- •Глава 12
- •§ 48. Задачи и требования автоматизации конвейерных лини»
- •§49. Средства автоматического контроля, защиты и сигнализации
- •§50. Комплектная аппаратура автоматизации
- •§ 51. Эксплуатации автоматизированных конвейерных линий
- •Глава 13
- •§ 52. Автоматизация подземных погрузочных пунктов
- •§ 53. Автоматизация управления электровозами
- •§ 51. Автоматизация управления сигнальными огнями н стрелочными переводами
- •§ 55. Основы автоматизации грузовых канатных откаток
- •§ 56. Механизация и автоматизация процессов разгрузки и обмена вагонеток
- •Глава 14
- •§ 57. Требования к автоматизации установок водоотлива
- •§ 59. Обзор аппаратуры автоматизации водоотливных установок
- •§ 61. Аппаратура автоматизации вентиляторов главного проветривания
- •Глава 15
- •§ 62. Принципы автоматизации приводов подъемных машин
- •§ 63. Задачи и принципы автоматизации компрессорных установок (станций) шахт
- •§ 64. Задачи и принципы автоматизации калориферных и котельных установок
- •Глава 16
- •§ 65. Научные основы организации управления
- •§ 66. Задачи и организационная структура оперативно- диспетчерского управления
- •§ 67. Задачи (функции) и структура автоматизированных систем управления
- •§ 68. Общая характеристика асу горной промышленности
- •§69. Математическое и техническое обеспечение асу
- •§ 70. Методы и средства представления и отображения информации
- •§71. Локальные системы автоматической обработки информации в асутп шахт
§71. Локальные системы автоматической обработки информации в асутп шахт
В АСУТП угольных шахт в качестве подсистем применяют локальные системы автоматической обработки информации, функционирующие в комплексе с управляющими ЭВМ. Широкое раегро- строненис получили системы АИСТ, АСТРА. САТУРН
Автоматическая информационная система технолога ЛИСТ предназначена для центрплнюпанного контроля работы основного оборудования очистных забоев Применение системы в СОДУ или АСУП обеспечивает возможность получения оперативной информации о работе очистных забоев и накопления данных для перспективного планирования (управления). Она выдает необходимые исходные данные для выявления и анализа «узких мест», расчета планов добычи, разработки организационно-технических мероприятий по увязке всех технологических звеньев шахты, для оценки эффективности внедряемых средств механизации и авто матизации.
Система АИСТ позволяет: вести автоматический непрерывный контроль состояния угледобывающей машины («Работает», «Не работает») и направления се перемещения («Вверх», «Вниз»), определять местоположения выемочной машииы в лаве; контролировать перемещение машины и подвигание забоя за определенный период (смену, сутки); контролировать скорость и машинное время выемки угля; выдавать информацию о расчетной и фактической добыче угля из лавы и в целом по шахте, а также о производительности комбайнов (стругов) и конвейерных линий. Кроме того, АИСТ представляет информацию для оценки: фактической длины рабочего участка лавы, длительности концевых операций, эксплуатационного коэффициента работы механизированного очистного забоя, коэффициента использования выемочной машины по времени (скорости), коэффициента добычи (извлечения угля из лавы), времени наработки очистного забоя на отказ, длительности простоев основного оборудования.
В систему АИСТ (рис. 88) входят: управляющий вычислительный комплекс УВК обработки, регистрации, отображения и представления информации, который состоит из управляющем ЭВМ типа М6000/АСВТ, индикатора добычи ИД-6, индикатора местонахождении комбайна ИМК-300, блока представления информации БПИ и циклографа;
устройство формирования информации УФИ, включающее датчик нагрузки ДП, датчик перемещения комбайна ДПК, датчики конечных положений комбайна ДКП, электронно-гндравлнче скис весы ЭГВ участкового и главного конвейеров;
аппаратура ТВЧС-бб телемеханической передачи информации по сети электроснабжения, состоящая из передающего блока комбайна Г1ВК, блока приема и передачи информации ЬППИ, высо конольтного устройства присоединения УПВ и стойки приемников с блоками питания, устанавливаемые и ЦДП,
Общий принцип действия системы АИСТ состоит и следую щем. Импульсные сигналы от датчика перемещения комбайн.» ДПК через передающий блок ПЬК подаются на блок приема и передачи информации БППМ. На этот же блок подаются сигналы от датчиков конечных положений ДКП и нагрузки ДН. а также от весов ЭГВ С выходи ВНИИ сигналы через устройство присоединения УПВ, установленное в поверхностной подстанции, поступают на приемник стойки, а затем » ЭВМ и циклограф. Сигналы от ЭГВ главного конвейера по отдельной паре жил телефонного кабеля поступают только в ЭВМ В управляющей ЭВМ сигналы запоминаются, и после обработки по специальион программе машина рассчитывает параметры контролируемых объектов. На ппиелп сигнализации ЭВМ автоматически отображается состояние каждого комбайна («Работает*. «Не работает*).
Устройство регистрации ЭВМ через заданный интервал времени выдает цифровою информацию (в автоматическом или ручном режиме) о работе контролируемого оборудования, местонахождении комбайна (струга), времени работы и простоя, добыче из лавы и по шпхтс, средней часовой производительности лавы за смену и другие параметры.
Цнклограф на основе получаемых сигналов на бланках с координатной сеткой воспроизводит график перемещения комбайна п лаве п реальном масштабе времени Блок представления информации ПНИ, работающий совместно с циклографом, позволяет визуально контролировать в любой момент местонахождение комбайна в лаве, скорость его перемещения и добычу из лавы за каждый цикл выемки.
Информаций дли анализа и оценки работы лап. оперативного управления и накопления статистических данных о ходе процесса добычи накапливается с помощью устройства регистрации (цифровой и графической). Цифровая информация параметров по каждому контролируемому объекту может быть выводе: а индикации но запросу оператора. Данные о работе объектов матнческн печатаются на бланке или могут быть предс-а;, и на экране дисплея.
Сбор и накопление информации о числе, продолжительнееV характере и причинах простоев механизмов и комплексов оО,?у. дования, а также аналитический материал, полученный в резу. тате обработки этой информации, позволяют принимать ре... ,-я
по устранению нарушении нормальных условий эксплуатаи/'л улучшению монтажно-наладочных работ и совершенствовало конструкций отдельных узлов и машин.
Автоматизированная система транспорта АСТРА предиазиаче-э для учета, контроля и анализа работы внутришахтного транспорта с локомотивной откаткой. Система обеспечивает получение данных по основным параметрам, характеризующим работу погрузочных и разгрузочных пунктов шахты, а именно: число вагонеток, находящихся на ветвях участка, и число вагонеток, загруженных (разгруженных) с начала смены. Использование системы АСТРА позволяет улучшить оперативное управление подземным транспортом, повысить четкость работы погрузочных пунктов и сократить время простоев очистных участков за счет своевременного обеспечения их порожняком.
Система АСТРА состоит из управляющего вычислительного комплекса УВК с ЭВМ М6000/АСВТ, производящего обработ.^ данных; устройства формирования информации УФИ, служащего для сбора, формирования и передачи информации о перемещен; и вагонеток в шахте, и станции индикации данных СИД-1000. обеспечивающей представление оперативной информации на экрзм- станции по вызову оператора.
В состав УФИ для одного участка входят: четыре блока лат- чиков — генераторов БДГ (в блоке по две ДГ на точку контроля), восемь чувствительных элементов ЧЭ (но два к каждое БДГ), блок питания и приемников ВПП с восемью приемник.’«ч и четырьмя блоками направления транспорта При этом блоки БДГ крепят на стенках выработок в пунктах контроля, чувств.! тельные элементы ЧЭ укрепляют попарно на контррельсе социальной конструкции в точках контроля, блок ВПП устанавливают в обшей стойке ЦД11 поверхности. Чувствительные элементы с боками БДГ соединяют кабелями (длиной не более <1 м) Блоки БДГ с блоком БПП соединяют свободной парой жил телефонного кабеля.
Общий принцип работы системы АСТРА состоит в следующем При прохождении реборды колеса вагонетки около чувствительного элемента происходит срыв генерации датчика генераторов и соответствующее изменение состояний приемников сигналов блока БПП. После прохождения двух пар колес вагонетки блок БИТ выдает сигнал о том, что она прошла в данном направлении Счетные импульсы с приемных блоков, формируемые устройством
УФИ, с учетом направления перемещения вагонеток через точку контроля подаются в управляющий вычислительный комплекс. После обработки данные информации печатаются на бланке через установленный интервал времени или по запросу оператора.
Дальнейшее развитие системы АСТРА предусматривает вы* дачу информации о движении локомотивов по их номерам на основе использования аппаратуры НЭРПА, а также выработку советов по оптимальному распределению подвижного состава, оптимальным маршрутам движения составов с автоматической передачей управляющего воздействия на маршрутные указатели и другие функции.
Система автоматического табельного учета рабочих номеров САТУРН предназначена для автоматизированного сбора, первичной обработки, передачи, представления и анализа информации по учету трудящихся угольных шахт. Система выполняет функции по повышению безопасности труда, контролю и поддержанию трудовой дисциплины, подготовке исходных данных для начисления заработной платы, оперативному контролю, анализу и управлению трудовыми ресурсами.
Для выполнения функций по повышению безопасности труда в шахте система обеспечивает непрерывный, точный автоматизированный учет спуска и выезда на главном и вспомогательном стволах, а также на всех запасных выходах шахты, выявление лиц, задержавшихся в шахте после окончания смены, и их местонахождения.
По контролю и поддержанию трудовой дисциплины система предусматривает контроль планового места работы и номера смены, учет времени работы, выявление лиц, отработавших неполную смену, не явившихся на работу и нарушающих установленный режим работы.
По подготовке исходных данных, используемых при начислении заработной платы, система обеспечивает учет времени работы трудящихся, учет лиц повторно являющихся на работу в течение суток, хранение в памяти системы информации о рабочем времени каждого трудящегося в течение месяца.
По оперативному контролю, анализу и управлению трудовыми ресурсами система представляет данные по использованию трудовых ресурсов за сутки, неделю и месяц, ежесуточно обобщает данные о количестве явок и неявок трудящихся по отдельным участкам и шахте, учитывает распределение трудовых ресурсов по бригадам, оповещает трудящихся об изменении места работы.
По каждому трудящемуся шахты система учитывает следующие показатели: табельный номер; фамилию, имя, отчество; номер участка, номер бригады; отметку о работе в шахте или на поверхности; право на внутрисменный спуск-подъем; категорию или профессию; разряд; время спуска в шахту или прихода на работу на поверхности; время выезда на шахты или ухода с работы на поверхности; плановый номер смены; номер пункта учета при спуске; причину отсутствия на работе.
Система предусматривает автоматическую или по вызову оператора (диспетчера) печать списков по каждому из пунктов деятельности работающих на шахте.
В состав САТУРН (рис. 89) входят: управляющая ЭВМ М600/АСВТ, индукционные считывающие устройства ИСУ и комплект жетонов — носителей информации табельных номеров. При этом жетоны изготовлены из нержавеющей стали в виде профилированной пластины, обеспечивающей механическую прочность и хорошее прилегание к фаре шахтного головного светильника. На жетоне высечен код табельного номера. Жетон, имеющий два фиксированных положения: для считывания информации и прижатия к корпусу фары, крепят к крючку-держателю.
Действие системы в общем состоит в следующем. В исходном состоянии, при наличии питания ИСУ, на его панели светится табло «Вставьте жетон». При вставлении жетона ИСУ считывает код табельного номера и передает его в машину. После под-1 тверждения правильности считанного кода машина выдает ответ- ный сигнал, на панели ИСУ засвечивается табло «Идите» и снимается блокировка с контрольно-пропускного устройства (например, поворотного турникета). Трудящийся вынимает жетон и, поворачивая турникет, проходит. При отсутствии сигнала о принятии кода или ошибке при считывании, машина никаких действий не выполняет и жетон должен быть вставлен вторично.
Контрольные вопросы
В чем состоят научные основы организации управления?
Каковы особенности современной угольной шахты как объекта управления и ее главная задача?
Охарактеризуйте уровни структуры управления народного хозяйства нашей страны.
к Перечислите задачи и функции СОДУ.
Какова организационная структура диспетчерской службы шахты?
Что предусматривает структура оперативно-диспетчере косо контроля м управления современной ухолыюй шахты?
Каковыперспективы развитии структуры оперативно* диспетчерского ком* траля и управлении?
Ь. Перечислите функции (задачи) АСУ разных уровней.
Охарактеризуете основные звенья АСУ.
Перечислите задачи и основные функции АСУТП угольной шахты.
Каковы особенности и функции АСУП и ОАСУ.
Охарактеризуйте >Я
а) математическое обеспечение АСУ;
С) техническое обеспечение АСУ.
Перечислите задачи представления информации.
(4. Перечислите разновидности отображаемой информации,
15. Расскажите о назначении и компоновке комплекса оборудовании диспет* чера КОД-1М.
16„ Расскажите о комплектности и принципе действия
а) системы АИСТГ;.
б) системы АСТРА; а) системы САТУРН,
