1.2.1.3.Блокувальні зв’язки у схемах керування електроприводом.

Блокувальні зв’язки застосовують , щоб забезпечити задану послідовність , одночасність вмикання або вимикання кількох двигунів , для запобіганню недопустимому одночасному вмиканню будь-яких електричних апаратів, можливості мимовільного пуску двигуна без участі оператора , інше.

Деякі схеми керування електроприводом у функції блокувальних зв’язків приведені на малюнках 3.5 -3.7.

На мал.3.5 електродвигун , керований пускачем КМ2 запуститься лише тоді , коли спрацює пускач КМ1, тому , що в колі керування пускачем КМ2 стоїть нормально-розімкнений контакт пускача КМ1.2. Крім того , контакти КМ1.1 , та КМ2.1 блокують відповідні пускові кнопки.

На мал.3.6 приведена схема , яка найчастіше використовується при організації реверсу електродвигунів. Контакти пускачів КМ2.2 та КМ1.2 не дозволяють одночасного вмикання обох пускачів.

Мал.3.5 Послідовність пуску

Мал.3.6 Недопустимість одночасного вмикання

Мал.3.7 Мимовільний пуск двигуна неможливий

1.2.1.4.Сигналізація в схемах керування електроприводом.

Сигнальні апарати призначені для інформації про хід технологічного процесу і стан керованого об’єкта , а також для передавання командних сигналів обслуговуючому персоналу.

Застосовуються електричні сигнальні апарати – звукові (дзвінки , сирени, ревуни), світлові (сигнальні лампи , табло , світлодіоди), індикаторні , телевізійні установки.

За призначенням сигнальні апарати поділяються :

-інформаційні (положення) –інформують обслуговуючий персонал про стан і положення електричних апаратів і кіл. Приклад такої сигналізації приведений на мал.3.3- сигальна лампа HL1 інформує про подачу напруги на схему керування , а HL2 –про стан електродвигуна (ввімкнений чи вимкнений);

-попереджувальні-сповіщають про наступний пуск автоматичної потокової лінії , або автоматизованого агрегата , а також інформує про відхилення керованих величинивід заданих значень ;

-аварійні-інформують обслуговуючий персонал про те , що керована величина досягла гранично-допустимого значення.

Питання для самоперевірки.

1.Що означає поняття «керування електроприводом»?

2. Дайте означення структурних схем.

3. Дайте означення принципових схем.

4. Дайте означення функціональних схем.

5. Дайте означення момнтажних схем.

6.Види сгналізацій.

1.3.Механічні характеристики електроприводів.

1.3.1.Механічні характеристики робочих машин. Загальні відомості

про механічні та електромеханічні характеристики електродвигунів

Робота електрифікованого агрегату буде високопродуктивною тоді , коли електродвигун матиме електромеханічні властивості , що відповідають характеристикам і технологічним вимогам робочої машини.

Одними з найважливіших характеристик робочих машин і електродвигунів є їх механічні характеристики.

Механічна характеристика робочої машини це залежність моменту статичних опорів на її приводному валу від швидкості обертання цього вала : М_с=f(w) .

Розрізняють чотири основні групи механічних характеристик робочих машин, графіки яких приведені на малюнку 4.1.

М_с

1 (Х=0)

2(Х=1)

4(Х=─1) 3(Х>1)

w

мал.4.1 Механічні характеристики робочих машин .

Кожен з приведених графіків може бути описаний рівнянням:

М_с=М_с.о.+(М_с.ном.-М_с.о)( w_с / w _с.ном.)^Х ,

де w_с-задана кутова швидкість , w _с.ном- номінальна кутова швидкість, М_с.о-момент статичних опорів тертя в рухомих частинах машин , М_с.ном -момент статичних опорів при номінальній кутовій швидкості, Х-показник степеня , який враховує вид характеристики.

1.Момент статичних опорів не залежить від швидкості (1) .Х=0 , (підйомники , стрічкові конвеєри з постійним навантаженням).

2.Момент статичних опорів при збільшенні швидкості прямолінійно зростає(2). Х=1, (зерноочисні машини, коренеклубнемийки на холостому ході).

3. Момент статичних опорів при збільшенні швидкості параболічно зростає(3). Х>1, (вентилятори , відцентрові насоси , молоткові кормодробарки).

4. Момент статичних опорів при збільшенні швидкості непрямолінійно спадає(4). Х=─1,( металообробні верстати ).