
- •Вступ.Електропривод та його основні частини. Класифікація сучасних електроприводів
- •1.1. Апаратура керування і захисту електродвигунів.
- •1.1.1Призначення і класифікація апаратури. Характеристика і вибір апаратів для
- •2.2 Апарати керування .
- •2.2.1.Характеристика і вибір апаратів для комутації силових кіл.
- •1.1.2.Характеристика і вибір апаратів контакторів , електромагнітних пускачів , тиристорних пускачів для комутації силових кіл.
- •1.1.3. Характеристика і вибір апаратів для комутації кіл керування.
- •2.3.Апаратура захисту
- •2.3.1.Запобіжники.
- •2.3.2.Автоматичні вимикачі.
- •2.3.3.Теплові реле.
- •1.1.5.Характеристика і принцип дії пристроїв вмонтованого
- •1.1.6.Характеристика і вибір проміжних реле , реле напруги , реле часу
- •1.2.Автоматичне керування електроприводом.
- •1.2.1.Класифікація електричних схем. Поняття про структурні , функціональні схеми
- •1.2.1.1. Загальні відомості про автоматичне керування електроприводом.
- •1.2.1.2.Класифікація електричних схем.
- •1.2.1.3.Блокувальні зв’язки у схемах керування електроприводом.
- •1.2.1.4.Сигналізація в схемах керування електроприводом.
- •1.3.Механічні характеристики електроприводів.
- •1.3.1.Механічні характеристики робочих машин. Загальні відомості
- •1.3.2. Механічні та електромеханічні характеристики електродвигунів.
- •1.3.2.1.Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних електродвигунів.
- •1.3.2.2.Розрахунок та побудова механічної характеристики асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.
- •1.3.2.3.Регулювання швидкості обертання ротора асинхронного двигуна (ад).
- •1.3.2.4. Пуск асинхронних двигунів.
- •1.2.3.5.Гальмівні режими ад.
- •1.Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних електродвигунів.
- •1.4.Основи динаміки електропривода.
- •1.4.1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина . Зведений момент інерції.
- •1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина .
- •1.5.Перехідні процеси в електроприводах.
- •6.1.Види перехідних процесів.
- •6.2. Рівняння руху електроприводу.
- •6.3.Розрахунок тривалості пуску і гальмування електроприводів.
- •1.6.Розрахунок потужності електродвигунів.
- •1.6.1.Економічне значення правильного вибору електродвигунів за потужністю,
- •1.6.2.Визначення потужності електродвигуна , загальна методика вибору
- •1.7.Енергетика електроприводів.
- •1.7.1.Втрати потужності в електродвигунах, коефіцієнт потужності
- •2.Електропривод машин , агрегатів і потокових ліній.
- •2.1.1.Вплив навколишнього середовища , технологічних особливостей виробництва і умов електропостачання на роботу електродвигунів і апаратури керування.
- •2.1.2.Перевірка забезпечення запуску і стійкості роботи ад.
- •2.2 Електропривод водонасосних установок.
- •2.2.1.Особливості роботи електроприводів насосних установок, механічні
- •2.2.2.Визначення потужності і вибір типу електродвигуна для привода насосів.
- •2.2.3.Принципи керування насосними установками у функції рівня , тиску , часу.
- •2.2.4.Електрообладнання типових схем керування насосами.
- •2.3.Електропривод вентиляційних установок.
- •2.3.1. Класифікація , основні типи вентиляційних установок, особливості
- •2.3.3.Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.4.2.Комплекти обладнання для приготування кормів.
- •2.4.3.Визначення потужності і вибір двигуна машин для приготування кормів.
- •2.5.Електропривод кормороздавальних і транспортних машин.
- •2.5.1. Особливості електроприводу та методика визначення потужності
- •2.5.2.Електроприводи кормороздавачів, прибиральних транспортерів.
- •2.6. Електропривод доїльних установок і машин первинної обробки молока.
- •2.6.1. Електропривод доїльних установок. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.6.2 .Особливості електроприводу сепараторів. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.7.Електропривід стригальних апаратів .
- •2.7.1. Особливості електрообладнання стригальних апаратів .
- •2.8.Електропривод зерноочисних машин і агрегатів.
- •2.8.1. Особливості електроприводу зерноочисних машин і агрегатів.
- •2.8.2. Визначення потужності електродвигунів зерноочисних машин.
- •2.9.Електропривод метало- та деревообробних верстатів.
- •2.9.1. Електропривод металообробних верстатів.
- •2.9.2. Електропривод деревообробних верстатів.
- •2.10. Електропривод стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання(двз).
2.3.3.Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
Обмін повітря , необхідний для забезпечення заданих параметрів мікроклімату в приміщеннях визначають за умовами видалення з них надлишкових вуглекислого газу , вологи , теплоти.
Обмін повітря Lв.г. (м3 /год.) необхідний для видалення надлишкового вуглекислого газу( СО2) можна визначити за виразом:
Lв.г.=1,2 Атnт/(kв – kа ), (м3 /год.) – де
Ат-кількість СО2, який виділяється однією твариною чи птицею середньої ваги, (м3 /год.);
1,2-коефіцієнт, який враховує виділення СО2 мікроорганізмами , підстилкою;
nт-кількість тварин , чи птиці;
kв=0,002…0,0025-допустима концентрація СО2 в повітрі тваринницького приміщення;
kа=0,0003- концентрація СО2 в зовнішньому повітрі.
Обмін повітря Lв.. (м3 /год.) необхідний для видалення надлишкової вологи можна визначити за виразом:
Lв.=1,1 Wтnт / (wд.п – wз ), (м3 /год.) – де
Wт- кількість водяної пари, яка виділяється однією твариною чи птицею середньої ваги, (г /год.);
nт-кількість тварин , чи птиці;
1,1- коефіцієнт, який враховує випаровування води з підлоги;
wд.п- допустимий вміст водяної пари в приміщенні, г/м3, wд.п= wнас.пφп /100, де wнас.п- вміст водяної пари при повному її насиченні, г/м3, φп-відносна вологість повітря в приміщення, % ;
wз- вміст водяної пари в зовнішньому повітрі, г/м3, wз= wнас.зφз /100, де wнас.з- вміст водяної пари при повному її насиченні при розрахунковій температурі зовнішнього повітря, г/м3, φз-відносна вологість зовнішнього повітря, % ;
Обмін повітря Lт. (м3 /год.) необхідний для видалення надлишкової теплоти можна визначити за виразом:
Lт.=( Qтnт –Qог)(1+αθп) /(Сv (θп– θз )), (м3 /год.) – де
Qт-вільна теплота, яка виділяється однією твариною чи птицею середньої ваги, (кДж/год.);
nт-кількість тварин , чи птиці;
Qог-втрати теплоти через огорожі, кДж/год.;
α=1/273-температурний коефіцієнт розширення повітря , 1/°С;
Сv=1,283 кДж/м3град.-питома об’ємна теплоємність повітря при температурі 0°С і нормальному тиску;
θп, θз-температура повітря в приміщенні і зовні, град.
Втрати теплоти через огорожі можна наближено визначити : Qог=Vqо(θп– θз ), де V-об’єм приміщення, м3, qо- питома теплова характеристика приміщення
qо=2,1…2,9-для утеплених тваринницьких приміщень;
qо=2,9…5,1-для неутеплених тваринницьких приміщень;
qо=1,3…1,9-для адміністративних приміщень;
Значення Ат, Wт, Qт, φп, kв, θп,- наведені в загальносоюзних нормах технологічного проектування (ОНТП), а kа, θз, φз- в агрокліматичних довідниках.
Після розрахунків обміну повітря по видалення надлишкових вуглекислого газу , вологи , теплоти визначають годинну кратність обміну повітря К за найбільшим значенням обміну повітря:
К= Lр.макс./ V, год-1, де
Lр.макс-розрахункова максимальна подача повітря (найбільше значення обміну повітря з розрахованих Lв.г, Lв, Lт), м3 /год., V-об’єм приміщення, м3. Якщо К≤3 то приймають вентиляційну систему з природною тягою , якщо К>3-то –з механічним спонукачем.
Вентиляційні установки з механічним спонукачем вибирають за їх номінальними і розрахунковими подачами L і тисками Н: Lв.ном.≥ Lв.роз., Н в.ном.≥ Нв.роз..
Розрахункова подача вентиляційної установки з числом вентиляторів Nв :
Lв.роз=Кз.в. Lр.макс/ Nв, де
Lр.макс- розрахункова максимальна подача повітря, Кз.в- коефіцієнт запасу.
Розрахунковий тиск Нв.роз:
Нв.роз=Нст.+Ндин., де Нст, Ндин.- статична і динамічна складові тиску , Па.
Ндин=ρv2/2, Нст =Нпр.+Нм.о.(Па) , Нпр-втрати тиску на тертя в прямій ділянці повітропроводу, Нм.о.- втрати тиску на тертя зумовлені зміною конфігурації повітропроводу Нм.о.=ξρv2/2 . Нпр.=(λιρv)/(2Дг) , де ξ-коефіцієнт місцевих опорів, ι-(м)-довжина прямої ділянки повітропровода, λ-коефіцієнт втрат на тертя, ρ-(кг/м3)-густина повітря (ρ=1,2 при тискові 760 мм.рт.ст. і вологості 50%), v-(м/с) швидкість руху повітря, Дг-(м)-гідравлічний діаметр повітропровода. Для круглого повітропровода гідравлічний діаметр дорівнює діаметру круглого повітропровода, для прямокутного повітропровода з площею поперечного перерізу F, і периметром П , гідравлічний діаметр дорівнює Дг=4 F/П (м). Крім того вентилятори вибирають також за шумовими характеристиками по таблицям та номограмам.
Розрахункову потужність двигуна визначають за виразом:
Рдв.р.= Lв.ном Н в.номКзап10-3./(ηв ηпер.) ,кВт , де
ηв ηпер. ККД вентилятора та передачі. Кзап-коефіцієнт запасу потужності двигуна. Номінальну потужність двигуна вибирають за умови : Рном.дв. ≥ Рдв.р.
Питання для самоперевірки.
1.Що таке вентиляція?
2.Види вентиляторів.
3.Будова та особливості відцентрових вентиляторів.
4. Будова та особливості осьових вентиляторів.
5. Принципи регулювання подачі повітря у вентиляційних установках.
6. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
2.4.Електропривод кормоприготувальних машин.
2.4.1. Особливості електроприводу кормоприготувальних машин.
Велика кількість типів і видів кормоприготувальних машин зумовлює різноманітність їх привідних характеристик. Проте, залежно від типу робочого органу, машини поділяють на кілька груп, в межах яких привідні характеристики дещо подібні.
До першої групи відносять машини, що розділяють оброблюваний матеріал на частини за принципом:
-різання (ножові подрібнювачі);
-різання, перетирання, розбивання (ножові млини);
-розбивання і перетирання(дезінтегратори і дисмембратори);
-різання, роздавлювання (пасто виготовлювачі).
Умовно ці машини можна назвати подрібнювачами кормів.
До другої групи відносять машини, що працюють за принципом роздавлювання та сколювання матеріалу між двома поверхнями (плющилки, вальцьові дробарки, зернові млини).
До третьої групи відносять машини з пресувальними робочими органами (гранулятори, брикетувальні машини) .
До четвертої групи відносять машини, що змішують корми.
Особливості електроприводу подрібнювачів кормів.
1) Значні споживані потужності.
2) Випадковий характер навантаження, широкі межі коливання споживаної потужності.
3) Необхідність періодичного, або безперервного контролю струму навантаження двигуна.
4) Великий час пуску електропривода, внаслідок великих моментів інерції робочих органів привідних машин.
5) Неможливість пуску з заповненою робочою камерою.
Швидкість різання є основним фактором, що впливає на продуктивність машини, якість продукту та енергоємність процесу.
При низьких швидкостях продуктивність мала, а занадто великі швидкості обертання робочого органу не дають пропорційного підвищення продуктивності.
Експериментально встановлено, що оптимальною швидкістю різання ножовими барабанами у подрібнювачів соковитих кормів є швидкість 20…25 м/с. Оптимальною швидкістю різання молотковими роторами у подрібнювачів сухих кормів є швидкість 70…80 м/с.
Таким чином, електропривод повинен забезпечувати стабільність швидкості обертання робочих органів навіть в умовах ручного завантаження, коли навантаження на валу двигуна змінюється у великих межах. Це забезпечується АД з нормальною механічною характеристикою з підвищеним пусковим моментом.
З досвіду експлуатації різних кормоприготувальних машин експериментально визначені питомі затрати енергії на подрібнення. Користуючись цими даними, можна орієнтовно визначити споживану потужність машини з подібними робочими органами: Pмаш =Q q , де
Q-продуктивність машини, кг/с ;
q- питомі затрати енергії на подрібнення, кДж/кг.
Потужність двигуна до цієї машини: Pдв=(1,1…1,3) Pмаш/ηпер , де ηпер-ККД передачі.
Подрібнювач ИКФ-5А «Волгарь».
Робочі органи приводяться в дію АД з потужністю Р=22кВт, SQ3-кінцевий вимикач, який спрацьовує при руйнуванні зрізної шпильки при попаданні металевих предметів у барабан вторинного різання.
Дробарка ДБ-5.
Дробарка ДБ-5 призначена ддля подрібнення фуражного зерна вологістю до 17%. Продуктивність дробарки від 1,8 до 6 т/год. Електрична схема приведена в Л1 ст.132-133.
Подрібнювач ИКБ-Ф-700- для переробки грубих і стеблових кормів, в тому числі кукурудзи. Електрична схема приведена в Л1 ст.136.
Особливості електроприводу вальцьових машин.
Вальцьові машини використовують для переробки зерна фуражних і продовольчих культур. Робочими органами є два циліндричні вальці однакового діаметра, що обертаються в протилежних напрямках з різними або однаковими швидкостями. Експериментально встановлено, що оптимальна швидкість робочої поверхні швидкохідного вальця становить 5…10 м/с, а тихохідного-2…7 м/с. Привод кожного вальця здійснюється індивідуально через клинопасову передачу. Режим роботи електроприводів вальців тривалий із змінним навантаженням. Навантажувальна діаграма має випадковий характер.
При відомій продуктивності пари вальців Q(т/год), потужність Р(кВт) можна визначити через питому енергоємність процесу q(кВт год/т): Р= Q q.
Експериментально визначено:
-для плющилок – q=3…5 кВт год/т;
-для дробарок і млинів- q=6…7 кВт год/т.
Особливості електроприводу машин для пресування кормів.
Гранули –це сипкі кормові компоненти спресовані до щільності 800…1300кг/м3 , діаметром(товщиною) до 25 мм.
Брикети –це сипкі кормові компоненти спресовані до щільності 500…900кг/м3 , діаметром(товщиною) більше 25 мм.
Найрозповсюдженими є матричні робочі органи. Привод матриці здійснюється від АД через еластичну муфту та двоступінчатий редуктор. Частота обертання робочих органів преса невелика. Режим роботи двигунів тривалий із змінним навантаженням, двигуни мають велику потужність, часто їх запускають з перемиканням із «зірки» на «трикутник».
При відомій продуктивності преса Q(кг/с), потужність привода Р(кВт) можна визначити через питому енергоємність процесу q(кДж /кг): Р= Q q.