л» составляет:

- в центре поля зрения (2 от 0 до 30) ~ [9 х 9],

- в поле зрения при 2 от 30 до 80 ~ [14 х 14 ],

- при 2 = 95 ~ [17 х 17 ] .

5.5.12.1. Провести подготовку к испытаниям.

Установить испытуемое изделие на поворотный стол.

Разместить изделие на ПС таким образом, чтобы проекция центра входного зрачка объектива изделия на установочную плоскость планшайбы ПС совпадала с проекцией вертикальной оси вращения планшайбы поворотного стола (оси Y) на установочную плоскость. Проверить «соосность» ПС в исходном (нулевом) положении (его горизонтальной оси ZПС) и горизонтальной оси излучения коллиматора, и «соосность» оптической оси объектива испытуемого изделия (Поста) с оптической осью коллиматора. При этом положение центрального элемента ФПУ, на котором материализуется проекция оптической оси коллиматора, должно соответствовать координатам, записанным в «Паспорте ФПУ канала «Л»" Поста.

Азимутальные измерения. Для изменения положения проекции излучателя стенда в плоскости изображения по координате Х изделие необходимо вращать вокруг оси Y.

Угломестные измерения: смещение изображения по оси Y за счет разворота.

Смещение изображения по оси Y обеспечивается разворотом изделия вокруг горизонтальной оси X (перпендикулярной к оптической оси объектива).

5.5.12.2 В коллиматорном канале №1 стенда СК-1/У установить лазерный излучатель 1 - ЛО(1), в узле ЦУИБ.203557.010 установить набор нейтральных фильтров КОЭ103(1), при котором создается энергетическая освещенность на входном зрачке Е вх.зр, конкретное значение которой указано в «Рабочей Методике….» для канала «Л».

5.5.12.3. Включить испытуемое изделие. Включить лазерный излучатель ЛО(1) с набором фильтров КОЭ103(1). Проверить наличие синхронизации импульсных ЛО с управляющим импульсом ТВ камеры. Излучатель ЛО должен быть синхронизирован с изделием. Проверить, что положение испытуемого изделия на поворотном столе (ПС) соответствует условно «нулевому» азимутальному положению стола.

5.5.12.4.Открыть шторку (ЦУИБ.203412.003) между светоделительной пластиной ЦУИБ.755489.004 и зеркалами ЦУИБ.755515.023. При этом зеркалами (ЦУИБ.755515.023) создаются дополнительные проекции «точечного» излучателя, т.е. в направлении строки проецируются в плоскость ФПУ три точки – Ао, Во и Со (угловые расстояния между направлениями излучения Ао, Во и Со указаны в «Рабочей методике…» ). Зафиксировать паспортные значения координат проекций излучателей (Ао, Во, и Со).

5.5.12.5. Установить в испытуемом изделии порог (в ПО С/Ш, в каждом кадре), равный ~ 10. Используя ПО С/Ш, регистрировать в течение ~ 50…100 кадров сигналы в проекциях этих излучателей, превышающие порог; в процессе обработки в каждом кадре определить координаты проекций каждого из излучателей, которым соответствует максимальное значение сигнала, превысившее установленный порог - Usмах, т.е. номер строки и номер элемента {№стр, №эл}, соответствующие Usмах(№стр, №эл).

5.5.12.6.В каждом кадре серии из 50…100 кадров:

1) по совокупности кадров в серии определить средние значения угловых координат сигнала для всех трех положений проекций «точек»;

2) по совокупности кадров в серии определить с помощью ПО С/Ш средние значения отклонений измеренных координат проекции излучателей от их паспортных значений.

7. Изображения проецируемых «точек» Ао, Во и Со сместить по оси «У» ~ на 40 (разворотами испытуемого изделия, закрепленного на планшайбе ПС). Аналогично действиям п.п. 5.2.8.5…5.2.8.7 определить, используя ПО С/Ш, средние значения угловых координат и СКО координат сигнала для новых положений проекций «точек».

5.5.12.8.Изделие считается выдержавшим испытание по п.3.2.2. ТЗ, если значения угловых координат для проецированных источников излучения определены со среднеквадратической ошибкой измерения (СКО), не превышающей 30’, в соответствии с требованиями ТЗ.

5.5.12.9 При необходимости определения координат с большей точностью дополнительно может быть использован алгоритм ПО-Ц, в котором формируется «сигнальный строб» с размерами [3х3] пиксела, в котором определяется энергетический центр сигнала в проекции излучателя. Этот метод позволяет оценить угловые координаты излучателя с точностью до долей пиксела.

5.5.13.Проверка требований к параметрам модулей ИД1 и ИД2, необходимым для идентификации ЛО в градациях (по п. 3.2.2. ТЗ).

Проверка проводится на комплексном стенде СК-1/У (ЦУИБ.203313.063) для контроля изделия 101КС-У.

5.5.13.1.Проверка идентификации в части определения длины волны ЛО (1 или 2), выполняемая идентификаторами ИД1 (для 1) и ИД2 (для 1).

5.5.13.2.Подтверждение факта обнаружения ЛО на длине волны 1.

Установить изделие (пост) на стенд СК-1/У. Включить питание модулей идентификации ИД1 и ИД2: модуль ИД1 – идентификатор излучения ЛО на длине волны 1 и модуль ИД2 – идентификатор излучения ЛО на длине волны 2.

Проверить ввод «временной сетки» в приемные модули ИД1 и ИД2.

5.5.13.2.В коллиматорном канале №1 ( канале «УФ») стенда СК-1/У установить лазерный излучатель 1 - ЛО(1), в коллиматорном канале №2 ( канале «БИК») – лазерный излучатель 2 - ЛО(2). Конкретные значения 1 и 2 соответствуют требованиям ТЗ.

В коллиматорном канале №1 стенда в узле ЦУИБ.203557.010 установить набор нейтральных фильтров КОЭ101(1), при котором создается энергетическая освещенность на входном зрачке Е вх.зр1, в соответствии с «Рабочей Методикой…»

Далее, составляются еще два комплекта фильтров КОЭ102(1) и КОЭ103(1), спектральное пропускание которых на 1 составляет:

•  [КОЭ102(1)] = 0,5 [КОЭ101(1)],

 [КОЭ103(1)] = 2 [КОЭ101(1)].

Примечание: Конкретные значения освещенности входного зрачка изделия для ЛО(1) и для ЛО(2) указаны в «Рабочей Методике …..» .

Дополнительно эти значения должны уточняться в «Рабочей методике…» для фактических значений спектрального пропускания фильтров в турелях нейтральных и спектральных фильтров.

5.5.13.3.Включить лазерный излучатель ЛО(1) с набором фильтров КОЭ101(1). (Излучатель ЛО должен быть синхронизирован с изделием).

Зарегистрировать на выходе ИД1 изделия сигналы от излучателя ЛО(1) с набором КОЭ101(1) в течение 2050 кадров. Выключить излучатель.

5.5.13.3.Установить в канале №1 стенда СК-1/У вместо КОЭ101(1) комплект фильтров КОЭ102(1). Включить излучатель ЛО(1).

Зарегистрировать сигналы на выходе ИД1 от излучателя ЛО(1) с набором КОЭ102(1) в течение 2050 кадров.

5.5.13.4.Аналогично действиям предыдущих пунктов выполнить регистрацию сигналов с комплектом КОЭ103(1).

5.5.13.5.Для каждой зарегистрированной последовательности кадров с КОЭ101(1), КОЭ102(1) и КОЭ103(1), соответственно, определить:

• средние значения сигналов Us _{КОЭ101(1)} , Us _{КОЭ102(1)} и Us _{КОЭ103(1)}, усредненные по серии кадров,

• СКО шума в окрестностях изображения выделенного сигнала, среднее по серии кадров,

• Среднюю величину отношения сигнал/шум для каждой из 3-х серий:

  • с/ш 1 = Us _{КОЭ101(1)} / _{ш КОЭ101(1)},

  • с/ш 2 = Us _{КОЭ102(1)} / _{ш КОЭ10Л2(1)},

  • с/ш 3 = Us _{КОЭ103(1)} / _{ш КОЭ103(1)}.

5.5.13.6. С использованием средних значений сигналов для каждой из 3-х серий и средних величин отношения сигнал/шум построить энергетическую характеристику зависимости  С/Ш _(1)=f(Е_вх.зр).

5.5.13.7.С использованием энергетической характеристики, построенной по результатам обработки сигналов в 3-х сериях, определить значение энергетической освещенности входного зрачка объектива Е_{пор.вх.зр.изм.(1)}, при котором средняя величина отношения сигнал/шум ≥ 6.

Сравнить измеренное значение Е_{пор.вх.зр.изм.(1)} с расчетными значениями (из «Инструкции…») требуемой пороговой освещенности входного зрачка изделия Е_{вх.зр пор.расч.(1)} , соответствующей освещенности, создаваемой излучателем 1 на дальности, требуемой по ТЗ (значение определено в «Инструкции…»).

5.5.13.8. Чувствительность канала идентификатора ИД1 достаточна для регистрации сигналов ЛО на заданной дальности, если значение Е _{вх.зр пор.расч(1)} больше или равно значению Е_{пор.вх.зр.изм (1)} на длине волны 1.

Е _{вх.зр пор.расч(1)}  Е_{пор.вх.зр.изм(1)}

5.5.13.9. Выключить излучатель ЛО(1). Включить лазерный излучатель ЛО(2) с набором фильтров КОЭ111(2). (Излучатель ЛО должен быть синхронизирован с изделием).

Проверить наличие или отсутствие выходного сигнала на выходе модуля ИД1. В модуле ИД1 сигнал от ЛО(2) не должен проходить, в связи с отличием спектральных характеристик фильтров в модулях ИД1 и ИД2, или быть гораздо меньше, чем сигнал от ЛО(1) (Us_(2) должен быть меньше или равен 0,1Us_(1)), что объясняется наличием «паразитного» пропускания фильтров вне рабочей области фильтра.

10. Модуль идентификатора ИД1 считать прошедшим испытания по определению факта обнаружения ЛО на длине волны 1, если на выходе модуля электронного регистрируется сигнал в канале, соответствующем 1, и отсутствует сигнал (или он значительно меньше 0,1Us_(1)) в канале, соответствующем 2.

5.5.13.11 Подтверждение факта обнаружения ЛО на длине волны 2.

5.5.13.11.1 В коллиматорном канале №2 стенда в узле ЦУИБ.203557.009 установить набор фильтров КОЭ111(2), при котором создается энергетическая освещенность на входном зрачке Е вх.зр1, в соответствии с «Рабочей Методикой…»

Далее, составляются еще два комплекта фильтров КОЭ112(2) и КОЭ113(2), спектральное пропускание которых на 2 составляет:

•  [КОЭ112(2)] = 0,5 [КОЭ111(2)],

 [КОЭ113(2)] = 2 [КОЭ111(2)].

Примечание: Конкретные значения освещенности входного зрачка изделия для ЛО(1) и для ЛО(2) указаны в «Рабочей Методике …..» .

Дополнительно эти значения должны уточняться в «Рабочей методике…» для фактических значений спектрального пропускания фильтров в турелях нейтральных и спектральных фильтров.