
- •Вступ.Електропривод та його основні частини. Класифікація сучасних електроприводів
- •1.1. Апаратура керування і захисту електродвигунів.
- •1.1.1Призначення і класифікація апаратури. Характеристика і вибір апаратів для
- •2.2 Апарати керування .
- •2.2.1.Характеристика і вибір апаратів для комутації силових кіл.
- •1.1.2.Характеристика і вибір апаратів контакторів , електромагнітних пускачів , тиристорних пускачів для комутації силових кіл.
- •1.1.3. Характеристика і вибір апаратів для комутації кіл керування.
- •2.3.Апаратура захисту
- •2.3.1.Запобіжники.
- •2.3.2.Автоматичні вимикачі.
- •2.3.3.Теплові реле.
- •1.1.5.Характеристика і принцип дії пристроїв вмонтованого
- •1.1.6.Характеристика і вибір проміжних реле , реле напруги , реле часу
- •1.2.Автоматичне керування електроприводом.
- •1.2.1.Класифікація електричних схем. Поняття про структурні , функціональні схеми
- •1.2.1.1. Загальні відомості про автоматичне керування електроприводом.
- •1.2.1.2.Класифікація електричних схем.
- •1.2.1.3.Блокувальні зв’язки у схемах керування електроприводом.
- •1.2.1.4.Сигналізація в схемах керування електроприводом.
- •1.3.Механічні характеристики електроприводів.
- •1.3.1.Механічні характеристики робочих машин. Загальні відомості
- •1.3.2. Механічні та електромеханічні характеристики електродвигунів.
- •1.3.2.1.Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних електродвигунів.
- •1.3.2.2.Розрахунок та побудова механічної характеристики асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.
- •1.3.2.3.Регулювання швидкості обертання ротора асинхронного двигуна (ад).
- •1.3.2.4. Пуск асинхронних двигунів.
- •1.2.3.5.Гальмівні режими ад.
- •1.Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних електродвигунів.
- •1.4.Основи динаміки електропривода.
- •1.4.1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина . Зведений момент інерції.
- •1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина .
- •1.5.Перехідні процеси в електроприводах.
- •6.1.Види перехідних процесів.
- •6.2. Рівняння руху електроприводу.
- •6.3.Розрахунок тривалості пуску і гальмування електроприводів.
- •1.6.Розрахунок потужності електродвигунів.
- •1.6.1.Економічне значення правильного вибору електродвигунів за потужністю,
- •1.6.2.Визначення потужності електродвигуна , загальна методика вибору
- •1.7.Енергетика електроприводів.
- •1.7.1.Втрати потужності в електродвигунах, коефіцієнт потужності
- •2.Електропривод машин , агрегатів і потокових ліній.
- •2.1.1.Вплив навколишнього середовища , технологічних особливостей виробництва і умов електропостачання на роботу електродвигунів і апаратури керування.
- •2.1.2.Перевірка забезпечення запуску і стійкості роботи ад.
- •2.2 Електропривод водонасосних установок.
- •2.2.1.Особливості роботи електроприводів насосних установок, механічні
- •2.2.2.Визначення потужності і вибір типу електродвигуна для привода насосів.
- •2.2.3.Принципи керування насосними установками у функції рівня , тиску , часу.
- •2.2.4.Електрообладнання типових схем керування насосами.
- •2.3.Електропривод вентиляційних установок.
- •2.3.1. Класифікація , основні типи вентиляційних установок, особливості
- •2.3.3.Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.4.2.Комплекти обладнання для приготування кормів.
- •2.4.3.Визначення потужності і вибір двигуна машин для приготування кормів.
- •2.5.Електропривод кормороздавальних і транспортних машин.
- •2.5.1. Особливості електроприводу та методика визначення потужності
- •2.5.2.Електроприводи кормороздавачів, прибиральних транспортерів.
- •2.6. Електропривод доїльних установок і машин первинної обробки молока.
- •2.6.1. Електропривод доїльних установок. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.6.2 .Особливості електроприводу сепараторів. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.7.Електропривід стригальних апаратів .
- •2.7.1. Особливості електрообладнання стригальних апаратів .
- •2.8.Електропривод зерноочисних машин і агрегатів.
- •2.8.1. Особливості електроприводу зерноочисних машин і агрегатів.
- •2.8.2. Визначення потужності електродвигунів зерноочисних машин.
- •2.9.Електропривод метало- та деревообробних верстатів.
- •2.9.1. Електропривод металообробних верстатів.
- •2.9.2. Електропривод деревообробних верстатів.
- •2.10. Електропривод стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання(двз).
1.3.2.4. Пуск асинхронних двигунів.
АД можна пустити :
-безпосереднім вмиканням в електромережу (прямий пуск)- використовується для пуску двигунів малої і середньої потужності;
-з перемиканням обмотки статора з «зірки» на «трикутник» - використовується для пуску двигунів малої і середньої потужності , в яких фаза обмотки статора розрахована на напругу , що дорівнює лінійній напрузі мережі (пусковий струм зменшується приблизно в три рази порівняно з прямим пуском);
-з вмиканням у коло статора активних(для пуску двигунів середньої потужності низької напруги) або реактивних (для пуску двигунів середньої потужності високої напруги) опорів ;
- з вмиканням у коло ротора активних опорів ( АД з фазним ротором);
-за допомогою автотрансформатора-пускають потужні високовольтні двигуни.
1.2.3.5.Гальмівні режими ад.
Способи гальмування АД:
-рекуперативне гальмування-при швидкості обертання більшій від номінальної електордвигун працює як генератор і віддає електроенергію в мережу;
-динамічне гальмування-обмотку статора вимикають з мережі змінного струму і приєднують до джерела постійного струму (напруга джерела постійного струму повинна бути близько 10% напруги змінного струму) ;
-гальмування противмиканням-організація реверсу електродвигуна.
Питання для самоперевірки.
1.Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних електродвигунів.
2. Механічні характеристики робочих машин .
3.Як визначити номінальний момент електродвигуна ?
4. Як визначити пусковий момент електродвигуна ?
5. Як визначити критичний момент електродвигуна ?
6. Способи гальмування АД.
1.4.Основи динаміки електропривода.
1.4.1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина . Зведений момент інерції.
Робота , яку виконує електродвигун
Ww=
-
для обертового руху,
де
М-обертовий момент,
-кутова швидкість (рад/с);
Wv=
-для
поступального руху ,
де
-сила
(Н) ,
-лінійна
швидкість , м/с ,
-час,
с.
Відповідні потужності при обертовому та поступальному рухові :
Р=
=M·w
;
Р=
=F·v
.
Моменти і сили статичних опорів поділяються на активні та реактивні. Реактивні –завжди спрямовані проти руху( тертя , опір струменям води , повітря , тощо). Активні –напрямок дії активних сил не залежить від напрямку руху.
Зведений момент інерції:
Jзв =FjJр-Jр-,
де Fj-коефіцієнт інерції (табл. 3 ,ст55 Л6) , Jр-момент інерції ротора електродвигуна (табличні довідкові дані).
Питання для самоперевірки.
1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина .
2.Що таке зведений момент інерції?
1.5.Перехідні процеси в електроприводах.
6.1.Види перехідних процесів.
Режим роботи електроприводів поділяють на усталені та неусталені.
Усталеним називають такий режим , при якому електропривод працює з постійною швидкістю обертання , постійним моментом , струмом , температурою , тощо.
Неусталеним називають такий режим , при якому ці параметри змінюються . Неусталений режим може бути тривалим ( безперервним)-коли моменти статичних опорів безперервно змінюються наприклад в кормодробарках , або короткочасним-який виникає при переході від одного усталеного режиму до іншого. Тому короткочасні неусталені режими називають перехідними.
Характери і тривалості перехідних режимів залежать від властивостей робочої машини , типу приводного двигуна, механічної передачі та іншого.
Механісні , електромагнітні , теплові перехідні процеси відбуваються одночасно і взаємозв’язано, але у випадках , коли велика точність аналізу не потрібна , обмежуються врахуванням лише однієї механічної інерції.
Перехідні процеси , в яких врахована лише механічна інерція називають механічними перехідними процесами. Вони визначаються одним диференціальним рівнянням руху електроприводу.