§50. Комплектная аппаратура автоматизации

Длительное время для автоматизации управления конвейерными линиями применяли аппаратуру АУК-ЮТМ-68. С учетом опыта эксплуатации в эту аппаратуру внесен ряд усовершенствований, повышающих надежность работы и безопасность эксплуатации. В настоящее время серийно выпускают комплекс автоматизи­рованного управления конвейерами АУК-1М, предназначенный для управления и контроля работы неразветвленных конвейерных линии, состоящих из ленточных и скребковых (одноцепных, а при использовании аппарата КДК и двухцепных) конвейеров. Для управления разветвленными линиями комплекс АУК.1М допол­няют пультом управления ПРЛ.

Дополнения и изменения, внесенные в комплекс АУК. 1М. вы­полнены с учетом возможности использования пультов и блоков аппаратуры АУК- 10Т.И-68 с комплексом и их совместной работы. При этом обеспечена взаимозаменяемость, допускающая: уста­новку выемной части пульта АУК. 1М в корпус пульта АУК-ЮТМ-68 и, наоборот, установку выемных частей блоков управления одной аппаратуры в корпус другой при условии ис­пользования соответствующих датчиков заштыбовки.

Аппаратура и схема комплекса АУК. 1М полностью удов­летворяют техническим требованиям и имеют необходимые элек­трические блокировки. В состав комплекса АУК.1М входит сле­дующее основное оборудование: пульт управления, выносной при­бор-указатель. блоки управления (до 10 шт.) конвейерами и блок концевого реле.

Обшие сведения о конструкции комплекса. Пульт управления имеет взрывобезопасный корпус, в котором закреплена выемная часть с элементами электрической схемы На передней панели выемной части расположен блок из четырех реле типа РКП, защищенных от механических повреждений не­съемной поворотной крышкой из пластмассы. На крышке кор­пуса находятся нажимные штоки трех кнопок («Пуск», «Стоп». «Сигнал») и окно для наблюдения за состоянием лампы аварий­ного отключения.

Выносной прибор-указатель ВПУ выполнен в виде отдельного стального корпуса, в котором расположены: прибор-указатель числа работающих конвейеров с лампами подсветки и резисто­рами. блок телефона и клеммник для подключения кабеля, сое­диняющего ВПУ с пультом управления. В нижней части правой боковой стенки ВПУ есть крючок для навески мнкрогелефонной трубки.

Блок управления по общей компоновке аналогичен пульту управления. На передней панели выемной части блока у правления размещены: прибор контроля настройки реле скорости, блок реле скорости БРС, блок реле РКН, блок отсчета времени и телефона БОВТ и блок заштыбовки БЗ. На нижней части крышки корпуса расположено пять нажимных штоков для кнопок «Проверки*

* Ром. — Лат.», «Разговор», «Сигнал» и «Стоп» (кнопка «Ром. - Лат.» может быть зафиксирована о положении «Ром.», а о поло­жении «Лат.» —опломбирована). В верхней части крышки нахо­дится смогроаос окно для наблюдения за показаниями прибора настройки реле скорости и состоянием ламп сигнализации

Блок дистанционного управления БДУ последним конвейером состоит из БОВТ и элементов дистанционного управлении

Блок концевого реле БКР имеет металлический корпус о . .. . метенными в нем концевым реле типа РКН и другими элемон- та ми.

Выполнение технологических команд •> о б - щ ий принцип работы комплекса. ^ Управление, от • нализация и телефонная связь для комплекса ЛУК. 1ЛV прод\- омотрсны по двухпроводной линии, проложенной вдоль конвои ериой линии, и общешахтпому контуру «Земля» При этом линии связи может быть выполнена голыми, изолированными др)Г от друга и от земли проводами или кабелем. Для экстренного про крашения пуска и аварийного останова конвейера (линии) пре­дусматривают дополнительную пару голых проводок с конце­вым диодом или телефонный кабель. Пуск конвейерной л г.иш осуществляется с пульта управления или выносного кнопочного тюста командами, выдаваемыми через линию связи (провода I, -) на блоки управления. После кратковременного нажатия к .о;;\и «Пуск* происходит следующее:

по линии подается предупредительный звуковой сигнал; не менее чем через 5 с на первый блок управления иоепиаег сигнал пусковой полярности с пульта управления;

с первого блока управления поступает сигнал включения пус­кателя первого конвейера, он запускается и от его датчик., еко- рости включается реле скорости;

по истечении выдержки времени, соответствующей рл ..он\ рабочею органа запускаемого конвейера до номинальной око рости. сигнал пусковой полярности поступает на агорой блок управления и пускатель, включаясь, запускает агорой конвейер;

аналогично от блоков управления № 3—10 вкдючакпуи н запускаются соответствующие конвейеры;

при включении реле скорости последнего блока управлении сигнал пусковой полярности поступает в блок концевого роде БКР;

включается БКР и полиции сигнализации (провод 2, *Ломдн») на пульт управления подается команда на прекращение п\ека.

пульт управления в линии связи (провода I, 2^ переключает пусковую полярность иа рабочую, отключается БКР;

конвейеры линии работают а нормальном режиме с контро- лем заданных параметров (скорости, пробуксовки, лаипы- бовки и др.).

При необходимости запуска части конвейеров линии оператор СЛСДИТ ПО ГфИбОрУ'УКПЭПП'ЛЮ и при включении требуемого числа нажатием кнопки «Сигнал* прекращает дальнейший запуск. До- запуск конвейеров линии осуществляется аналогично пуску, т. е. нажатием кнопки «Пуск*.

Оперативный останов конвейерной линии осуществляется нажатом кнопки «Стоп» пульта управления. При нажатии кнопки «Стоп» блоки управления отключаются конвейер управ­ляемый данным блоком, и конвейеры, подающие уголь на оста­навливаемый.

Экстренное прекращение пуска производится нажатием кнопки «Сигнал» пульта или любого блока управления, вызы­вающим прекращение запуска последующих конвейеров, кроме тех, которые достигли номинальной скорости рабочих органов

Аварийный останов конвейера или экстренное прекращение запуска линии осуществляют замыканием накоротко голых про- . водов воздействием пп кабель-трос любого выключателя КТВ-2,

* обеспечивающего отключение аварийного и всех последующих ^ конвейеров.

Аварийный останов и экстренное прекращение пуска про- лЧ^сходит также при срабатывании средств контроля и защиты \ при затянувшемся пуске, недопустимом снижении скорости рабо­чего органа или его поперечном разрыве, срабатывании элек­трических или тепловой защит, потере связи приводной звез­дочки с редуктором, утечке масла из турбомуфты.

Местное управление отдельным конвейером осуществляется только при ремонте, наладке и настройке установкой переклю- ** чателя в положение «Рем » н воздействием на кнопки «Сигнал*.

«Проверка» и «Стоп» блока управления. При этом сохраняется ^ действие всех видов контроля и защиты, что и в режиме «Авт.», Управляю! отдельным конвейером в режиме «Рем.» кнопками «Сигнал», «Проверки» и «Стоп» блока управления в определен­ном порядке нажимают кнопки «Сигнал» и «Проверка*, которые после появлении звукового сигнала отпускают; через 5—6 с после отпускании кнопок должен включиться конвейер, прекратиться звуковой сигнал и начаться процесс разгона рабочего органа.

Назначение и принцип работы основных бло­ков, узлов и элементов электрической схемы комплекса АУК.1М (рис. 79).

13 пульте управлении (рис. 79,о) стабилизированный тран­сформатор I I блока питании имеет первичную искроопасную об­мотку /, служащую также дли питании блоки реле времени БРВ, реле К'2, К1, н дли искробезопасных цепей — обмотки II, III. V, VI, VII, имеющие следующее назначение:

II — дли питании через выпрямительный мост \?8 — VII реле К4 в пульте и реле К1 псех блоков управления конвейерной линии;

///—дли пнглннп реле КЗ, К5, Кб пульта и реле К2 всех блоков уираиленнн конвейерной линии;

- дли питании ламп прибора-указателя;

6. — для питания блока телефона прибора-указателя;

7. — для питания цепей, обеспечивающих запирающее напряжение о целях уменьшения уровня шумов в цепях телефон­ной связи от фона частоты 50 Гц.

Блок реле времени БРЗ обеспечивает: выдержки времени не менее 5 с для подачи предупредительного сигнала перед запус­ком конвейерной линии, переключение рабочей полярности ка пусковую, и наоборот. В схему БРВ входят: реле К2, транзисторы VI, I 2, резисторы /?/— Рб, диоды УЗ — Уб, конденсаторы С/, С2.

В исходном состоянии схемы при подаче питания (реле КЗ включено) конденсатор С/. задающий выдержку времени на вклю­чение реле К2_У заряжен. Транзистор VI открыт током, проте­кающим через его эмиттер — базовый переход. Транзистор У2 заперт, так как на его базу через эмиттер — коллекторный пере­ход открытого транзистора VI подастся положительный запи­рающий потенциал. При этом реле К2 отключено.

При кратковременном нажатии кнопки «Пуск» пульта управ­ления включается реле К5. При этом также включаются реле К4 и /С/, а контактами последнего подается питание на реле К2, расположенные в блоках управления всей линии. Одновременно самоблокируется реле К5 и снимается питание с времязадаю- щего конденсатора С/. Конденсатор, разряжаясь, некоторое вре­мя (не менее 5 с) удерживает транзистор VI в открытом состоя­нии. По окончании разряда конденсатора С/ транзистор VI запи­рается. а У2 отпирается. При этом реле К2 включается и оста­ется в этом положении до тех пор, пока не поступает сигнал пуска на блок управления последнего конвейера и блок концевого реле БКР. В последнем включается реле К!3 и своим контактом отключает в пульте управления реле КЗ. которое, в свою оче­редь. разрывает цепь питания реле К2. Реле К1. К2, К5 отклю­чаются. а реле К4 самоблокируется.

Реле К4 служит для обеспечения нулевой защиты схемы при снятии напряжения и аварийного отключения при замыкании линейных проводов / и 2. Реле К4 настраивается заводом так. что при замыкании проводов в конце линии (сопротивление линии не более 20 Ом) оно отключается.

Реле КЗ и К/ служат для предпусковой и кодовой звуковой сигнализации, а также прекращения запуска. При наличии питания от обмотки III реле КЗ включено. При нажатии кнопки «Сигнал» пульта управления реле КЗ отключается и своим кон­тактом подает питание на обмотку II реле К1 Последнее своими контактами включает цепь питания сигнализатора и цст^ пита­ния реле К2_% расположенных по линии в блоках управления. Указанное взаимодействие происходит также при нажатии кнопки «Сигнал» любого блока управления.

При пуске реле К! включается от тока, протекающего через обмотку / от выпрямителя УЗ — Уб.

Реле К5 служит для запуска конвейерной линии кнопкой «Пуск» пульта управления или с выносного кнопочного поста При кратковременном нажатии кнопки «Пуск* реле К.5 вклю­чается по цепи: обмотка III Т1, кнопка «Стоп» пульта, кнопка «Пуск», зажим 4, диод I/34, зажим 3, катушка реле Л'5, обмотка III При отпускании кнопки «Пуск» реле К5 остается включенным по цепи: обмотка III, кнопка «Стоп», контакты К5 и К/. рези­стор /?2/, диод \/33, катушка реле К5, обмотка III Отключается реле /(5 и следующих случаях: при нажатии кнопки «Стоп» пульта управления; при отключении реле 1<1 от воздействия на кнопку «Сигнал» пульта или блока управления либо при замыкании контакта К!3 блока концевого реле БКР;

при отключении реле А'/ от срабатывания аварийного реле Л4 б-юка управления или замыкания проводов /. 2.

Реле отключения линии Кб служит дли обеспечения совместной работы комплекса ЛУК 1М с пультом ИРЛ, а также подклю­чения коитактоп испей блокировки работы комплекса с другими аппаратами и механизмами, например системами противопожар­ных защит и ограждении.

В исходном состоянии при подаче напряжения питаний и исправном состоянии линии связи реле Кб нключено с питанием от обмотки ///77 При размыкании блокировочного контакта реле Кб отключается. Оно также отключается при замыкании проход­ных зажимов 2, 6. II обоих случаях отключается реле К4 и вклю­чается лампа //.'/, сигнализирующая об аварийном отключении. Блок концевого реле БКР (рис. 79, а) служит для выдачи сигнале на переключение режимоо работы схемы (с п>скооого на рабочий) после запуска последнего конпейера В исходном состоянии реле К13 блока ИКР отключено. По окончании запуска осей линии на зажим </ блока ИКР поступает напряжение пуско­вой полярности («-!-*) и реле К13, срабатывая, соонм контактом выдает г» схему команду, аналогичную выдаваемой на прекра­щение пуска нажатием кнопки «Сигнал». При этом » пульте отключается реле К2 н о линию поступает напряжение рабочей полярности («-(-» на зажим 30, а « —» на зажим блока ИКР) В блоке управления (рис. 79.6) блок питания имеет стаби­лизированный трансформатор ТЗ с первичной обмоткой / и вто­ричными II, III, из которых пероал нскроопасная и служит для питания схемы роле скорости КЗ и реле ппарнйиого отключения К4. а вторая искробезопасная и обеспечивает питание блока телефона, реле отключения конвейера К5 и реле К14 при дистан­ционном управлении последним конвейером линии.

Реле управления К1 служит для приема и выдачи сигнала управления приводом конвейера в режиме «Лпт» Оно питается от обмотки II Т1 пульта управления через выпрямительный мост из диодов У2, I/3, 1/6', IП. Мри запуске реле К! обтекается током пусковой (прямой) полярности («плюс» на зажиме /), а после запуска всей линии—током рабочей (обратной) полярности («плюс» на зажиме 2). При этом в рабочем режиме реле К I каж­дого блока управления питается через контакт реле скорости КЗ данного блока управления; реле К! включает вторичное реле К12

Реле упрШШ'ШШ 1(12 1фОД|1Я 1Н0ЧМ4О ДЛИ ИМЮЧеНИН И|к;ш безопасных цепей мигни I ммх пускателей; исключения о< роипю» и< самовкЛючсИНЛ (блокировки) рв/н* А"/ длиною блоки унравл<кия при замыкании нп «землю» проводя / и наличии преднус копою звукового сигнала; исключения вероятности сямовключ'-ния р<*ле К1 последующего блока управления при аналогичном заммка нпи; обеспечения начала отсчета выдержки примени на включение схемы реле КЗ и /<-/. Кроме того, с помощью реле КГ/ и кнопок «Сигнал», «Проверка», при одновременном нажатии их, ос у те ствляется упраплеине конвейером и режиме «Рем,»,

Реле включения сирены К2 служит для включения паукового сигнализатора перед пуском конвейера, а также для вызывной кодовой или аварийной сигнализации. Реле К2 включается при поступлении с пульта управления напряжения при полярности «плюс» на зажим 2 и «минус» — на «землю».

Блок контроля заштыбовки ИЗ совместно с электродным датчиком и реле Кб используют для контроля уровня транспор­тируемой горной массы в местах перегрузки с конвейера на кон­вейер. Превышение допустимого уровня, приводящее к просыпа­нию материала за пределы несущего органа конвейера, услов­но названо «Заштыбовка» Контроль заштыбовки производят методом измерения электрического сопротивления горной мас­сы, находящейся между контактной частью датчика и «зем­лей».

Блок отсчета времени и телефона 50НТ состоит из трех узлов отсчета времени, предназначенного для автоматического от­счета длительности предпускового сигнала при работе конвейера в режиме «Рем.»;

сдвига по времени между пусками электродвигателей двух- приводного конвейера и задержки на отключение реле Кб от действия блокировочных устройств, усилителя телефона.

Реле отключения конвейера К5 совместно с кабель-трос - совыми выключателями КТВ-2 служит для экстренного прекра­щения пуска и аварийного останова конвейера с любой точки по его длине при прокладке цепей управления в кабеле. При воздействии на КТН-2 размыкается его контакт, что приводит к разрыву цепи питания реле К5 и его отключению. При этом отключается цепь питания реле К12 и Кб, что вызывает пре­кращение пуска или отключение привода конвейера При про­кладке цепей управлении голыми проводами, изолированными друг от друга и подсоединяемыми к зажимам 3. 6, прекращение пуска и аварийный останов осуществляются замыканием *тнх проводов.

Узел контроля скорости предназначен дли выполнении, выдержки времени между пусками конвейеров, входящих в линию:

контроля движения рабочего органа конвейера;

контроля снижении скорости движения ленты до 75 % от номинальной;

выдержки времени ни отключение реле скорости; выдержки времени но подачу звукового сигнала при аварий­ном отключении н заштыбовко,

В исходном состоянии ул/1.1 кон I роли скорости переключатель режима роботы устанаиливакл и положение «Авт.* и подают напряженно питании 3(5 И При лом конденсатор С5 заряжен, транзистор У27 открыт, транзисторы 1/19, I/18 заперты и реле КЗ отключено.

Работа блока у п ра в ленни при ленточном кон­вейере, После срабатывании реле /</, КГ2 включается про­межуточное реле пускатели, а значит, и пускатель привода кон­вейера. По мере нарастании скорости движения ленты сигнал от датчика скорости через трансформатор и выпрямительный мост поступает на входы транзисторов Г/9. Г/3. Однако последние остаются запертыми, так как на базу транзистора I/19 через эмнттор-коллскторный переход открытого транзистора 1/27 посту­пает отрицательный потенциал запирающего напряжения.

Одновременно с включением реле КГ2 его контакт снимает отпирающее напряжение с базы транзистора \'27, но он удержи­вается в течение но более 5 с в открытом состоянии за счет раз­ряда конденсатора С5 По окончании разряда конденсатора С5 транзистор Г27, запираясь, обеспечит отпирание транзисторов Г/9. Г/3, включение реле КЗ и заряд конденсатора СЗ.

При исчезновении сигнала от датчика или снижении его бо­лее чем на 2Г> % с выдержкой времени (2—5 с), обеспечиваемой разрядом конденсатора СЗ, транзисторы Г/9. Г/3 закроются, и реле скорости КЗ отключится. При чтом включившееся реле аварии К‘1 своими контактами отключит реле Кб и К12 и включит лампу /// 11 свою очередь, роле Кб, отключившись, включит

лампу П2

Узел аварийного реле К1 предназначен: дли контроля •аданиого времени запуска конвейера (5—25 с); аварийного отключении как яри затянувшемся пуске, так и при пробуксовке или порыве рабочего органа;

блокировки от повторного автоматизированного запуска пос­ле аварийного останова; магнитная фиксации якоря, предусмот­ренная в конструкции роле, обеспечивает ату блокировку даже после снятии и повторной нодачн напряжении питания

Робота реле Д'7. В исходном состоянии конденсатор С6 заряжен, транзистор Г29 открыт, транзистор Г31 заперт и реле /<•/ отключено.

При включении реле К1 и К12 транзистор Г29 запирается по окончании разряда конденсатора С6, а транзистор Г31, отпи­раясь, остается и таком состоянии на весь период работы кон­вейера.

Если при пуске время разгона конвейера не превысило времеми на включение реле К4, то реле КЗ, включившись, своим контактом разорвет цепь обмотки реле К4. Если же в период пуска рабочий орган конвейера в течение заданного времени не достигнет номинальной скорости, то реле КЗ не включится, а через его размыкающий контакт включится и заблокируете* реле К4 При этом оно своими контактами прекратит пуск конвейера, включит сигнальную лампу III и разорвет цепь питания реле К12 и Кб, а контактами последнего включатся лампа Н2 и реле КЗ. В свою очередь, контактами реле Кб и КЗ включится цепь аварий­ной прерывистой сигнализации по линии.

Для подготовки схемы к повторному запуску конвейера или дозапуску линии необходимо устранить аварию и кратковремен­ным нажатием кнопки «Стоп» блока управления деблокировать магнитную фиксацию реле К4.

Для централизованного управления из пункта оператора, рас­положенного в шахте или на поверхности разветвленной кон­вейерной линии, с числом маршрутов до шести и с числом кон­вейеров в каждом маршруте до 10, аппаратурой АУК 1М (АУК- 10ТМ-68) предназначен пульт ПРЛ, обеспечивающий: выбор и пуск любого маршрута с автоматическим прекраще­нием запуска после разгона последнего конвейера;

пуск части конвейеров данного маршрута и последующий дозапуск его конвейеров без останова работающих;

оперативное отключение каждого комплекса аппаратуры АУК . 1М (ответвления, субмагистрали);

автоматическое отключение ответвлении, субмагнстралей и магистралей,

селективную подачу кодового знукового сигнала на любой комплекс (ответвление, субмагнстраль, магистраль) и соответ­ственно селективный прием световых и звуковых сигналов, дуплексную связь между оператором и абонентами; расшифровку оператором кодовых и аварийных сигналов световыми и звуковыми сигналами;

непрерывную визуальную информацию о числе включенных конвейеров в каждом комплексе;

временное отключение аварийной звуковой сигнализации (сброс Зв — сброс звукового сигнала) при сохранении световой индикации и автоматической подготовки схемы к приему пов­торных звуковых сигналов;

нулевую защиту, вызывающую отключение конвейеров при снятии напряжении с пульта.