§ 62. Принципы автоматизации приводов подъемных машин

Управление подъемными установками может быть автоматиче­ским, полуавтоматическим, дистанционным, дистанционно-авто­матическим и ручным. При автоматическом управлении цикл подъема полностью автоматизирован. Импульс на включение подъемной машины в этом случае подается различными аппарата­ми в функции времени с контролем загрузки и разгрузки подъем­ных сосудов, а импульсы на замедление, дотягивание и стопорс- ние — путевыми выключателями и средствами динамического и механического тороможеиии. Полуавтоматическое управление осу­ществляется при участии машиниста, который, растормаживая машину, дает пусковой импульс; в отдельных случаях машиниствыполняет замедление и торможение, а пусковой импульс по­дастся из шахты. Дистанционное управление осуществляется с приемной площадки надшахтного здания. При дистанционно- автоматическом управлении пусковой импульс подается с места загрузки или из клети (инспекторский подъем). При ручном управлении машинист, непосредственно воздействуя на рукоятки пульта управления и руководствуясь кодовой сигнализацией и показаниями приборов, выполняет все периоды цикла.

Системы автоматического управления грузовых и грузолюд­ских подъемных установок, удовлетворяя требованиям безопас­ности, надежности и экономичности, должны обеспечивать: малую скорость трогания подъемных сосудов с посадочных ку­лаков (брусьев);

реализацию заданных законов в периоды разгона, замедления, дотягивания, исключающих появление недопустимых ускорений, замедлений и динамических нагрузок;

заданную скорость движения сосудов в период равномерного хода независимо от нагрузки н направления движения;

контроль отклонения скорости и включение защитных уст­ройств при превышениях ее допустимых значений;

отключение электропривода и наложение рабочего тормоза при стопорении с контролем положения сосудов при загрузке и раз­грузке;

электрические защиты (нулевую и максимальную) и защиту от лереподъемов;

контроль состояния технологического оборудования подъем ной установки и работы загрузочно-разгрузочных устройств.

При автоматизации подъемных машин грузовых установод преимущественно используют шестипериоди)ю диаграмму ско­рости, которой предусмотрены периоды малого и большого (ос­новного) ускорений при разгоне, равномерного движения с макси­мальной скоростью, а при торможении — основного замедления, дотягивания и столорения.

При автоматизации разгона (пуска) подъемной машины ускорение подъемных сосудов, во избежание недопустимых пер»' грузов, не должно превышать заданного значения при положи­тельных усилиях на валу подъемного двигателя. Поэтому задачу автоматизации сводят в основном к подаче напряжения в статора двигателя и выведению сопротивления из цепи ротора так. чтобы выполнялась заданная диаграмма скорости. Пр» ^ наиболее часто применяют системы автоматического у правленм»*. обеспечивающие автоматизацию разгона в функции тока » <Ф° мени с использованием релейно-контакторной аппаратуры, осуш? ствляющей выведение сту пеней роторного реостата.

В период равномерного движения двнгачель работает ^и-^! естественной (жесткой) характеристике регулирования, а значив и участия устройств автоматики не т^буетси. При этом автомат^ чески контролируется с*1'р<ос1ъ движения подъемных сосудов (по частоте вращении рабочих оргппо» блрибпмои). н в случае превышения ее установленного продели ЛВНПггвль автоматически отключается, и подъемная машина за тормнжиннпсн аварийным тормозом.

Автоматизацию замедления осущесч илиют и функция пути и скорости, Для небольших скиповых подъемен <• однодвт отель­ным приводом при небольших отрицательных или нулевых усилиях замедление происходит в режиме свободного выбета; для более мощных подъемов при больших отрицательных усилиях за мед* ление осуществляется с регулируемым динамическим или меха­ническим торможением. Автоматизировать шмодлепне дпухдаига- тельного привода можно путем совмещенной работы одного двигателя в режиме регулируемого динамическою торможения, а другого — в двигательном режиме на одной ни первых искус­ственных характеристик или при его отключении от сети.

Автоматизацию режима дотягивании подъемного сосуда в раз­грузочных кривых осуществляют в функции скорости при работе подъемного двигателя на одной из первых искусственных харак­теристик при регулируемом торможении, а стонореиие — в функ­ции пути с помощью магнитных выключателей или программного путевого командоаппарата с последующим наложением рабочего тормоза, отключением реверсора и контакторов ускорения.

В схемах автоматизации подъемных машин для регулирования скорости в периоды замедления, дотягивании и стопореиня исполь­зуют динамическое торможение с помощью электромашиниого или релейного регулятора, изменяющего значение постоянного тока в статорной цепи асинхронного подъемного двигателя в зависимости от отклонения действительной скорости от заданного значения, и механическое торможение с помощью '.*лскгромсха- нического регулятора давлении, обеспечивающего плавное регулирование давления воздуха в цилиндре рабочего тормо­жения.

В настоящее время для автоматизации скиповых подъемных установок вертикальных стволов, оборудованных асинхронным электроприводом, применяют современную аппаратуру АГГ1-2, в основу электрической схемы которой положены следующие принципы:

растормаживание машины и ра йон двигаге т при реостатном управлении выполняются в функции нременн с корректировкой по фактическому току нагрузки;

равномерный ход с максимальной скоростью после включении контактора восьмой ступени, при лом контакторы первой седь­мой ступеней отключаются н осуществляется автоматический контроль скоростного режима;

замедление при автоматическом регулировании динамического торможения в функции рассогласования между действительной и заданной скоростями;

дотягивание при питании подъемного двигателя от тиристорного преобразователя низкой частоты и отключенном динамиче­ском торможении;

стопорение подъемной машины наложением рабочего тормоза при достижении поднимаемым скипом крайнего положения и срабатывании конечного выключателя.

Для автоматизации привода постоянного тока клетевых подъ­емных установок применяют различные модификации системы Г—Д, а применительно к грузовым (скиповым) подъемным уста­новкам находит широкое применение привод по системе ТП— Д (тиристорный преобразователь — двигатель), в которой электро- машинный преобразователь заменен тиристорным.