- •Глава 12
- •§ 48. Задачи и требования автоматизации конвейерных лини»
- •§49. Средства автоматического контроля, защиты и сигнализации
- •§50. Комплектная аппаратура автоматизации
- •§ 51. Эксплуатации автоматизированных конвейерных линий
- •Глава 13
- •§ 52. Автоматизация подземных погрузочных пунктов
- •§ 53. Автоматизация управления электровозами
- •§ 51. Автоматизация управления сигнальными огнями н стрелочными переводами
- •§ 55. Основы автоматизации грузовых канатных откаток
- •§ 56. Механизация и автоматизация процессов разгрузки и обмена вагонеток
- •Глава 14
- •§ 57. Требования к автоматизации установок водоотлива
- •§ 59. Обзор аппаратуры автоматизации водоотливных установок
- •§ 61. Аппаратура автоматизации вентиляторов главного проветривания
- •Глава 15
- •§ 62. Принципы автоматизации приводов подъемных машин
- •§ 63. Задачи и принципы автоматизации компрессорных установок (станций) шахт
- •§ 64. Задачи и принципы автоматизации калориферных и котельных установок
- •Глава 16
- •§ 65. Научные основы организации управления
- •§ 66. Задачи и организационная структура оперативно- диспетчерского управления
- •§ 67. Задачи (функции) и структура автоматизированных систем управления
- •§ 68. Общая характеристика асу горной промышленности
- •§69. Математическое и техническое обеспечение асу
- •§ 70. Методы и средства представления и отображения информации
- •§71. Локальные системы автоматической обработки информации в асутп шахт
§49. Средства автоматического контроля, защиты и сигнализации
При автоматизации управления конвейерных линий используют большое число различных средств контроля, зашиты и сигнализации. Кроме описанных ранее датчиков КСЛ-2, ДМ-2М, ДС, ДЗШ (см. гл. 7), кабель-тросового выключателя КТ В-2 (см. гл. 8) и аппаратуры АКТЛ-1, РСА, КДК (см. гл. 9), применяют устройства контроля прочности лент УКПЛ-1, реле контроля скорости УКСЛ-1, аппаратуру контроля скорости и пробуксовки (проскальзывания) лент АКП-1, УКПС, блок сигнализации БС-1, аппаратуру автоматизации орошения АО-3 и комплектную аппаратуру автоматизации АУК 1М.
Правильность выбора места установки и качество монтажа датчиков скорости в большой степени определяет надежность работы аппаратуры и схем автоматизации. Для одноцепных конвейеров датчик ДМ-2М следует устанавливать на первом, за приводной головкой, нижнем рештаке под холостой ветвью скребковой цепи. Датчик контроля двухцепных конвейеров нужно устанавливать в 3—5 м от приводных звездочек над рабочей ветвью. Датчики скорости ДС или Б КВ на ленточных конвейерах из условий удобства монтажа и обслуживания устанавливают у приводной головки над холостой ветвью ленты.
Устройство контроля прочности лент УКПЛ-1 применяют для контроля типов конвейерных лент со стальной тросовой
основой шириной до 1200 мм. Оно предназначено для профилактического контроля состояния тросовой основы резино-тро- соаых конвейерных лент при проведении осмотров и ремонтов и обеспечивает:
обнаружение поврежденных тросов в поперечном сечении ленты, движущейся с рабочей скоростью
автоматическое суммирование повреждений основы с учетом их взаимного влияния на прочность движущейся с рабочей скоростью ленты из-за повреждений тросовой основы по длине ленты;
непрерывную регистрацию показаний самопишущим прибором;
возможность определения на неподвижной ленте числа поврежденных тросов на обнаруженных дефектных участках и сты ковых соединениях;
выдачу команды на отключение привода конвейера и подачу светового сигнала при обнаружении повреждения тросов, превышающего установленный предел п поперечном сечении или по длине ленты.
Принцип действия УКПЛ-1 основан на методе феррозондопоП дефектоскопии Предварительно намагниченные в продольном направлении тросы ленты принимают состояние определенного остаточного магнетизма, характерного для данного ферромаг’ нитного материала. В местах повреждения тросов возникают магг.г.т.-.ые поля р^ссе**.:*. измеряемые феррозондом — поле- у.еро.\\ движущимся вдаль ленты параллельно ее поверхности. Информация о г.:. ...оврежденся тросовой основы заключена а з^ход.-гом электрическом сигнале феррозонда.
В структурную схему УКПЛ-1 (рис. 76) входят: блок электронной БЭ. блок регистрирующий БР. датчики МДИ-1, ММД-2 и каыгГпич^ззющее устройство.
Блок электронной 5Э выполнен в стальном взрывобезопасном корпусе, в котором размерены функциональные узлы, указанные на схеме.
Блок регистрирующей БР имеет самопишущий вольтметр Н-ЗЮ и сигнальную лампу ЛС. встроенные во взрывобезопасный стальной корпус.
Магнитомодулмцнонные феррозондовые датчики МДИ-1 и ММД-2 соответственно выполнены в алюминиевом и пластмассовом корпусах, а которых размещены феррозонды (обмотки на перыаллоезих сердечниках).
На магпичивающое устройство представляет собой алюминиевый корпус, а котором помещены постоянные магниты.
Намагничивание тросон и ленте и продольном направлении производится при движении ленты конвейера, а измерение напряженности магни.хого поля рассеяния (горизонтальной и вертикальном составляющих) поврежденных тросов — датчиком МДИ-1 на движущейся ленте и ММД-2 на неподвижной. Для питания обмоток возбуждения датчиков служит генератор синусоидальных колебаний, а для компенсации внешних постоянных магнитных полей, влияющих но точность датчика МДИ-1,- \зел компенсации.
Сигналы от датчика МДИ-1 в виде напряжения, пропорционального величине повреждений, поступают в резонансный усилитель и интегратор. После усиленна и выпрямления сигналы поступают на самопишущий прибор регистрирующего блока ВР В интеграторе происходит суммирование сигналов от повреждений, расположенных в пределах длины восстановления тяговой способности тросов. При обнаружении датчиком МДИ-1 повреждения тросов, превышающего установленный предел в поперечном сечении или по длине ленты, срабатывает реле выходного устройства, которое выдает команду пускателю на отключение привода конвейера и включение красной сигнальной лампы ЛС.
Датчиком ММД-2 производят точное определение места и характера повреждений на неподвижной ленте, а также обследование стыков. При этом ведется наблюдение за шкалой прибора, через смотровое окно в крышке корпуса датчика. На блок регистрации результаты измерений не передаются.
Для контроля скорости рабочих органов ленточных и одноцепных скребковых конвейеров применяют устройство УКСЛ-1. действующее соответственно в комплекте с датчиком ЛС или ДМ-2М В отличие от описанного ранее реле скорости РСА в устройстве УКСЛ-1 контроль скорости ведется не по амплитуде сигнала от датчика, а по частоте Устройство обеспечивает: независимую настройку на две скорости; невозможность эксплуатации конвейера при неправильной настройке: отключение конвейера при снижении или увеличении скорости рабочего органа сверх допустимых пределов; механическое затормаживание конвейера при снижении скорости до (0,2—0,3) Уно*.
Для контроля скорости и пробуксовки (проскальзывания) лент конвейеров применяют аппаратуру АКП-1 и УКПС.
Аппарат АКП-1 контроля скорости и пробуксовки ленты конвейера на приводном барабане обеспечивает:
контроль скорости и пробуксовки ленты при любых режимах работы (пуск, нормальная работа, регулирование) конвейера;
выдачу раздельных сигналов на отключение привода конвейера при положительной или отрицательной пробуксовке ленты и недопустимом снижении се скорости;
выдачу команды на торможение конвейера при снижении скорости ленты до 0.2 —0,5 м/с (оперативное) и повышении до 1,05 1,2 м/с (аварийное);
аварийные блокировки от повторного пуска конвейера при аварийных (защитных) отключениях;
выдачу сигналов о причинах аварийного отключения конвейера
Унифицированное устройство УКПС кот роля проскальзывания и скорости предназначено для контроля работы и защиты 'от перетру юв ленточных конвейеров, в том числе дву хскоростных, с номинальными скоростями движения ленты в пределах 1—5 м/с. Оно обеспечивает:
выдачу сигнала о начале проскальзывания и превышении скорости ленты;
выдачу команды на управление механизмом натяжения ленты на начальной стадии проскальзывания.
выдачу команды на отключение привода конвейера при возникновении недопустимого проскальзывания или увеличении скорости движения ленты и снижении скорости барабана:
выдачу команды на торможение при снижении скорости ленты до 0,2—0.5 м/с:
аварийные блокировки и сигнализацию, аналогичные аппаратуре АКТЫ.
На рис. 77 представлено электрическая схема блока сигнализации БС-1, который предназначен для предупредительной и аварийной звуковой сигнализации, а также вызывной кодовой и дуплексной телефонной соизн на магистральных автоматизированных конвейерных линиях п шахтах, опасных по газу или пыли. Элементы блока заключены по взрывобезопасный корпус. Питание к блоку подаетсн от ближайшего источника напряжением 660 или 380 В либо от сети освещения напряжением 127 В К блоку БС-1 подключают три сирены: одну из них устанавливают у блока и подключают на зажимы 12. 15, а две другие — по обе стороны от него на расстоянии не более 150 м и подключают к зажимам II, Н Возможно подключение и двух сирен, устанавливаемых в противоположных от блока сторонах на расстояниях от пего не более 75 м. Выбор варианта установки сирен зависит от слышимости сигнала по осей длине конвейерной линии.
В электрическую схему БС-1 входят следующие основные элементы: трансформатор Т1, блок телефона ЬТ с микротелеф4.)М1к>П трубкой ,\|/', роле включения сирен КЗ. К2. (РВС1. РВС2) и реле блокировки питания К/ (РБП). исключающее запуск конвейерной линии Ос.» подачн предупредительного сигнала. Зажимы 2 и а блока 1КМ подключают к одноименным зажимам цепей сигнализации аппаратуры ЛУК.1М (пли ЛУК-ЮТМ-68).
При отсутствии питания на блоке БС-1 контакты К1 (зажимы /. 4) замкнуты, а линия I. 2 аппаратуры АУК.1М (АУК-10ТМ-68) закорочено. При атом включение конвейерной линии с пульта управлении аппаратуры автоматизации невозможно. Контакты К! (зажимы /. 19) могут быть использованы для сигнализации диспетчеру об отсутствии (или наличии) напряжения питания на блоке БС-1.
В исходном состоянии, при наличии напряжения на БС-1 и отсутствии сигнала от аппаратуры \УК1М (АУК-10ТМ-68), реле КЗ и К2 отключены, питание на сирены не подастся, реле К1 включено и его контакт в цепи управления аппаратурой ЛУК 1М (линия 1.4) разомкнут.
При поступлении от аппаратуры АУК.1М на зажимы 2. э предпускового или кодового сигнала включаются реле КЗ и К2 Последнее подает питание 36 В на сирены.
Для подачи кодового сигнала необходимо на блоке БС-1. а равно и на пульте или блоках управления аппаратуры АУК1М нажать кнопку «Сигнал».
При этом в пульте управления аппаратры происходит переключение реле звуковой сигнализации РЗС1 и РЗС2 (первое отключается, ;• второе включается), которые обеспечивают поступление в линию 2—з напряжения, включающего реле КЗ и К2 блока БС-1.
Схема телефонной связи выполнена на однокаскадном транзисторном усилителе \'7 с выходным трансформатором Т2. Подключают выходную цепь телефонного усилителя блока БС-1 в линию нажатием кнопки «Разговор*. При этом может осуществляться телефонная спить межд\ блоком БС-1 и пультом управления аппаратуры АУК.ТМ или между БС-1 и любым блоком управления при нажатии на них кнопки «Разговор».
Аппаратура автоматизации орошения \0-3 предназначена дли автоматического включении и отключения системы орошения на перегрузах различных конвейеров в зависимости от наличия (отсутствии) транспортируемого материала Она состоит из блока релейного ВР, вентили управляемого ЛУ и датчика наличия материплл ДИМ.
Принцип действии электрической схемы аппаратуры ДО-3 (рис 78) состоит в следующем При неподвижном конвейере, транспортирующем материал, подаче напряжения питания на зажимы /, 2 от пускатели и включении блокировочного выключателя 0 в исходном состоянии схемы транзисторы I II — У13 заперты, реле /С/, КЗ отключены, а реле М, включаясь, своим контпктом шунтирует резистор Р2.
При движении материала на конвейере замыкается контакт датчика наличия материала ДНМ. Отрицательный потенциал от выпрямителя VI — VI через резисторы /?/, /?6 и /?7 полается на баз> транзистора VII, отпирая его. При этом через эмиттер — коллекторный переход этого транзистора конденсатор С/ заря жлетея до напряжения, близкого к напряжению источника пита пня Транзисторы 142, VIЗ отпираются и вызывают включение рею К1. которое споим контактом включает реле КЗ Последнее, о свою очередь, замыкает цепь питания катушки К2 электромагнита иентиля ВУ. Па катушку К2 подается полное напряжение. так как ограничивающий резистор шунтирован контактом реле К4 Вентиль, открываясь, подаст воду к форсункам орошения Одновременно контакт реле КЗ отключает реле К4, замыкающий контакт которого обеспечивает снижение напряжении питания электромагнита для предотвращения перегрева его катушки при длительной работе.
В случае прекращения движения материала размыкается контакт ДНМ. вызывая запирание транзистора VII При этом за счет разряда конденсатора С/ транзисторы V12 и I 13 и течение 5 с ос г а юте я открытыми. По окончании разряда конденсатора С1 транзисторы \'12 и У13 запираются и отключаются реле А'/. КЗ. а последнее отключает катушку 1(2 электромагнита вешили ВУ и подача йоды к форсункам орошения прекращается. При отключении пускателя, питающего трансформатор 7 блока релейного КР. или размыкания блокировочного выключателя система орошении отключается мгновенно.
