§ 55. Основы автоматизации грузовых канатных откаток

По наклонным выработкам с углом наклона 15—18° для транс­портирования угля используют одноконцевые и двухконцсвыс канатные откатки. Дистанционное автоматизированное управ­ление такими откатками позволяет снизить трудоемкость и уве­личить производительность труда, повысить надежность и безо­пасность работы.

Автоматизация откаток концевыми канатами обычно включает автоматизированное управление электроприводом лебедок, ав­томатизацию погрузочно-разгрузочных операций и вспомогатель­ных механизмов, а также защиты, блокировки и сигнализацию. Аппаратура и схемы автоматизации должны обеспечивать: авто­матическое выполнение заданной диаграммы скорости во все периоды движения и при колебаниях нагрузки двигателя от 20 до 120 % номинальной; дистанционное управление стрелоч­ными переводами с блокировкой работы лебедки в соответствии с положением стрелок и толка гелей; возможность местного управ­ления с выбором любого скоростного режима

При автоматизации управления лебедкой одноконцевоЛ канат­ной откатки предусматрипают управление приводным двигателем с помощью командоконтроллера, приводимого в действие двига­телем с короткозамкнутым ротором. Дли рабочего регулируемого торможения исполь1уют элсктрогидравлический толкатель, а для аварийного нерегулируемого торможении тормозной электро­магнит. Управляет откаткой оператор с верхней приемной пло­щадки о соответствии с кодовыми звуковыми сигналами, пода­ваемыми плитовым с нижнего горизонта.

Рассмотрим основные положении автоматизации по струк­турной схеме (рис. 84).

Подготовка к работе и исходное е о г тонн и е,

На станции управления переключатель режима работ ставят в по­ложение «Диет» и кнопкой «Ход» включают линейный пускатель ЛП При этом подается напряжение питания на станцию управ­ления СУ и аппарат сигнализации АС, подготавливается цепь питания двигателя М2 — он подключается к цепи ротора двига­теля М1. Сопротивление пускового реостата полностью введено в цепь ротора.

Спуск партии порожних вагонеток. При наличии на верхнем штреке состава вагонеток он воздействует на ко­нечный выключатель 58; при этом через аппарат сигнализации и станцию управления двигатель М2 подключается к статорной цепи двигателя М1 Оператор дистанционно переводит стрелк\ и нажимает на станции управлении кнопку «Ход-вверх». Подается напряжение на двигатели М1, М2, М3 и тормозной электромаг­нит ТЭ. Лебедка растормаживается, двигатель контроллера, вклю­чаясь. выводит первую ступень пускового сопротивлении. Подъ­емный двигатель М1 лебедки, вращаясь с малой скоростью, вытягивает достав вагонеток вверх по уклону до конечного выклю­чателя 57. Воздействие состава но 57 приводит к отключению двигателей М/, М2 и электромагнита /79, п результате чего лебедка останавливается и затормаживается, роторное сопротив­ление полностью вводится. Оператор дистанционно переводит стрелку в исходное положение

Далее, оператор нажимает на станции управления кнопку «Ход-вниз», в результате лебедка растормаживается, а двигатель М1 начинает вращаться в обратном направлении дли спуска состава, и он с малой скоростью проходит стрелку. После про­хождения составом стрелки и воздействии на коночный выклю­чатель 50 привод контроллера, полностью выведи роторное сопротивлемие. остановится, а двигатель лебедки продолжит враще­ние с максимальной скоростью.

При подходе состава вагонеток к закруглению нижнего штре­ка, он воздействует на конечные выключатели 5/ и 52, что вызы­вает включение двигателя контроллера на ввод роторного сопро­тивления и переключение двигателя М2 на питание от роторной цепи двигателя М/. При этом снижается и автоматически под­держивается малая частота вращения двигателя и вагонетки, проходя закругление, воздействуют на конечный выключатель 59. В результате лебедка останавливается, двигатель М2 пере­ключается на питание от статорной цепи, и продолжается введе­ние роторного сопротивления По окончании введения сопротив­ления двигатель контроллера М3 отключится от сети.

Подъем партии груженых вагонеток. Плитовой нижней площадки, произведя смену составов, подает оператору сигнал «Подъем». Оператор нажимает на станции управления кнопку «Ход-вверх». и двигатель лебедки М/ подключается к сети. После подачи питания на двигатель М3 контроллер Кр. включившись, начнет выводить роторное сопротивление. Состав с малой скоростью пройдет закругление После выхода состава вагонеток из закругления благодаря воздействию указателя глубины на конечный выключатель 55 роторное сопротивление продолжает выводиться и частота вращения двигателя' увели­чивается. После полного вывода сопротивления привод контрол­лера отключается, и двигатель лебедки вращается с максимальной частотой.

При подходе состаза к верхней стрелке он воздействует на конечные выключатели 53 и 54, что вызывает включение дви­гателя М3, и контроллер вводит часть роторного сопротивления двигателя М1. двигатель М2 переключается на питание от ротор­ной цепи двигателя М1. Последний с малой частотой вращения обеспечит движение вагонеток с малой постоянной скоростью. Пройдя стрелку, состав первой вагонеткой воздействует на ко­нечный выключатель 57, вызывая отключение двигателя лебед­ки М1 с наложением тормоза и полное введение реостата в цепь ротора. Оператор переводит стрелку и кнопкой «Ход-вниз» вновь включает двигатель М/ лебедки, а двигатель М2, подключившись к ротору, обеспечивает малую постоянную скорость движения при пуске состава. Состав выходит по закруглению на верхний штрек и воздействием на конечный выключатель 58 вызывает отключение приводного двигателя лебедки с наложением тор­мозов. Схема приходит в исходное состояние.

Для управления шахтными подъемными установками, обо­рудованными лебедками, эксплуатируемыми в подземных усло­виях. опасных по метану или угольной пыли, предназначена аппаратура АДУ-1 дистанционного управления с приводом в ис­полнении РВ. Эта аппаратура обеспечивает:

управление разгоном и замедлением электрического привода управление приводом рабочего и аварийного тормоши выдачу импульсов в отдельных точках пути движения ц.,. емного сосуда (состава вагонеток) дли необходимых п<[ик ю чеинй в схеме управления;

диетанцнонныП визуальный контроль положения иол ьемнмх сосудов (состава);

сигнализацию о скорости движения сосуда (состава) и режиме работы установки;

визуальный контроль за давлением масла в гидросистеме; защиту от превышения скорости и переподъема сосуда (соста­ва) .