
- •Вступ.Електропривод та його основні частини. Класифікація сучасних електроприводів
- •1.1. Апаратура керування і захисту електродвигунів.
- •1.1.1Призначення і класифікація апаратури. Характеристика і вибір апаратів для
- •2.2 Апарати керування .
- •2.2.1.Характеристика і вибір апаратів для комутації силових кіл.
- •1.1.2.Характеристика і вибір апаратів контакторів , електромагнітних пускачів , тиристорних пускачів для комутації силових кіл.
- •1.1.3. Характеристика і вибір апаратів для комутації кіл керування.
- •2.3.Апаратура захисту
- •2.3.1.Запобіжники.
- •2.3.2.Автоматичні вимикачі.
- •2.3.3.Теплові реле.
- •1.1.5.Характеристика і принцип дії пристроїв вмонтованого
- •1.1.6.Характеристика і вибір проміжних реле , реле напруги , реле часу
- •1.2.Автоматичне керування електроприводом.
- •1.2.1.Класифікація електричних схем. Поняття про структурні , функціональні схеми
- •1.2.1.1. Загальні відомості про автоматичне керування електроприводом.
- •1.2.1.2.Класифікація електричних схем.
- •1.2.1.3.Блокувальні зв’язки у схемах керування електроприводом.
- •1.2.1.4.Сигналізація в схемах керування електроприводом.
- •1.3.Механічні характеристики електроприводів.
- •1.3.1.Механічні характеристики робочих машин. Загальні відомості
- •1.3.2. Механічні та електромеханічні характеристики електродвигунів.
- •1.3.2.1.Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних електродвигунів.
- •1.3.2.2.Розрахунок та побудова механічної характеристики асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.
- •1.3.2.3.Регулювання швидкості обертання ротора асинхронного двигуна (ад).
- •1.3.2.4. Пуск асинхронних двигунів.
- •1.2.3.5.Гальмівні режими ад.
- •1.Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних електродвигунів.
- •1.4.Основи динаміки електропривода.
- •1.4.1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина . Зведений момент інерції.
- •1.Сили і моменти у системі електропривод-робоча машина .
- •1.5.Перехідні процеси в електроприводах.
- •6.1.Види перехідних процесів.
- •6.2. Рівняння руху електроприводу.
- •6.3.Розрахунок тривалості пуску і гальмування електроприводів.
- •1.6.Розрахунок потужності електродвигунів.
- •1.6.1.Економічне значення правильного вибору електродвигунів за потужністю,
- •1.6.2.Визначення потужності електродвигуна , загальна методика вибору
- •1.7.Енергетика електроприводів.
- •1.7.1.Втрати потужності в електродвигунах, коефіцієнт потужності
- •2.Електропривод машин , агрегатів і потокових ліній.
- •2.1.1.Вплив навколишнього середовища , технологічних особливостей виробництва і умов електропостачання на роботу електродвигунів і апаратури керування.
- •2.1.2.Перевірка забезпечення запуску і стійкості роботи ад.
- •2.2 Електропривод водонасосних установок.
- •2.2.1.Особливості роботи електроприводів насосних установок, механічні
- •2.2.2.Визначення потужності і вибір типу електродвигуна для привода насосів.
- •2.2.3.Принципи керування насосними установками у функції рівня , тиску , часу.
- •2.2.4.Електрообладнання типових схем керування насосами.
- •2.3.Електропривод вентиляційних установок.
- •2.3.1. Класифікація , основні типи вентиляційних установок, особливості
- •2.3.3.Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.4.2.Комплекти обладнання для приготування кормів.
- •2.4.3.Визначення потужності і вибір двигуна машин для приготування кормів.
- •2.5.Електропривод кормороздавальних і транспортних машин.
- •2.5.1. Особливості електроприводу та методика визначення потужності
- •2.5.2.Електроприводи кормороздавачів, прибиральних транспортерів.
- •2.6. Електропривод доїльних установок і машин первинної обробки молока.
- •2.6.1. Електропривод доїльних установок. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.6.2 .Особливості електроприводу сепараторів. Визначення потужності і вибір типу електродвигуна.
- •2.7.Електропривід стригальних апаратів .
- •2.7.1. Особливості електрообладнання стригальних апаратів .
- •2.8.Електропривод зерноочисних машин і агрегатів.
- •2.8.1. Особливості електроприводу зерноочисних машин і агрегатів.
- •2.8.2. Визначення потужності електродвигунів зерноочисних машин.
- •2.9.Електропривод метало- та деревообробних верстатів.
- •2.9.1. Електропривод металообробних верстатів.
- •2.9.2. Електропривод деревообробних верстатів.
- •2.10. Електропривод стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання(двз).
1.3.2.2.Розрахунок та побудова механічної характеристики асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.
Розрахунок
та побудову механічної характеристики
асинхронного двигуна з короткозамкненим
ротором, який працює в мережі з напругою
380В частотою
50Гц,
розглянемо на прикладі двигуна АИР90L2У3
, який має слідуючі технічні дані:Рн=3кВт,
nо=3000
об/хв, nном=2840
об/хв.,кратності
критичного та пускового моментів:
μ к=2,5 , μ п=2,1., p=1-кількість пар полюсів.
1.Визначаємо кутову частоту обертання магнітного поля статора:
wо=
=
=314
(рад/с)
2.Визначаємо номінальне ковзання:
Sн=(nо-nном)/ nо=(3000-2840)/3000=0,053
3. Визначаємо номінальну кутову частоту обертання ротора двигуна wном:
З формули Sн=(wо-wном)/ wо, wном= wо(1- Sн)=314 (1-0,053)=297,4(рад/с).
4. Визначаємо номінальний момент:
Мном=103
Рном/
wном=1000
3/297,4=10,1
(Н м)
5. Визначаємо критичний та пусковий моменти:
Мк= Мном· μ к=10,1 2,5=25,25(Н·м).
Мп= Мном· μ п=10,1 2,1=21,21(Н·м).
6.Визначаємо критичне ковзання:
Sк
=
=
=
0,425
7. Визначаємо коефіцієнт
=
=2,08
8. По уточненій формулі Клосса визначаємо інші обертальні моменти для різних значень ковзання:
М=
Для
S=0,01
, М=
=2,3(
Н м)
Для інших значень ковзання (два-три значення S в межах від Sн до Sк, чотири-п’ять значеннь S в межах від Sк до 1 ) проводимо аналогічні розрахунки і результати зводимо в таблицю 4.1.
Таблиця 4.1.Зведені дані розрахунку моментів
-
S
0,01
0,053
0,15
0,24
0,3
0,425
0,6
0,7
0,8
1
М,Нм
2,3
10,1
19,5
23,4
24,5
25,25
24,5
23,76
23
21,21
По визначеним точкам будуємо механічну характеристику.
S,
0,01
0,053
2
0,425
3
0,8
1
2,3 10,1 21,21 23 25,25 М, Н·м
Орієнтовно механічну характеристику АД з КЗ ротором можна побудувати по трьом точкам з координатами пускового моменту , номінального моменту , критичного моменту та відповідними значеннями ковзання .
1.3.2.3.Регулювання швидкості обертання ротора асинхронного двигуна (ад).
Кутова швидкість обертання ротора АД визначається за виразом:
wном= wо(1- Sн),
де wо= , отже wном= (1- Sн)
З останнього рівняння видно ,що регулювати швидкість АД можна:
-зміною
частоти струму мережі
;
-зміною
кількості пар полюсів
;
-введенням зовнішніх додаткових опорів , які викликають збільшення ковзання Sн , і зменшення швидкості обертання ротора АД.
У двигунів з підвищеним ковзанням можливе регулювання швидкості обертання шляхом зміни величини підведеної напруги до статора.