§ 45. Автоматизированные угледобывающие комплексы

Современные автоматизированные угледобывающие комплексы, имеющие переменный как по количеству, так и по качеству состав оборудования и предназначенные для работы в различных гор­но-геологических условиях, являются сложными объекта уи управления. Они решают, как правило, задачи механизации основных, наиболее трудоемких операций по выемке, погрузке и до- ставке угля в лаве, креплению призабойного пространства и уп­равлению кровлей. Обеспечение четкого взаимодействия отдель­ных машин и механизмов такого комплекса оборудования до­статочно сложно, так как существенно различные средства механизации объединяют для совместной работы наложением технологических, кинематических и конструктивных связей.

Для работ в очистных забоях на пологих пластах мощностью 1.5—1.9 м с породами кровли средней устойчивости в шахтах, опасных по газу или пыли, любой категории широкое приме­нение получил угледобывающий комплекс КМ-87А. в состав ко­торого входят: узкозахвлтный комбайн 1ГШ-68. скребковый трех­цепной конвейер СПМ-87ДА с кэбслеукладчиком, автоматизи­рованная гидрофицированиая крепь М-87А или М-87ДГА. три высоконапориыс насосные станции СНУ-4М. электрическая маг­нитная станция МСВА, механизированные крепи КС-1А сопря­жений лавы с конвейерным и вентиляционным штреками, оро­сительная установка и комплект (система) аппаратуры авто­матизации.

Аппаратурой автоматизации комплекса предусмотрено авто­матическое или центролизованное дистанционное управление с пульта оператора на конвейерном штреке всеми механизмами. 4* регулирование нагрузки комбайна и автоматическая передвижка |^^секиий крепи. При пусконаладочных и ремонтных работах »* шс пользуют режим местного управления. Оператор устанавливает каждь:й из режимов переключателями на пульте управления. В схему автоматического управления угледобывающим комплек­сом оборудования КМ-87 А включены датчики препятствий, уста­навливаемые на комбайне, датчики контроля работы ороситель­ной установки, реле скорости скребкового конвейера и аппаратура газового контроля и защиты «Метан».

Наряду с комбайнами б автоматизированных угледобываю­щих комплексах применяют струговые установки, конструктивно увязываемые с гндрофицированной крепью.

Систему автоматизированного управления очистным комплек­сом со стругом можно представить в виде структурной схемы (рис. 72). в которую входят подсистемы: автоматического регу­лирования режима работы приводов струга и конвейера: авто­матического управления передвижкой крепи: управления стругом по гипсометрии и мощности пласта; обеспечения прямолиней­ности става агрегата (линия забоя и его ориентации относитель­но штреков). При этом на пульт оператора и ЦДП выдастся информация о состоянии струга (работает, не работает), загрузке приводов струга и конвейера, направлении движения струга, поло­жении струга по длине лавы, аварийном состоянии с расшиф­ровкой вида аварии.

Для автоматизации управления струговых установок СО-75. СН-75 и других установок статического действия с цепным тяго­вым органом предназначена комплектная аппаратура /1 РУС, электрическая схема которой предусматривает:

подачу предупредительного звукового сигнала перед пуском установки (струга — конвейера) с переключением на режим гром­коговорящей связи;

автоматическое и дистанционное реверсирование привода стру­га на заданном участке лавы, о том числе и конечных точках;

заданную последовательность включения приводов струг., (конвейера);

управление приводами насосной станции, дробилки, конвей­ера;

управление приводом струга (конвейера) с выносного пульт.; управления:

управление приводами струговой установки с пульта помощ­ника машиниста:

отключение привода струга в конечных точках лавы датчи­ками положения:

программное управление давлением в магистрали питания ли­нейных гидродомкратов (гидропередвижчиков);

автоматическое управление средствами секционного орошения лавы;

непрерывный визуальный контроль места нахождения исполни­тельного органа в лаве с указанием направления его движения- ^ контроль давления рабочей жидкости основных механизмов (в магистрали гидропередвижчика, механизированной крепи, орошения) и тока клапанов орошения:

выдачу сигнала для контроля машинного времени работы струговой установки:

индикацию состояния (включено, выключено) основных и вспо­могательных объектов управления: громкоговорящую связь;

необходимые электрические защиты и блокировки, предот­вращающие неверные технологические действия.

Опыт эксплуатации показывает, что автоматизация угледо­бывающих комплексов оборудования повышает производитель­ность труда рабочих, очистного забоя на 30—45 % и обеспечивает значительный экономический эффект.

В Советском Союзе накоплен большой опыт создания и эксплу­атации автоматизированного забойного оборудования. Нала­жен серийный выпуск очистных узкозахватных самозарубаю- щихся комбайнов повышенной энерговооруженности 1ГШ-68 и КШ-ЗМ с аппаратурой автоматизации САУК-М, струговых установок СО-75, СН-75. УСВ-2, УСТ-2М. УС-3, оснащенных аппаратурой автоматизации АРУС. КРОС. УМС-2. механизи­рованной крепи с дистанционным групповым управлением М-87ДГА. а также разрабатываются образцы нового техниче­ского уровня: очистные комбайны К-103. К-120. КУ-16. КНД и др., комплексы и агрегаты КМ-88. ЛКШБ, КГ, АК*3. ЛКД и др.

Решаются задачи создания устройств автоматизации ззбой- пых машин, предназначенных для выемки тонких пологих и кру­тых пластов.

Ведется разработка систем телемеханического управления на современной элементной базе, обеспечивающих эксплуатацию забойных машин на взрывоопасных пластах.