- •Глава 12
- •§ 48. Задачи и требования автоматизации конвейерных лини»
- •§49. Средства автоматического контроля, защиты и сигнализации
- •§50. Комплектная аппаратура автоматизации
- •§ 51. Эксплуатации автоматизированных конвейерных линий
- •Глава 13
- •§ 52. Автоматизация подземных погрузочных пунктов
- •§ 53. Автоматизация управления электровозами
- •§ 51. Автоматизация управления сигнальными огнями н стрелочными переводами
- •§ 55. Основы автоматизации грузовых канатных откаток
- •§ 56. Механизация и автоматизация процессов разгрузки и обмена вагонеток
- •Глава 14
- •§ 57. Требования к автоматизации установок водоотлива
- •§ 59. Обзор аппаратуры автоматизации водоотливных установок
- •§ 61. Аппаратура автоматизации вентиляторов главного проветривания
- •Глава 15
- •§ 62. Принципы автоматизации приводов подъемных машин
- •§ 63. Задачи и принципы автоматизации компрессорных установок (станций) шахт
- •§ 64. Задачи и принципы автоматизации калориферных и котельных установок
- •Глава 16
- •§ 65. Научные основы организации управления
- •§ 66. Задачи и организационная структура оперативно- диспетчерского управления
- •§ 67. Задачи (функции) и структура автоматизированных систем управления
- •§ 68. Общая характеристика асу горной промышленности
- •§69. Математическое и техническое обеспечение асу
- •§ 70. Методы и средства представления и отображения информации
- •§71. Локальные системы автоматической обработки информации в асутп шахт
§ 59. Обзор аппаратуры автоматизации водоотливных установок
В настоящее время для автоматизации различных водоотливов серийно изготавливают аппаратуру следующих типов: АВ-7. УАВ. ВАВ и КАВ. удовлетворяющих требованиям, указанным в § 57
Аппаратуру АВ-7 применяют для автоматического управления перекачными и проходческими подвесными установками с одним или двумя насосами и низковольтными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором.
Унифицированная аппаратура УАВ предназначена для автоматического управления водоотливными установками, оборудованными агрегатами (от I до 16) с низковольтными или высоковольтными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором, а также высоковольтными асинхронными двигателями с фазным ротором или синхронными двигателями. Аппаратура УАВ выполнена в рудничном нормальном исполнении по блочному принципу: для управления каждым насосным агрегатом предусмотрен отдельный блок насоса, установленный в корпусе с помощью штеккерных разъемов; в общем блоке насосов помещены элементы, общие для всех насосных агрегатов.
Взрывобезопасная аппаратура ВАВ предназначена для автоматического управления водоотливными установками, оборудованными агрегатами (до 9) с низковольтными или высоковольтными асинхронными двигателями с короткозамкнутыми или фазными роторами. Аппаратура ВАВ выполнена также по блочному принципу, а ее электрическая схема собрана на герметизированных реле в сочетании с полупроводниковыми элементами.
Комплекс унифицированной аппаратуры КАВ предназначен для автоматического управления шахтными и рудничными водоотливными установками с низковольтными и высоковольтными электродвигателями без управляемых задвижек, с одной или двумя управляемыми задвижками на каждом насосном агрегате. Область применения комплекса охватывает все многообразие водоотливных установок, встречающихся в настоящее время на шахтах и рудниках. Универсальность комплекса позволяет заменить нм все выпускаемые в настоящее время комплекты аппаратуры автоматизации.
Комплекс КАВ по сравнению с другими комплектами аппаратуры автоматического управления водоотливными установками имеет ряд преимуществ:
бесконтактное исполнение логической части с использованием интегральных микросхем;
блочный принцип построения аппаратуры, обеспечивающий применение типажного унифицированного ряда субблоков:
увеличение профилактических и межремонтных сроков обслуживания;
повышение надежности и срока службы аппаратуры. Комплекс КАВ. обладая функциональными возможностями лучших образцов изготовляемой аппаратуры (УАВ. ВАВ). дополнительно обеспечивает возможность:
координируемой работы любого числа насосов, входящих в установку;
работы с бесконтактными датчиками без дополнительных согласующих устройств;
контроля пусковой аппаратуры насосных агрегатов; расшифровки неисправностей по контролируемым параметрам;
согласования работы водоотливных установок, расположенных на различных горизонтах;
принудительной смазки подшипников насосных агрегатов. Комплекс КАВ в зависимости от условий применения изготовляется в 12 модификациях, приведенных в табл. 2.
Комплекс КАВ работает в зависимости от сигналов, поступаю-
Таблица 2
Условное обозначение комплекса |
Максимальное ЧИСЛО автоматизм* ругмых по сосны* эгрс- гатоо |
Число уп- раиляс мы х 1ЛД1ШЛСК и. каждой агрегате |
Условии применения комплекса («.мд подоотлноа) |
КАВ 0 |
1 |
|
Порскзчной низковольтным |
КАВ 1 |
2 |
—. |
1 (роходчсскнй низковольтный |
КЛВ-2 |
3 |
— |
Участковый низковольтный |
КАВ 3 0 |
3 |
— |
Участковый высоковольтный |
КАВ 3-1 |
3 |
1 |
Главный ВЫСОКОВОЛЬТНЫЙ |
КАВ-3-2 |
3 |
2 |
То же |
КЛВ-5-0 |
5 |
|
— '* — |
КА В-5-1 |
5 |
1 |
— »— |
КАВ-5-2 |
5 |
2 |
— »— |
КАВ-10 0 |
10 |
— |
|
КАВ-10-1 |
10 |
1 |
— * «•— |
КАВ-10-2 |
10 |
2 |
— >— |
ших от датчиков уровня ЭД, реле давления РДВ. реле производительности РПФВ-1К (РПН). гермодатчиков ТД/1-2, конечных выключателей привода задвижки ПЗ-1, которые обрабатываются устройство 1 ввода и обработки информации УВО с последующей выдачей команд на исполнительные механизмы ЗПН. ППВ-1. ПЗ-1, главный насос н сигнализации о состоянии установки на сигнальное табло СТВ-1 диспетчера.
В состав структурной схемы (рис. 86) комплекса КАВ входят: искробезопасный источник питания ИII (на 12 В), устройство ооода и обработки информации УВО, включающее в себя блоки управления, программирования, ввода и вывода информации; сигнальное табло СТВ-1, блок ввода сигналов ВВС; блок поиска и расшифровки аварии БПРЛ, заливочный погружной насос ЗПН с пускателем; приводы задвижек ПЗ-1 с пускателями, распределительное устройство РВД-6-, датчики уровнен НУ (нижнего). ВУ (верхнего), ПУ (повышенного) и АУ (аварийного); термодзт- чики; реле производительности и давления.
Блок управления служит для поочередной обработки информации. Для этого время работы установки делят на промежутки, называемые циклами. Каждому насосному агрегату присваивают цикл, номер которого совпадает с номером агрегата. Ьлок управления, в свою очередь, состоит из трех узлов (субблоков): датчика тактов насоса ДТП, служащего для деления времени на циклы. датчика тактов контроля ЛТК, служащего для деления цикла на такты, н формирователя, формирующего различные импульсы, необходимые для работы устройства.
Блок программирования включает в себя два субблока, обеспечивающих опрос датчиков в порядке, при котором они подключаются к источнику питания только на время своего цикла и организацию обработки информации, поступающей от каждого насоса на тактах, формируемых блоком управления.
Блок ввода информации функционально предназначен для ввода наблюдаемых исходных переменных, выполнения над ними логических операций и приема телемеханических сигналов из линии связи. В этот блок входят субблоки ввода и согласования сигналов, операционный, контроля и диагностики Он обеспечивает согласование и гальваническую развязку с выходами датчиков.
Блок вывода информации функционально предназначен для хранения и выдачи на исполнительные механизмы или на входы блока ввода результата решения логической функции, для обеспечения задержек и выдачи информации в линию связи. В блоке вывода установлены субблоки усилителей, памяти, согласования и реле времени. Он обеспечивает согласование и гальваническую развязку с искробезопасны.ми входами исполнительных механизмов.
Блок ввода сигналов БВС предназначен для согласования искробезопасных цепей УВО с искробезопасными цепями управления высоковольтных ячеек РВД-6.
Блок поиска и расшифровки аварий БПРА принимает соответствующие сигналы от блока вывода информации, а сигнальная часть информации подается по линии связи на сигнальное табло СТВ-1. находящееся у диспетчера на поверхности шахты.
$ 60. Общие сведения об автоматизации вентиляторов главного проветривания
Установка вентиляторов главного проветривания должна обеспечивать: непрерывную и бесперебойную подачу в шахту необходимого количества воздуха; возможность регулирования производительности при наличии резерва ее не менее 20 %, от наибольшей подачи; переход с работы одного вентилятора на другой и при необходимости их совместную работу; возможность опрокидывания вентиляционной струи за время не более 10 мин при сохранении дебита не менее 60 % от нормального; необходимый контроль параметров режима работы; устойчивую и экономичную работу при простоте и удобстве эксплуатации.
Аппаратура автоматизации вентиляторов главного проветривании должна обеспечивать:
возможность использования ее для различных типов оентнлн- торов и схем проветривания,
представление и расшифровку информации о причинах авари;
автоматическое включение резервного агрегата при аварийно* останове или выходе из строя работающего;
частичное регулирование производительности вентилятора дистанционным поворотом лопаток направляющего аппарата; высокие технико-экономические показатели при эксплуатации; простоту в обслуживании при профилактических осмотрах и ремонтах и высокую ремонтопригодность.
Автоматизация установок главного проветривания в настоящее время сводится к дистанционному управлению двигателями вентиляторов и устройствами опрокидывания воздушной стру» с пульта, установленного на центральном диспетчерском пункте или в другом месте нахождения дежурного персонала (например, у дежурного поверхностной подстанции), а также автоматическому контролю и сигнализации о режимах работы. При этом существующие аппаратура и схемы автоматизации обеспечивают: дистанционный пуск и останов выбранного вентилятора; дистанционное управление лядами и шибером при опрокидывании воздушной струи; автоматический контроль режима работы вентилятора и температуры подшипников установки; автоматическую защиту электродвигателей (нулевую, от коротких замыканий и несимметричных режимов); автоматическую световую сигнализацию при нормальном режиме, световую и звуковую — пру аварийном.
В перспективе предусмаривается автоматическое регулирование подачи вентиляторов в зависимости от содержания метана в исходящей струе или при изменении потребного количества воз» духа.
Вентиляционная сеть — комплекс выработок, по которым перемещается воздух, существенно влияет на режим работы вентилятора главного проветривания. Так, сечения и состояние выработок определяют эквивалентное отверстие сети, а характеристика последней изменяет положение точки режима (точка пересечения характеристик вентилятора и вентиляционной сети), а следовательно, и парамеры режима. Обеспечение устойчивого режима работы вентиляторов наряду с другими условиями может быть получено при автоматизации установки.
